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3차원 포인트 클라우드를 이용한 구조물의 실시간 검진 자동화 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2023001375
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 의한 3차원 포인트 클라우드를 이용한 구조물의 실시간 검진 자동화 방법은 3차원 포인트 클라우드 데이터를 획득하고 전처리하는 단계, 상기 전처리된 3차원 포인트 클라우드 데이터를 토대로 3차원 공간 데이터를 생성하는 단계, 상기 3차원 공간 데이터를 토대로 검진 포즈 데이터를 생성하는 단계, 상기 포즈 데이터 및 무인이동체의 위치, 자세 데이터를 토대로 무인이동체의 위치, 짐벌의 자세 및 고해상도 카메라 촬영을 제어하는 단계, 고해상도 카메라를 통해 영상 데이터를 획득하고 전처리하는 단계, 상기 전처리된 영상을 토대로 학습모델을 기반으로 구조물을 검진하는 단계 및 상기 검진 결과를 상기 3차원 공간 데이터와 정합하여 검진 결과를 실시간으로 모니터링 모듈로 전달하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06Q 50/10 (2012.01.01) H04N 23/60 (2023.01.01) B64C 39/02 (2023.01.01) B64D 47/08 (2006.01.01)
CPC G06Q 50/10(2013.01) H04N 23/661(2013.01) H04N 23/695(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64D 47/08(2013.01) B64U 2101/30(2013.01)
출원번호/일자 1020210170458 (2021.12.01)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2023-0082497 (2023.06.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 손지환 대전광역시 유성구
2 김덕윤 대전광역시 유성구
3 차지훈 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이상 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***(양재동, 우도빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.12.01 수리 (Accepted) 1-1-2021-1396173-52
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번호 청구항
1 1
3차원 포인트 클라우드 데이터를 획득하고 전처리하는 단계;상기 전처리된 3차원 포인트 클라우드 데이터를 토대로 3차원 공간 데이터를 생성하는 단계;상기 3차원 공간 데이터를 토대로 검진 포즈 데이터를 생성하는 단계상기 포즈 데이터 및 무인이동체의 위치, 자세 데이터를 토대로 무인이동체의 위치, 짐벌의 자세 및 고해상도 카메라 촬영을 제어하는 단계;고해상도 카메라를 통해 영상 데이터를 획득하고 전처리하는 단계;상기 전처리된 영상을 토대로 학습시킨 학습모델을 기반으로 구조물을 검진하는 단계; 및상기 검진 결과를 상기 3차원 공간 데이터와 정합하여 검진 결과를 실시간으로 모니터링 모듈로 전달하는 단계를 포함하는, 3차원 포인트 클라우드를 이용한 구조물의 실시간 검진 자동화 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국전자통신연구원 DNA 드론기술개발사업 5G 드론 시스템 및 원격운영시스템 개발