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자세 측정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2022020076
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자세 측정 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 측정 장치는 제1 착석영역에 배치되는 제1 압력센서모듈; 제2 착석영역에 배치되는 제2 압력센서모듈; 및 상기 제1 압력센서모듈 및 제2 압력센서모듈을 통해 센싱되는 압력값 및 기 설정된 임계값의 비교 결과를 기반으로 상기 사용자의 자세를 판정하는 프로세서;를 포함하고, 상기 제1 착석영역 내의 상기 사용자의 대퇴부가 착석되는 영역은, 상기 제1 압력센서모듈이 배치되는 수평면을 포함하고, 상기 제2 착석영역 내의 상기 사용자의 좌골부가 위치하는 영역은, 복수의 면 중 적어도 두 면에 상기 제2 압력센서모듈이 각각 배치되는 돌출부를 포함하며, 상기 제2 착석영역은, 상기 제1 착석영역의 후방에 위치한다.
Int. CL A61B 5/11 (2006.01.01) A61B 5/103 (2006.01.01) A61B 5/00 (2021.01.01) A61F 5/01 (2006.01.01)
CPC A61B 5/1116(2013.01) A61B 5/1036(2013.01) A61B 5/6892(2013.01) A61B 5/6891(2013.01) A61B 5/486(2013.01) A61B 5/746(2013.01) A61B 5/7455(2013.01) A61B 5/7405(2013.01) A61F 5/01(2013.01) A61B 2562/0247(2013.01)
출원번호/일자 1020210042463 (2021.04.01)
출원인 울산대학교 산학협력단, 사띠 주식회사
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0136611 (2022.10.11) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.04.01)
심사청구항수 32

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 울산대학교 산학협력단 대한민국 울산광역시 남구
2 사띠 주식회사 대한민국 울산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 지영준 울산광역시 울주군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인비엘티 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길**, *층(역삼동, 청원빌딩)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2021.04.01 수리 (Accepted) 1-1-2021-0382086-82
2 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2021.06.02 수리 (Accepted) 4-1-2021-5151542-25
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2021.06.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2021.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2021-5185955-19
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2021.08.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2022-0152475-16
6 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2022.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2022-5006881-65
7 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2022.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2022-5010528-13
8 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2022.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2022-5010543-98
9 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2022.04.25 수리 (Accepted) 4-1-2022-5097268-08
10 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2022.04.25 수리 (Accepted) 4-1-2022-5097214-43
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2022.08.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0645892-93
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수의 착석영역을 포함한 자세 측정 장치에 있어서,제1 착석영역에 배치되는 제1 압력센서모듈;제2 착석영역에 배치되는 제2 압력센서모듈; 및상기 제1 압력센서모듈 및 제2 압력센서모듈을 통해 센싱되는 압력값 및 기 설정된 임계값의 비교 결과를 기반으로 상기 사용자의 자세를 판정하는 프로세서;를 포함하고,상기 제1 착석영역 내의 상기 사용자의 대퇴부가 착석되는 영역은, 상기 제1 압력센서모듈이 배치되는 수평면을 포함하고,상기 제2 착석영역 내의 상기 사용자의 좌골(ichium)부가 위치하는 영역은, 복수의 면 중 적어도 두 면에 상기 제2 압력센서모듈이 각각 배치되는 돌출부를 포함하며,상기 제2 착석영역은, 상기 제1 착석영역의 후방에 위치하는, 자세 측정 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 돌출부의 적어도 두면은, 전방을 기준으로 전면 및 후면을 포함하고,상기 제2 압력센서모듈은, 상기 전면 및 후면에 각각 배치되는, 자세 측정 장치
3 3
제2항에 있어서,상기 돌출부의 전면 및 후면은, 각각 기 설정된 각도의 경사면을 가지는, 자세 측정 장치
4 4
제3항에 있어서,상기 돌출부는, 복수의 면을 포함한 다각형 형상으로 형성되고,상기 제2 압력센서모듈은, 전방을 기준으로 상기 다각형의 전면, 후면, 좌면 및 우면 각각에 배치되는, 자세 측정 장치
5 5
제1 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 판단된 자세가 기준 자세에 해당하지 않는 경우, 상기 판단된 자세가 상기 기 분류된 적어도 하나의 자세 중 어느 하나의 자세에 해당되는지 확인하고, 상기 확인된 자세가 기준 자세로 교정되도록 가이드하는 동작을 수행하는, 자세 측정 장치
6 6
제5 항에 있어서,상기 기 분류된 자세는, 기준 자세, 기 설정된 각도 이상 앞 또는 뒤로 기울어진 자세, 기 설정된 각도 이상 좌측 또는 우측으로 기울어진 자세, 골반골을 유지한 상태로 등받이에 기댄 자세 및 골반골이 후향 회전하도록 등받이에 기댄 자세 중 적어도 하나를 포함하는, 자세 측정 장치
7 7
제5 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 판단된 자세가 기준 자세에 해당되지 않은 상태에서, 상기 판단된 자세가 기 설정된 시간 이상 유지될 경우에, 상기 판단된 자세가 상기 기 분류된 적어도 하나의 자세 중 어느 하나의 자세에 해당되는지 확인하는, 자세 측정 장치
8 8
제5 항에 있어서,근거리 통신부;를 더 포함하고,상기 프로세서는,상기 가이드 동작으로써, 상기 확인된 자세가 기준 자세로 교정되도록 가이드하는 교정 정보가 상기 사용자의 단말기에 출력되도록, 상기 교정 정보를 상기 근거리 통신부를 통해 상기 사용자 단말로 전송하는, 자세 측정 장치
9 9
제8 항에 있어서,상기 사용자 단말에는, 상기 사용자의 착석 자세 관리를 위한 어플리케이션이 구비되며,상기 프로세서는,상기 확인된 자세가 상기 어플리케이션 상에서 관리되도록, 상기 확인된 자세의 정보를 상기 근거리 통신부를 통해 상기 사용자 단말로 전송하는, 자세 측정 장치
10 10
제8 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 가이드 동작으로써, 상기 확인된 자세가 기준 자세로 교정되도록 가이드하는 음향이 상기 사용자의 단말에 출력되도록 하는 제어 신호를 상기 근거리 통신부를 통해 상기 사용자 단말로 전송하는, 자세 측정 장치
11 11
제8 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 가이드 동작으로써, 상기 확인된 자세가 기준 자세로 교정되도록 가이드하는 진동음이 상기 사용자의 단말기에 출력되도록 하는 제어 신호를 상기 근거리 통신부를 통해 상기 사용자 단말로 전송하는, 자세 측정 장치
12 12
제5 항에 있어서,상기 제2 착석영역에 배치되는 적어도 하나의 음향 출력모듈;을 더 포함하고,상기 프로세서는,상기 가이드 동작으로써, 상기 음향 출력모듈을 통해 상기 확인된 자세가 기준 자세로 교정되도록 가이드하는 음향을 출력하는, 자세 측정 장치
13 13
제12 항에 있어서,상기 음향 출력모듈은, 상기 제2 착석영역의 4개의 서로 다른 방향에 각각 배치되는 제1 내지 제4 스피커를 포함하고,상기 프로세서는, 상기 가이드 동작으로써, 상기 제1 내지 제4 스피커 중 상기 확인된 자세가 기준 자세로 교정되기 위한 적어도 하나의 방향에 해당하는 적어도 하나의 스피커가 상기 음향을 출력하도록 제어하는, 자세 측정 장치
14 14
제5 항에 있어서,상기 제2 착석영역에 배치되는 적어도 하나의 햅틱 모듈;을 더 포함하고,상기 프로세서는,상기 가이드 동작으로써, 상기 햅틱 모듈을 통해 상기 확인된 자세가 기준 자세로 교정되도록 가이드하는 진동음을 출력하는, 자세 측정 장치
15 15
제14 항에 있어서,상기 햅틱모듈은, 상기 제2 착석영역의 4개의 서로 다른 방향에 각각 배치되는 제1 내지 제4 햅틱부를 포함하고,상기 프로세서는, 상기 가이드 동작으로써, 상기 제1 내지 제4 햅틱부 중 상기 확인된 자세가 기준 자세로 교정되기 위한 적어도 하나의 방향에 해당하는 적어도 하나의 햅틱부가 진동음을 출력하도록 제어하는, 자세 측정 장치
16 16
제1항에 있어서,상기 제1 착석영역에서 상기 제1 압력센서모듈이 배치되는 영역과 상기 제2 착석영역에서 상기 제2 압력센서모듈이 배치되는 영역을 입체적 또는 시각적으로 표시하여 사용자의 착석위치를 가이드하는, 자세 측정 장치
17 17
복수의 착석영역을 포함한 자세 측정 장치의 자체 교정 방법에 있어서,상기 복수의 착석영역 중 제1 착석영역에 제1 압력센서모듈을 배치하는 단계;상기 복수의 착석영역 중 제2 착석영역에 제2 압력센서모듈을 배치하는 단계;상기 제1 압력센서모듈 및 제2 압력센서모듈을 통해 센싱되는 압력값 및 기 설정된 임계값을 비교하는 단계; 및상기 비교 결과를 기반으로 상기 사용자의 자세를 판정하는 단계;를 포함하고,상기 제1 착석영역 내의 상기 사용자의 대퇴부가 착석되는 영역은, 상기 제1 압력센서모듈이 배치되는 수평면을 포함하고,상기 제2 착석영역 내의 상기 사용자의 좌골(ichium)부가 위치하는 영역은, 복수의 면 중 적어도 두 면에 상기 제2 압력센서모듈이 각각 배치되는 돌출부를 포함하며,상기 제2 착석영역은, 상기 제1 착석영역의 후방에 위치하는, 자세 측정 방법
18 18
제17항에 있어서,상기 돌출부의 적어도 두면은, 전방을 기준으로 전면 및 후면을 포함하고,상기 제2 압력센서모듈은, 상기 전면 및 후면에 각각 배치되는, 자세 측정 방법
19 19
제18항에 있어서,상기 돌출부의 전면 및 후면은, 각각 기 설정된 각도의 경사면을 가지는, 자세 측정 방법
20 20
제19항에 있어서,상기 돌출부는, 복수의 면을 포함한 다각형 형상으로 형성되고,상기 제2 압력센서모듈은, 전방을 기준으로 상기 다각형의 전면, 후면, 좌면 및 우면 각각에 배치되는, 자세 측정 방법
21 21
제17항에 있어서,상기 판단된 자세가 기준 자세에 해당하지 않는 경우, 상기 판단된 자세가 상기 기 분류된 적어도 하나의 자세 중 어느 하나의 자세에 해당되는지 확인하는 단계; 및상기 확인된 자세가 기준 자세로 교정되도록 가이드하는 동작을 수행하는 단계;를 더 포함하는, 자세 측정 방법
22 22
제21항에 있어서,상기 기 분류된 자세는, 기준 자세, 기 설정된 각도 이상 앞 또는 뒤로 기울어진 자세, 기 설정된 각도 이상 좌측 또는 우측으로 기울어진 자세, 골반골을 유지한 상태로 등받이에 기댄 자세 및 골반골이 후향 회전하도록 등받이에 기댄 자세 중 적어도 하나를 포함하는, 자세 측정 방법
23 23
제21항에 있어서,상기 판단 단계는,상기 판단된 자세가 기준 자세에 해당되지 않은 상태에서, 상기 판단된 자세가 기 설정된 시간 이상 유지될 경우에, 상기 판단된 자세가 상기 기 분류된 적어도 하나의 자세 중 어느 하나의 자세에 해당되는지 확인하는, 자세 측정 방법
24 24
제21항에 있어서,상기 수행 단계는,상기 가이드 동작으로써, 상기 확인된 자세가 기준 자세로 교정되도록 가이드하는 교정 정보가 상기 사용자의 단말기에 출력되도록, 상기 교정 정보를 근거리 통신을 통해 상기 사용자 단말로 전송하는, 자세 측정 방법
25 25
제24항에 있어서,상기 사용자 단말에는, 상기 사용자의 착석 자세 관리를 위한 어플리케이션이 구비되며,상기 수행 단계는,상기 확인된 자세가 상기 어플리케이션 상에서 관리되도록, 상기 확인된 자세의 정보를 상기 근거리 통신을 통해 상기 사용자 단말로 더 전송하는, 자세 측정 방법
26 26
제24항에 있어서,상기 수행 단계는,상기 가이드 동작으로써, 상기 확인된 자세가 기준 자세로 교정되도록 가이드하는 음향이 상기 사용자의 단말기에 출력되도록 하는 제어 신호를 상기 근거리 통신을 통해 상기 사용자 단말로 더 전송하는, 자세 측정 방법
27 27
제24항에 있어서,상기 수행 단계는,상기 가이드 동작으로써, 상기 확인된 자세가 기준 자세로 교정되도록 가이드하는 진동음이 상기 사용자의 단말기에 출력되도록 하는 제어 신호를 상기 근거리 통신을 통해 상기 사용자 단말로 더 전송하는, 자세 측정 방법
28 28
제21항에 있어서,상기 제2 착석영역에 적어도 하나의 음향 출력모듈을 배치하는 단계;를 더 포함하고,상기 수행 단계는,상기 가이드 동작으로써, 상기 음향 출력모듈을 통해 상기 확인된 자세가 기준 자세로 교정되도록 가이드하는 음향을 출력하는, 자세 측정 방법
29 29
제28항에 있어서,상기 음향 출력모듈은, 상기 제2 착석영역의 4개의 서로 다른 방향에 각각 배치되는 제1 내지 제4 스피커를 포함하고,상기 수행 단계는, 상기 가이드 동작으로써, 상기 제1 내지 제4 스피커 중 상기 확인된 자세가 기준 자세로 교정되기 위한 적어도 하나의 방향에 해당하는 적어도 하나의 스피커가 상기 음향을 출력하도록 제어하는, 자세 측정 방법
30 30
제21항에 있어서,상기 제2 착석영역에 적어도 하나의 햅틱 모듈을 배치하는 단계;를 더 포함하고,상기 수행 단계는,상기 가이드 동작으로써, 상기 햅틱 모듈을 통해 상기 확인된 자세가 기준 자세로 교정되도록 가이드하는 진동음을 출력하는, 자세 측정 방법
31 31
제30항에 있어서,상기 햅틱 모듈은, 상기 제2 착석영역의 4개의 서로 다른 방향에 각각 배치되는 제1 내지 제4 햅틱부를 포함하고,상기 수행 단계는, 상기 가이드 동작으로써, 상기 제1 내지 제4 햅틱부 중 상기 확인된 자세가 기준 자세로 교정되기 위한 적어도 하나의 방향에 해당하는 적어도 하나의 햅틱부가 진동음을 출력하도록 제어하는, 자세 측정 방법
32 32
제1항에 있어서,상기 제1 착석영역에서 상기 제1 압력센서모듈이 배치되는 영역과 상기 제2 착석영역에서 상기 제2 압력센서모듈이 배치되는 영역을 입체적 또는 시각적으로 표시하여 사용자의 착석위치를 가이드하는, 자세 측정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.