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다기능 뇌 컴퓨터 인터페이스 장치에 있어서, 뇌파를 측정하는 뇌파 측정부; 상기 장치가 상기 장치와 연계된 제어신호를 생성하는 프로그램이 저장된 메모리; 및 상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는 상기 프로그램의 실행에 따라, 사용자로부터 측정된 뇌파신호를 기초로, 상기 뇌파신호의 다중 의도 특징정보를 포함하도록 특징정보 데이터들을 추출하고, 상기 추출된 데이터들을 인공신경망 모델에 입력하여 나온 출력값들을 통해 다중 의도에 대응되는 제어신호를 생성하고, 상기 생성된 제어신호를 출력하는, 다기능 뇌 컴퓨터 인터페이스 장치
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제1항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 측정된 뇌파신호로부터 잡음을 제거하는 전처리부; 상기 잡음이 제거된 뇌파신호로부터 사용자의 다중 의도가 포함된 특징정보 데이터들을 추출하는 다중 의도 특징추출부; 상기 추출된 데이터들을 인공신경망 모델에 입력하여 나온 다중 의도 출력값을 통해 다중 의도를 분류하는 다중 의도 분류부; 및 상기 분류된 다중 의도에 대응되는 제어신호를 생성하는 제어신호 생성부를 포함하는, 다기능 뇌 컴퓨터 인터페이스 장치
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제2항에 있어서, 상기 전처리부는, 상기 측정된 뇌파신호를 설정된 시간만큼 일정구간을 자르는 에포킹(epoching); 및 상기 에포킹된 뇌파신호들의 잡음을 필터링하는 필터를 포함하고, 상기 필터는 저역통과필터, 고역통과필터, 대역통과필터 및 노치필터 중 어느 하나인, 다기능 뇌 컴퓨터 인터페이스 장치
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제2항에 있어서, 상기 다중 의도 특징추출부는, 상기 전처리된 뇌파신호들을 고속푸리에변환(fast fourier transform; FFT)하여 주파수 대역의 파워스펙트럼으로 변환하고, 상기 파워스펙트럼의 각 주파수 값을 정규화하여 나온 결과값을 이용하여 다중 의도 특징정보 데이터를 추출하는, 다기능 뇌 컴퓨터 인터페이스 장치
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제4항에 있어서, 상기 특징정보 데이터는, 상기 프로세서에 의해 판단된 상기 정규화 통해 나온 결과값이 기설정된 주파수값 이상인 제1 경우 또는 상기 정규화 통해 나온 결과값의 기울기의 변화량이 기설정된 기울기값 이상인 제2 경우를 포함하는 구간의 데이터인, 다기능 뇌 컴퓨터 인터페이스 장치
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제4항에 있어서, 상기 정규화는, 상기 파워스펙트럼의 각 주파수 값에서 휴식상태의 파워스펙트럼의 각 주파수별 평균을 빼준 뒤 표준편차로 나누는 것인, 다기능 뇌 컴퓨터 인터페이스 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는, 적어도 하나 이상의 특징정보 데이터들을 인공신경망 모델에 입력하여 나오는 적어도 하나 이상의 출력값들을 동시에 출력하는 것을 특징으로 하는, 다기능 뇌 컴퓨터 인터페이스 장치
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다기능 뇌 컴퓨터 인터페이스 방법에 있어서, 뇌파를 측정하는 뇌파 측정단계;상기 측정된 뇌파신호로부터 잡음을 제거하는 전처리단계;상기 잡음이 제거된 뇌파신호로부터 사용자 다중 의도가 포함된 특징정보 데이터들을 추출하는 다중 의도 특징추출단계; 상기 추출된 데이터들을 인공신경망 모델에 입력하여 나온 출력값들을 통해 사용자의 다중 의도를 분류하는 다중 의도 분류단계; 상기 분류된 다중 의도에 대응되는 제어신호를 생성하는 제어신호 생성단계; 및상기 생성된 제어 신호를 출력하는 단계를 포함하는, 다기능 뇌 컴퓨터 인터페이스 방법
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제8항에 있어서, 상기 전처리단계는, 상기 측정된 뇌파신호를 설정된 시간만큼 일정구간을 자르는 에포킹단계; 및 상기 에포킹된 뇌파신호들의 잡음을 필터링하는 필터단계를 포함하고, 상기 필터는 저역통과필터, 고역통과필터, 대역통과필터 및 노치필터 중 어느 하나인, 다기능 뇌 컴퓨터 인터페이스 방법
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제8항에 있어서, 상기 다중 의도 특징추출단계는, 상기 전처리된 뇌파신호들을 고속푸리에변환(fast fourier transform; FFT)하여 주파수 대역의 파워스펙트럼으로 변환하고, 상기 파워스펙트럼의 각 주파수 값을 정규화하여 나온 결과값을 이용하여 다중 의도 특징정보 데이터를 추출하는 단계인, 다기능 뇌 컴퓨터 인터페이스 방법
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제10항 있어서, 상기 특징정보 데이터는, 상기 프로세서에 의해 판단된 상기 정규화 통해 나온 결과값이 기설정된 주파수값 이상인 제1 경우 또는 상기 정규화 통해 나온 결과값의 기울기의 변화량이 기설정된 기울기값 이상인 제2 경우를 포함하는 구간의 데이터인, 다기능 뇌 컴퓨터 인터페이스 방법
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제10항에 있어서, 상기 정규화는, 상기 파워스펙트럼의 각 주파수 값에서 휴식상태의 파워스펙트럼의 각 주파수별 평균을 빼준 뒤 표준편차로 나누는 것인, 다기능 뇌 컴퓨터 인터페이스 방법
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제8항에 있어서, 상기 출력하는 단계는, 적어도 하나 이상의 특징정보 데이터를 인공신경망 모델에 입력하여 나온 적어도 하나 이상의 출력값들을 동시에 출력하는 것을 특징으로 하는 단계인, 다기능 뇌 컴퓨터 인터페이스 방법
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제8항 내지 제13항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 컴퓨터 상에서 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
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