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이동 무선 네크워크를 통한 차량 라우팅 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2023001817
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 이동 무선 네크워크를 통한 차량 라우팅 방법 및 장치가 개시된다. 차량 라우팅 방법은, 신경망을 통해 차량별 최적 라우팅을 계산하여 차량별 다음 상태를 예측하는 단계; 상기 신경망을 통해 예측된 상기 차량별 다음 상태를 미리 설정된 도로 맵에 적용하는 단계; 상기 도로 맵 상에서의 일정 시간 후의 차량들의 전체 트래픽을 예측하는 단계; 및 상기 전체 트래픽의 예측 결과에 기반하여 상기 도로 맵 상의 타겟 영역 내 각 차량의 최적 경로를 추출하는 단계를 포함한다.
Int. CL G01C 21/34 (2006.01.01) G01C 21/00 (2006.01.01) B60W 60/00 (2020.01.01) H04W 4/40 (2018.01.01) G06Q 50/30 (2012.01.01) G06N 3/04 (2023.01.01) G06N 3/08 (2023.01.01)
CPC G01C 21/3446(2013.01) G01C 21/3461(2013.01) G01C 21/3469(2013.01) G01C 21/3492(2013.01) G01C 21/3896(2013.01) B60W 60/001(2013.01) H04W 4/40(2013.01) G06Q 50/30(2013.01) G06N 3/04(2013.01) G06N 3/08(2013.01)
출원번호/일자 1020220116014 (2022.09.15)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2023-0046968 (2023.04.06) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020210130014   |   2021.09.30
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 원석호 대전광역시 유성구
2 김일규 대전광역시 유성구
3 정희상 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이상 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***(양재동, 우도빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2022.09.15 수리 (Accepted) 1-1-2022-0965878-23
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번호 청구항
1 1
이동 무선 네크워크를 통한 차량 라우팅 방법으로서,신경망을 통해 차량별 라우팅을 계산하여 차량별 다음 상태를 예측하는 단계;상기 신경망을 통해 예측된 상기 차량별 다음 상태를 미리 설정된 도로 맵에 적용하는 단계;상기 도로 맵 상에서의 일정 시간 후의 차량들의 전체 트래픽을 예측하는 단계; 및상기 전체 트래픽의 예측 결과에 기반하여 상기 도로 맵 상의 타겟 영역 내 각 차량의 추천 경로를 추출하는 단계;를 포함하는 차량 라우팅 방법
2 2
청구항 1에 있어서,상기 각 차량의 추천 경로를 상기 각 차량의 미리 지정된 차량 단말로 전송하는 단계를 포함하는 차량 라우팅 방법
3 3
청구항 1에 있어서,상기 도로 맵에 대응하는 타겟 영역 내 차량들의 차량별 유의 정보를 획득하는 단계를 더 포함하는 차량 라우팅 방법
4 4
청구항 3에 있어서,상기 차량별 유의 정보를 미리 설정된 포맷의 유의 데이터로 변환하는 단계를 더 포함하는 차량 라우팅 방법
5 5
청구항 4에 있어서,상기 유의 데이터를 상기 신경망에 입력하는 단계를 더 포함하며,상기 신경망은 지도학습기, 제1 신경망, 제2 신경망, 제3 신경망, 시뮬레이션 유닛 및 정보조합기를 포함하는, 차량 라우팅 방법
6 6
청구항 5에 있어서,상기 차량별 다음 상태를 예측하는 단계는, 상기 제1 신경망을 통해 도로 맵 상의 차량별 차량 라우팅을 예측하고, 상기 제2 신경망을 통해 상기 차량별 차량 라우팅 예측을 훈련하고, 상기 제3 신경망을 통해 자체 시뮬레이션을 수행하는, 차량 라우팅 방법
7 7
청구항 6에 있어서,상기 차량별 다음 상태를 예측하는 단계는, 상기 지도학습기의 학습에 상기 제1 신경망과 상기 제2 신경망을 참여시키고, 상기 시뮬레이션 유닛을 통해 상기 제3 신경망에 훈련 데이터를 제공하고, 상기 제1 신경망 내지 상기 제3 신경망의 출력을 상기 정보 조합기에 의해 조합하여 예측 데이터를 생성하며, 여기서 상기 예측 데이터는 상기 차량 다음 상태에 대한 데이터로서 상기 신경망에서 출력되는, 차량 라우팅 방법
8 8
청구항 4에 있어서,상기 유의 데이터는, 상기 신경망에 입력되는 입력 데이터로서, {-1, 0, 1}을 원소로 가지는 2차원 행렬들로 표현되는, 차량 라우팅 방법
9 9
청구항 8에 있어서,상기 신경망은 합성곱 커널을 이용하여 상기 입력 데이터에서 특징 정보를 추출하는, 차량 라우팅 방법
10 10
청구항 8에 있어서,상기 {-1, 0, 1}은 상기 도로 맵의 신호등이 있는 교차로에서 좌회전, 우회전 및 직진을 각각 정의하는 행동 집합인, 차량 라우팅 방법
11 11
이동 무선 네크워크를 통한 차량 라우팅 장치로서,차량 최적 라우팅 신경망 및 차량 트래픽 예측 유닛을 포함하고,상기 차량 최적 라우팅 신경망은 신경망을 통해 차량별 차량 라우팅을 계산하여 차량별 다음 상태를 예측하고,전체 차량 트래픽 예측 유닛은 상기 차량별 다음 상태를 미리 설정된 도로 맵에 적용하고, 상기 도로 맵에 대응하는 타겟 영역 내 모든 대상 차량들에 대한 일정 시간 후의 전체 트래픽을 예측하고, 상기 전체 트래픽의 예측 결과에 기반하여 상기 타겟 영역 내 각 차량의 추천 경로를 추출하는, 차량 라우팅 장치
12 12
청구항 11에 있어서,상기 각 차량의 추천 경로를 상기 각 차량의 미리 지정된 차량 단말로 전송하는 차량별 최적 경로 추천 유닛을 더 포함하는, 차량 라우팅 장치
13 13
청구항 12에 있어서,상기 타겟 영역 내 차량들의 차량별 유의 정보를 획득하는 트래픽 상황 획득 유닛을 더 포함하는 차량 라우팅 장치
14 14
청구항 13에 있어서,상기 차량별 유의 정보를 미리 설정된 포맷의 유의 데이터로 변환하는 전처리 유닛을 더 포함하는 차량 라우팅 장치
15 15
청구항 14에 있어서,상기 신경망은 지도학습기, 제1 신경망, 제2 신경망, 제3 신경망, 시뮬레이션 유닛 및 정보조합기를 포함하고,상기 지도학습기는 상기 유의 데이터를 받고,상기 제1 신경망은 상기 도로 맵 상의 차량별 최적 라우팅 예측을 수행하고,상기 제2 신경망은 상기 차량별 최적 라우팅 예측을 훈련하고,상기 제3 신경망은 상기 시뮬레이션 유닛으로부터 받은 훈련 데이터를 토대로 학습을 수행하는, 차량 라우팅 장치
16 16
청구항 15에 있어서,상기 신경망은 상기 지도학습기의 학습에 상기 제1 신경망과 상기 제2 신경망을 참여시키고, 상기 지도학습기의 출력이나 피드백을 통해 상기 제1 신경망과 상기 제2 신경망의 성능을 향상시키는, 차량 라우팅 장치
17 17
청구항 15에 있어서,상기 정보 조합기는 상기 제1 신경망 내지 상기 제3 신경망의 출력을 조합하여 예측 데이터를 생성하며, 상기 예측 데이터는 상기 차량 다음 상태에 대한 데이터로서 상기 신경망에서 출력되는, 차량 라우팅 장치
18 18
청구항 14에 있어서,상기 유의 데이터는, 상기 신경망에 입력되는 입력 데이터로서, {-1, 0, 1}을 원소로 가지는 2차원 행렬들로 표현되는, 차량 라우팅 장치
19 19
청구항 18에 있어서,상기 신경망은 합성곱 커널을 이용하여 상기 입력 데이터에서 특징 정보를 추출하는, 차량 라우팅 장치
20 20
청구항 18에 있어서,상기 {-1, 0, 1}은 상기 도로 맵의 신호등이 있는 교차로에서 좌회전, 우회전 및 직진을 각각 정의하는 행동 집합인, 차량 라우팅 장치
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국전자통신연구원 방송통신산업기술개발사업 위성과 셀룰러간 유연한 연동을 위한 5G 무선네트워크 기술개발