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촬영 영역에 대한 영상을 획득하는 촬영부; 및상기 촬영부를 통해 획득한 영상 내에 동적 객체가 출현하면, 영상 내에 존재하는 동적 객체를 동작 영역 바운딩 박스(Bounding Box)로 표현하고, 동작 영역 바운딩 박스의 크기 변화를 동작선과 기준선을 이용하여 파악하여 동적 객체의 낙상 발생을 감시하는 감시 모듈을 포함하며, 상기 감시 모듈은,상기 촬영부를 통해 획득한 영상 내에 동적 객체가 출현하면, 동적 객체를 인식하고, 그 인식한 동적 객체의 동작 영역 크기 및 동작 위치를 이용하여 동적 객체의 동작 영역 바운딩 박스를 설정하는 설정부; 및상기 설정부를 통해 설정된 바운딩 박스의 크기 변화를 동작선과 기준선을 이용하여 추적하며, 동작 영역 바운딩 박스의 크기 변화에 따라 동적 객체의 낙상 발생 여부를 판단하는 판단부를 포함하며, 상기 판단부가 이용하는 동작선은 다음 수학식 2와 같이 표현되고, 기준선은 다음 수학식 3과 같이 표현되는 낙상 검출 장치
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청구항 1항에 있어서,상기 감시 모듈은,배경 영상 프레임을 기준으로 상기 촬영부로부터 전달되는 컬러 영상을 구성하는 연속적인 컬러 영상 프레임들 중에서 동적 객체 출현 영상 프레임들을 검출하는 검출부; 및 상기 검출부를 통해 검출되는 동적 객체 출현 영상 프레임 내에서 이진화를 통해 동적 객체 특징점 데이터를 추출하는 추출부;를 더 포함하며, 상기 설정부는 상기 추출부를 통해 추출된 동적 객체 특징점 데이터를 이용하여 상기 검출부를 통해 검출된 각 동적 객체 출현 영상 프레임 내에 존재하는 동적 객체를 인식하는 낙상 검출 장치
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청구항 1항 또는 3항에 있어서,상기 판단부는 지면을 기준으로 동작선이 기준선보다 아래로 이동하면 낙상으로 판단하는 낙상 검출 장치
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청구항 5항에 있어서,상기 감시 모듈은 상기 바운딩 박스의 시간에 대한 크기 변화인 가속도를 측정하는 가속도 검출부를 더 포함하며, 상기 판단부는 가속도 검출부에서 측정한 가속도가 임계값 이상이면 낙상으로 판단하는 낙상 검출 장치
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청구항 6항에 있어서,상기 가속도 검출부는 가속도 Vminy를 아래 수학식 4에 의해 산출하는 것을 특징으로 하는 낙상 검출 장치
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청구항 6항에 있어서,상기 판단부는 임계값 Tv가 아래 수학식 5에 의해 거리에 따라 변화하도록 하는 낙상 검출 장치
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청구항 1항 또는 3항에 있어서,상기 감시 모듈은 상기 촬영부로부터 전달되는 영상 중에서 낙상 발생 시에 해당하는 영상을 저장하는 이상 동작 영상 저장부; 및동적 객체의 낙상 발생 시 낙상 발생을 알리기 위한 경보를 출력하는 출력부를 더 포함하는 낙상 검출 장치
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(A) 촬영부에서 촬영 영역에 대한 영상을 감시 모듈로 실시간 전달하는 단계;(B) 감시 모듈이 상기 촬영부를 통해 획득한 영상 내에 동적 객체가 출현하면, 영상 내에 존재하는 동적 객체를 동작 영역 바운딩 박스(Bounding Box)로 표현하는 단계; 및 (C) 감시 모듈이 동작 영역 바운딩 박스의 크기 변화를 동작선과 기준선을 이용하여 파악하여 동적 객체의 낙상 발생을 감시하는 단계를 포함하며, 상기 (C) 단계는(C-1) 상기 감시 모듈이 설정된 바운딩 박스의 크기 변화를 동작선과 기준선을 이용하여 추적하는 단계; 및 (C-2) 상기 감시 모듈이 동작 영역 바운딩 박스의 크기 변화에 따라 동적 객체의 낙상 발생 여부를 판단하는 단계를 포함하며, 상기 감시 모듈이 이용하는 동작선은 다음 수학식 2와 같이 표현되고, 기준선은 다음 수학식 3과 같이 표현되는 낙상 검출 방법
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청구항 10항에 있어서,상기 (B) 단계는 (B-1) 상기 감시 모듈이 상기 촬영부를 통해 획득한 영상 내에 동적 객체가 출현하면, 동적 객체를 인식하는 단계; 및 (B-2) 상기 감시 모듈이 그 인식한 동적 객체의 동작 영역 크기 및 동작 위치를 이용하여 동적 객체의 동작 영역 바운딩 박스를 설정하는 단계를 포함하는 낙상 검출 방법
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청구항 11항에 있어서,상기 (B-1) 단계는, 상기 감시 모듈이 배경 영상 프레임을 기준으로 상기 촬영부로부터 전달되는 컬러 영상을 구성하는 연속적인 컬러 영상 프레임들 중에서 동적 객체 출현 영상 프레임들을 검출하는 과정; 상기 감시 모듈이 검출되는 동적 객체 출현 영상 프레임 내에서 이진화를 통해 동적 객체 특징점 데이터를 추출하는 과정; 및 상기 감시 모듈이 추출된 동적 객체 특징점 데이터를 이용하여 검출된 각 동적 객체 출현 영상 프레임 내에 존재하는 동적 객체를 인식하는 과정을 포함하는 낙상 검출 방법
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청구항 10항, 11항 및 13항 중 어느 한 항에 있어서,상기 감시 모듈은 지면을 기준으로 동작선이 기준선보다 아래로 이동하면 낙상으로 판단하는 낙상 검출 방법
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청구항 15항에 있어서,(D) 감시 모듈이 상기 바운딩 박스의 시간에 대한 크기 변화인 가속도를 측정하는 단계; 및 (E) 감시 모듈이 측정한 가속도가 임계값 이상이면 낙상으로 판단하는 단계를 더 포함하는 낙상 검출 방법
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청구항 16항에 있어서,상기 감시 모듈이 측정하는 가속도 Vminy는 아래 수학식 4에 의해 산출하는 것을 특징으로 하는 낙상 검출 방법
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청구항 16항에 있어서,상기 감시 모듈은 임계값 Tv가 아래 수학식 5에 의해 거리에 따라 변화하도록 하는 낙상 검출 방법
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청구항 10, 11항 및 13항 중 어느 한 항에 있어서,(F) 감시 모듈은 상기 촬영부로부터 전달되는 영상 중에서 낙상 발생 시에 해당하는 영상을 저장하는 단계; 및(G) 감시 모듈은 동적 객체의 낙상 발생 시 낙상 발생을 알리기 위한 경보를 출력하는 단계를 더 포함하는 낙상 검출 방법
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