| 1 |
1
객체의 정보를 수집하여 이상징후 의심 여부를 판별하는 MIMO 시스템; 및상기 이상징후 의심 여부에 대한 판별 결과에 따라 상기 객체로 안테나 방사빔을 형성하고, 3차원 마이크로 도플러 정보를 획득하는 빔포밍 안테나 시스템을 포함하는 레이더 마이크로 도플러 기반 객체 이상 징후 감지 시스템
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 MIMO 시스템은 송신 안테나 및 수신 안테나를 포함하고, 상기 송신 안테나에서 송신되어 상기 수신 안테나가 수신한 신호와 관련하여 채널 전달 함수를 이용하여 상기 객체의 이동 경로를 추적하는 것인 레이더 마이크로 도플러 기반 객체 이상 징후 감지 시스템
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 빔포밍 안테나 시스템은 가시권 환경이 확보된 상황에서 상기 안테나 방사빔을 형성하고, 상기 3차원 마이크로 도플러 정보를 이용하여 시계열 데이터를 구성하고, 시간의 흐름에 따른 상기 객체의 이상 징후 변화 특성을 획득하여 상기 객체의 위험도를 판단하는 것인 레이더 마이크로 도플러 기반 객체 이상 징후 감지 시스템
|
| 4 |
4
제3항에 있어서, 상기 빔포밍 안테나 시스템은 상기 시계열 데이터를 예측 딥러닝 모델이 입력 데이터로 활용하여 상기 객체의 위험도를 판단하는 것인 레이더 마이크로 도플러 기반 객체 이상 징후 감지 시스템
|
| 5 |
5
제3항에 있어서, 상기 빔포밍 안테나 시스템은 스펙트로그램 분석을 수행하여 상기 객체의 이상 징후 변화 특성을 시간 축에서 분석하는 것인 레이더 마이크로 도플러 기반 객체 이상 징후 감지 시스템
|
| 6 |
6
제1항에 있어서, 상기 빔포밍 안테나 시스템은 배열 형태로 배치되는 안테나 소자 간의 간격, 전파의 입사각 정보 및 전파 상수를 이용하여 위상 지연을 보상하는 결합부를 포함하는 것인 레이더 마이크로 도플러 기반 객체 이상 징후 감지 시스템
|
| 7 |
7
제1항에 있어서, 상기 빔포밍 안테나 시스템으로부터 디바이스의 적정 동작 여부에 대한 판단 결과를 수신하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 디바이스에 대한 동작 제어 신호를 생성하는 제어부를 더 포함하는 레이더 마이크로 도플러 기반 객체 이상 징후 감지 시스템
|
| 8 |
8
(a) 공간에 입장하는 객체를 감지하여 상기 객체의 이동 경로를 추적하는 단계; 및(b) 상기 객체를 향해 안테나 방사 빔을 형성하고, 3차원 마이크로 도플러 신호를 수집하여 분석하고, 이상 징후 여부를 확인하는 단계를 포함하는 레이더 마이크로 도플러 기반 객체 이상 징후 감지 방법
|
| 9 |
9
제8항에 있어서, 상기 (a) 단계는 MIMO 시스템의 채널 전달 함수 행렬을 이용하여 상기 이동 경로를 추적하는 것인 레이더 마이크로 도플러 기반 객체 이상 징후 감지 방법
|
| 10 |
10
제8항에 있어서, 상기 (b) 단계는 가시권 환경이 확보된 빔포밍 시스템을 이용하여 상기 안테나 방사 빔을 형성하고, 획득된 상기 3차원 마이크로 도플러 신호를 이용하여 시계열 데이터를 구성하여 상기 이상 징후 여부를 확인하는 것인 레이더 마이크로 도플러 기반 객체 이상 징후 감지 방법
|
| 11 |
11
제10항에 있어서, 상기 (b) 단계는 안테나 소자 간의 간격, 전파의 입사각, 중심 주파수의 파장을 이용하여 위상 지연을 보상하여 상기 안테나 방사 빔을 형성하는 것인 레이더 마이크로 도플러 기반 객체 이상 징후 감지 방법
|
| 12 |
12
제8항에 있어서, (c) 센싱 정보, 레이더 크로스 섹션, 마이크로 도플러 신호 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 공간 내 디바이스의 적정 동작 여부를 확인하고, 상기 디바이스에 대한 제어 명령 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는 레이더 마이크로 도플러 기반 객체 이상 징후 감지 방법
|
