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3차원 계측을 위한 다수 교정 영상을 이용한 카메라 교정방법

  • 기술번호 : KST2023000426
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 카메라의 교정 방법에 대한 것으로서, 본 발명에 따른 3차원 계측을 위한 다수 교정 영상을 이용한 카메라 교정 방법은, 동일한 카메라가 동일한 교정 상자를 각도 및 거리 중 적어도 하나가 상이한 다수의 위치에서 촬영하여, 얻어진 다수의 교정 영상에 대해 상기 카메라의 내부 및 외부 변수를 포함하는 상기 카메라에 대한 다수의 내부 행렬을 계산하는 단계와; 상기 카메라에 대한 상기 다수의 내부 행렬에 대해 각각의 중간값 계산을 수행하여, 상기 카메라에 대한 상기 다수의 내부 행렬을 갱신하는 단계와; 상기 갱신된 다수의 내부 행렬을 이용하여, 상기 다수의 내부 행렬의 외부 변수들에 대해 비선형 최적화를 수행하는 단계와; 상기 최적화된 외부 변수들을 이용하여, 상기 갱신된 다수의 내부 행렬을 재 갱신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL H04N 17/00 (2006.01)
CPC H04N 13/0246(2013.01)
출원번호/일자 1020060040191 (2006.05.03)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-0823070-0000 (2008.04.11)
공개번호/일자 10-2007-0107542 (2007.11.07) 문서열기
공고번호/일자 (20080418) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.05.29)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정문호 대한민국 서울특별시 성북구
2 강동중 대한민국 부산광역시 남구
3 유범재 대한민국 서울 노원구
4 하종은 대한민국 서울 노원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 제이에스티 경기도 수원시 권선구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2006.05.03 수리 (Accepted) 1-1-2006-0315104-59
2 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2006.05.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0381071-11
3 출원심사청구서
Request for Examination
2006.05.29 수리 (Accepted) 1-1-2006-0381069-29
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2007.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2007.05.15 수리 (Accepted) 9-1-2007-0031257-30
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2007.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0367180-42
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2007.08.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0601226-31
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2007.08.20 수리 (Accepted) 1-1-2007-0601222-59
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2007.12.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0705598-52
10 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2008.01.30 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2008-0004031-73
11 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2008.02.26 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2008-0007500-00
12 등록결정서
Decision to grant
2008.04.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0187978-26
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2009-5247056-16
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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동일한 카메라가 동일한 교정 상자를 각도 및 거리 중 적어도 하나가 상이한 다수의 위치에서 촬영하여, 얻어진 다수의 교정 영상에 대해 상기 카메라의 내부 및 외부 변수를 포함하는 상기 카메라에 대한 다수의 내부 행렬 A 을 계산하는 단계와;상기 카메라에 대한 상기 다수의 내부 행렬에 대해 각각의 중간값 계산을 수행하여, 상기 카메라에 대한 상기 다수의 내부 행렬을 갱신하는 단계와, 여기서, 상기 중간값 계산은 을 통해 이루어지며, 상기 A1, A2, An은 상기 다수의 내부 행렬을 나타내고;상기 갱신된 다수의 내부 행렬을 이용하여, 상기 다수의 내부 행렬의 외부 변수들에 대해 비선형 최적화를 수행하는 단계와;상기 최적화된 외부 변수들을 이용하여, 상기 갱신된 다수의 내부 행렬을 재 갱신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 계측을 위한 다수 교정 영상을 이용한 카메라 교정 방법
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제 1항에 있어서,상기 재 갱신된 카메라 내부 행렬의 내부 및 외부 변수들에 의해 표현되는 영상 교정점과 영상 기준점 사이의 오차를 연산하는 단계와;상기 연산된 오차와 미리 설정된 기준값을 비교하는 단계를 추가로 포함하고,상기 연산된 오차가 상기 미리 설정된 기준값 이하가 될 때까지 상기 카메라 내부 행렬 갱신 단계, 상기 비선형 최적화 수행 단계 및 상기 카메라 내부 행렬 재 갱신 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 3차원 계측을 위한 다수 교정 영상을 이용한 카메라 교정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.