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척추측만증 자세 교정을 위한 자세교정장치에 있어서,피측정자의 인체에 부착된 복수의 센서로부터 상기 피측정자의 척추 움직임 정보를 수집하는 수집부;상기 복수의 센서로부터 각각 측정된 척추의 움직임 정보를 기초로 상기 척추의 좌우 변형값, 전후 변형값 및 회전 변형값을 산출하는 산출부;상기 척추의 좌우 변형값, 전후 변형값 및 회전 변형값이 미리 설정된 허용 한도를 초과하면 상기 피측정자에게 알림 정보를 제공하는 알림정보 제공부; 및 상기 좌우 변형값 및 상기 회전 변형값과, 미리 설정된 특정 목표 자세 및 허용 한도를 기초로 자세 교정의 성공 여부를 예측하는 머신 러닝 모델;을 포함하고,상기 복수의 센서 각각은 롤, 피치 및 요 값을 동시에 측정할 수 있는 센서이고,상기 복수의 센서는 등의 중심축을 기준으로 등의 아래 영역에 부착되는 제1 센서와, 상기 등의 중심축을 기준으로 등의 위 영역에 부착되는 제2 센서를 포함하고, 상기 산출부는, 상기 제2 센서로부터 측정된 롤 값과 상기 제1 센서로부터 측정된 롤 값의 차이에 의해 상기 좌우 변형값을 산출하고, 상기 제2 센서로부터 측정된 피치 값과 상기 제1 센서로부터 측정된 피치 값의 차이에 의해 상기 전후 변형값을 산출하고, 상기 제2 센서로부터 측정된 요 값과 상기 제1 센서로부터 측정된 요 값의 차이에 의해 상기 회전 변형값을 산출하는,척추측만증 자세교정장치
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제1항에 있어서,상기 제1 센서는 장골능 양단을 잇는 선과 척추의 극돌기를 잇는 선이 만나는 교점에 배치되는,척추측만증 자세교정장치
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제1항에 있어서,상기 제1 센서와 상기 제2 센서의 측정 빈도는 상기 자세교정장치에 의해 주어지고, 상기 산출부는 상기 수집부가 수신한 가장 최근의 롤(Roll), 피치(Pitch) 및 요(yaw) 값을 이용하여 상기 좌우 변형값, 상기 전후 변형값 및 상기 회전 변형값을 산출하는,척추측만증 자세교정장치
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제1항에 있어서,상기 산출부는 한 에러 체크 주기 동안 측정된 롤, 피치 및 요 값의 개수가 미리 설정된 한도 개수에 미달된 경우, 상기 좌우 변형값, 상기 전후 변형값 및 상기 회전 변형값을 산출하지 않는,척추측만증 자세교정장치
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제1항에 있어서,상기 알림 정보는 알람, 진동 및 메시지를 포함하는,척추측만증 자세교정장치
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제1항에 있어서,상기 머신 러닝 모델은,복수의 피측정자들로부터 최초 측정한 학습용 척추의 좌우 변형값 및 회전 변형값, 각 피측정자들에 대해 소정 기간 동안 부여된 학습용 목표 자세 및 상기 소정 기간 시작 전에 부여된 상기 학습용 척추의 좌우 변형값 및 회전 변형값에 대한 학습용 허용 한도를 입력데이터로서 학습하고, 상기 소정 기간 경과 후 교정 성공 여부에 대한 판단결과를 정답데이터로서 학습된 제1 신경망 회로 및상기 복수의 피측정자들 중 교정이 성공했던 피측정자들로부터 최초 측정한 상기 학습용 척추의 좌우 변형값 및 회전 변형값을 입력데이터로서 학습하고, 상기 교정이 성공했던 피측정자들에 부여된 목표 자세 및 허용 한도를 정답데이터로서 학습된 제2 신경망 회로를 더 포함하고,상기 제2 신경망 회로에, 상기 움직임 정보를 기초로 산출된 상기 좌우 변형값 및 상기 회전 변형값이 입력되면, 특정 목표 자세 및 상기 미리 설정된 허용 한도가 결정되어 출력되고,상기 제1 신경망 회로에, 상기 움직임 정보를 기초로 산출된 상기 척추의 좌우 변형값 및 상기 회전 변형값, 상기 제 2 신경망 회로에 의해 출력된 상기 특정 목표 자세 및 상기 미리 설정된 허용 한도가 입력되면, 상기 피측정자가 상기 소정기간 동안 상기 특정 목표 자세로 상기 척추측만증 자세 교정 장치를 사용한 경우의 교정 성공 여부를 예측하여 출력하는,척추측만증 자세교정장치
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제1항에 있어서,상기 제1 센서와, 상기 제2 센서는 상기 피측정자의 초기 평가 결과에 기초하여 위치가 설정되어 부착되는 척추측만증 자세교정장치
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척추측만증 자세교정장치에서 수행되는 척추측만증 자세교정방법에 있어서,피측정자의 인체에 부착된 복수의 센서로부터 상기 피측정자의 척추 움직임 정보를 수집하는 단계;상기 복수의 센서로부터 각각 측정된 척추의 움직임 정보를 기초로 상기 척추의 좌우 변형값, 전후 변형값 및 회전 변형값을 산출하는 단계; 및상기 척추의 좌우 변형값, 전후 변형값 및 회전 변형값이 미리 설정된 허용 한도를 초과하면 상기 피측정자에게 알림 정보를 제공하는 단계; 및 상기 좌우 변형값 및 상기 회전 변형값과, 미리 설정된 특정 목표 자세 및 허용 한도를 기초로 자세 교정의 성공 여부를 예측하는 머신 러닝 모델을 사용하여 자세 교정의 성공 여부를 예측하는 단계를 포함하고,상기 복수의 센서 각각은 롤, 피치 및 요 값을 동시에 측정할 수 있는 센서이고,상기 복수의 센서는 등의 중심축을 기준으로 등의 아래 영역에 부착되는 제1 센서와, 상기 등의 중심축을 기준으로 등의 위 영역에 부착되는 제2 센서를 포함하고,상기 산출하는 단계는, 상기 제2 센서로부터 측정된 롤 값과 상기 제1 센서로부터 측정된 롤 값의 차이에 의해 상기 좌우 변형값을 산출하고, 상기 제2 센서로부터 측정된 피치 값과 상기 제1 센서로부터 측정된 피치 값의 차이에 의해 상기 전후 변형값을 산출하고, 상기 제2 센서로부터 측정된 요 값과 상기 제1 센서로부터 측정된 요 값의 차이에 의해 상기 회전 변형값을 산출하는,척추측만증 자세교정방법
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제8항에 있어서,상기 제1 센서와, 상기 제2 센서는 상기 피측정자의 초기 평가 결과에 기초하여 위치가 설정되어 부착되는,척추측만증 자세교정방법
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척추측만증 자세 교정을 위한 자세교정시스템에 있어서,통신부;피측정자의 인체에 부착된 복수의 센서로부터 상기 피측정자의 척추 움직임 정보를 수집하는 수집부;상기 피측정자에게 알림 정보를 제공하는 알림정보 제공부를 포함하는 자세교정장치와,상기 통신부에 의해 상기 자세교정장치로부터 수신한 상기 척추의 움직임 정보를 기초로 상기 척추의 좌우 변형값, 전후 변형값 및 회전 변형값을 산출하는 산출 서버를 포함하고,상기 알림정보 제공부는 상기 척추의 좌우 변형값, 전후 변형값 및 회전 변형값이 미리 설정된 허용 한도를 초과하면 상기 피측정자에게 알림 정보를 제공하도록 마련되며,상기 자세교정장치는 상기 좌우 변형값 및 상기 회전 변형값과, 미리 설정된 특정 목표 자세 및 허용 한도를 기초로 자세 교정의 성공 여부를 예측하는 머신 러닝 모델을 포함하고,상기 복수의 센서 각각은 롤, 피치 및 요 값을 동시에 측정할 수 있는 센서이고,상기 복수의 센서는 등의 중심축을 기준으로 등의 아래 영역에 부착되는 제1 센서와, 상기 등의 중심축을 기준으로 등의 위 영역에 부착되는 제2 센서를 포함하고, 상기 산출 서버는,상기 제2 센서로부터 측정된 롤 값과 상기 제1 센서로부터 측정된 롤 값의 차이에 의해 상기 좌우 변형값을 산출하고, 상기 제2 센서로부터 측정된 피치 값과 상기 제1 센서로부터 측정된 피치 값의 차이에 의해 상기 전후 변형값을 산출하고, 상기 제2 센서로부터 측정된 요 값과 상기 제1 센서로부터 측정된 요 값의 차이에 의해 상기 회전 변형값을 산출하는,척추측만증 자세교정시스템
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제10항에 있어서,상기 제1 센서와, 상기 제2 센서는 상기 피측정자의 초기 평가 결과에 기초하여 위치가 설정되어 부착되는, 척추측만증 자세교정시스템
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컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,피측정자의 인체에 부착된 복수의 센서로부터 상기 피측정자의 척추 움직임 정보를 수집하는 단계;상기 복수의 센서로부터 각각 측정된 척추의 움직임 정보를 기초로 상기 척추의 좌우 변형값, 전후 변형값 및 회전 변형값을 산출하는 단계; 상기 척추의 좌우 변형값, 전후 변형값 및 회전 변형값이 미리 설정된 허용 한도를 초과하면 상기 피측정자에게 알림 정보를 제공하는 단계; 및 상기 좌우 변형값 및 상기 회전 변형값과, 미리 설정된 특정 목표 자세 및 허용 한도를 기초로 자세 교정의 성공 여부를 예측하는 머신 러닝 모델을 사용하여 자세 교정의 성공 여부를 예측하는 단계를 포함하고,상기 복수의 센서 각각은 롤, 피치 및 요 값을 동시에 측정할 수 있는 센서이고,상기 복수의 센서는 등의 중심축을 기준으로 등의 아래 영역에 부착되는 제1 센서와, 상기 등의 중심축을 기준으로 등의 위 영역에 부착되는 제2 센서를 포함하고,상기 산출하는 단계는, 상기 제2 센서로부터 측정된 롤 값과 상기 제1 센서로부터 측정된 롤 값의 차이에 의해 상기 좌우 변형값을 산출하고, 상기 제2 센서로부터 측정된 피치 값과 상기 제1 센서로부터 측정된 피치 값의 차이에 의해 상기 전후 변형값을 산출하고, 상기 제2 센서로부터 측정된 요 값과 상기 제1 센서로부터 측정된 요 값의 차이에 의해 상기 회전 변형값을 산출하는 단계를 포함하는 동작을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램
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제12항에 있어서,상기 제1 센서와, 상기 제2 센서는 상기 피측정자의 초기 평가 결과에 기초하여 위치가 설정되어 부착되는, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램
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