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GPS(Global Positioning System) 신호를 수신하기 위한 GPS 수신기;상기 GPS 수신기의 GPS 신호와, 차량 내부 데이터 통신망인 CAN(Car Area Network)을 통하여 제공되는 조향각, 차축 가속도, 차체 가속도 및 속도 데이터를 저장하기 위한 저장 장치;상기 저장 장치에 저장된 GPS 신호와, 조향각, 차축 가속도, 차체 가속도 및 속도 데이터를 이용하여 차량이 주행하는 도로의 노면 상태, 굴곡 정도, 도로의 기울기를 포함하는 도로 정보를 업데이트(update)하는 제어 장치;노면의 충격이 차체나 탑승자에게 전달되지 않게 충격을 흡수하는 장치로서, 상기 제어 장치의 제어에 따라 구동이 제어되는 현가 장치(suspension);상기 제어 장치의 제어에 따라 빛을 출력하기 위한 경고등 장치; 및상기 제어 장치의 제어에 따라 경고음을 출력하기 위한 경고음 장치를 포함하며, 상기 제어 장치는 도로 정보에 따라 상기 현가 장치, 상기 경고등 장치 및 상기 경고음 장치를 제어하고, 상기 제어 장치는 도로의 어느 지점에 대하여 기 저장되어 있는 도로 정보가 없으면, 해당 지점에 대한 데이터를 수집하여 저장하도록 하고, 기 저장되어 있는 도로 정보가 있으면, 해당 도로 정보에 따라 상기 현가 장치, 상기 경고등 장치 및 상기 경고음 장치를 제어하며, 상기 제어 장치는 도로의 어느 지점에 대하여 기 저장되어 있는 도로 정보가 있으면, 해당 지점의 도로의 굽은 정도에 따라 좌우 바퀴의 현가장치를 제어하되, 다음 수학식 2와 같이 현가장치를 제어하기 위한 현가장치 제어신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 제어 장치는 도로의 어느 지점에 대하여 기 저장되어 있는 도로 정보가 있으면, 해당 지점의 도로 상태의 울퉁불퉁한 정도에 따라 4개 바퀴의 현가장치를 제어하되, 다음 수학식 1과 같이 현가장치를 제어하기 위한 현가장치 제어신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 제어 장치는 도로의 어느 지점에 대하여 기 저장되어 있는 도로 정보가 있으면, 해당 지점의 도로의 좌우로 기울어진 정도에 따라 좌우 바퀴의 현가장치를 제어하되, 다음 수학식 3과 같이 현가장치를 제어하기 위한 현가장치 제어신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 제어 장치는 도로의 어느 지점에 대하여 기 저장되어 있는 도로 정보가 있으면, 해당 지점의 도로의 앞뒤로 기울어진 정도에 따라 앞뒤 바퀴의 현가장치를 제어하되, 다음 수학식 4와 같이 현가장치를 제어하기 위한 현가장치 제어신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 제어 장치는 도로의 어느 지점에 대하여 기 저장되어 있는 도로 정보가 있으면, 해당 지점의 조향각 정보를 이용하여 도로의 굽은 정도에 따라 상기 경고등 장치 또는 상기 경고음 장치를 구동하도록 제어하되, 다음 수학식 5와 같이 상기 경고등 장치 또는 상기 경고음 장치를 구동하도록 제어하기 위한 경고 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템
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저장 장치, 제어 장치, 현가 장치, 경고등 장치, 경고음 장치를 포함하는 도로 정보를 이용하여 차량을 제어하기 위한 차량 제어 시스템에서의 차량 제어 방법에 있어서, 상기 제어 장치는 차량 주행시 수집되는 GPS 신호와, 조향각, 차축 가속도, 차체 가속도 및 속도 데이터를 이용하여 차량이 주행하는 도로의 노면 상태, 굴곡 정도, 도로의 기울기를 포함하는 도로 정보를 수집하여 업데이트하는 단계;상기 제어 장치는 도로의 어느 지점에 대하여 기 저장되어 있는 도로 정보가 없으면, 해당 지점에 대한 데이터를 수집하여 해당 지점에 대한 도로 정보로 상기 저장 장치에 저장하는 단계;상기 제어 장치는 도로의 어느 지점에 대하여 기 저장되어 있는 도로 정보가 있으면, 해당 도로 정보에 따라 상기 현가 장치, 상기 경고등 장치 및 상기 경고음 장치를 제어하는 단계를 포함하며,상기 제어 장치는 도로의 어느 지점에 대하여 기 저장되어 있는 도로 정보가 있으면, 해당 지점의 도로의 굽은 정도에 따라 좌우 바퀴의 현가장치를 제어하되, 다음 수학식 2와 같이 현가장치를 제어하기 위한 현가장치 제어신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법
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청구항 8에 있어서, 상기 제어 장치는 도로의 어느 지점에 대하여 기 저장되어 있는 도로 정보가 있으면, 해당 지점의 도로 상태의 울퉁불퉁한 정도에 따라 4개 바퀴의 현가장치를 제어하되, 다음 수학식 1과 같이 현가장치를 제어하기 위한 현가장치 제어신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법
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청구항 8에 있어서, 상기 제어 장치는 도로의 어느 지점에 대하여 기 저장되어 있는 도로 정보가 있으면, 해당 지점의 도로의 좌우로 기울어진 정도에 따라 좌우 바퀴의 현가장치를 제어하되, 다음 수학식 3과 같이 현가장치를 제어하기 위한 현가장치 제어신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법
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청구항 8에 있어서, 상기 제어 장치는 도로의 어느 지점에 대하여 기 저장되어 있는 도로 정보가 있으면, 해당 지점의 도로의 앞뒤로 기울어진 정도에 따라 앞뒤 바퀴의 현가장치를 제어하되, 다음 수학식 4와 같이 현가장치를 제어하기 위한 현가장치 제어신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법
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청구항 8에 있어서, 상기 제어 장치는 도로의 어느 지점에 대하여 기 저장되어 있는 도로 정보가 있으면, 해당 지점의 조향각 정보를 이용하여 도로의 굽은 정도에 따라 상기 경고등 장치 또는 상기 경고음 장치를 구동하도록 제어하되, 다음 수학식 5와 같이 상기 경고등 장치 또는 상기 경고음 장치를 구동하도록 제어하기 위한 경고 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법
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