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객체 검출 장치에서 입력되는 영상으로부터 객체를 검출하는 방법으로서,객체 검출 성능을 향상시키는 방향으로 학습된 전처리 신경망을 이용해 입력되는 영상에 대해 해당 영상의 통계적 특성을 변화시키는 영상 전처리를 수행하는 단계,상기 영상 전처리된 영상으로부터 객체를 검출하는 단계, 그리고상기 객체의 검출 결과를 상기 전처리 신경망으로 피드백하는 단계를 포함하는 객체 검출 방법
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제1항에서,상기 검출하는 단계는 객체 검출을 위해 학습된 객체 검출 신경망을 이용하여 상기 영상 전처리된 영상으로부터 상기 객체를 검출하는 단계를 포함하는 객체 검출 방법
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제1항에서,상기 피드백하는 단계는 상기 객체의 검출 결과를 토대로 상기 객체 검출 성능을 향상시키는 방향으로 상기 영상의 통계적 특성이 변화되도록 상기 전처리 신경망을 학습시키는 단계를 포함하는 객체 검출 방법
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제1항에서,상기 검출 결과는 검출된 객체의 클래스 및 상기 검출된 객체에 대한 손실값을 포함하고, 상기 피드백하는 단계는 상기 손실값을 줄이는 방향으로 상기 전처리 신경망을 학습시키는 단계를 포함하는 객체 검출 방법
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제1항에서,상기 통계적 특성은 색상값, 채도값, 밝기값, 화이트밸런스, 확률분포 자체 중 적어도 하나를 포함하는 객체 검출 방법
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제1항에서,상기 영상은 해상에서 촬영된 영상을 포함하고, 상기 객체는 선박을 포함하는 객체 검출 방법
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입력된 영상으로부터 객체를 검출하는 객체 검출 장치로서,신경망 기반 객체 검출에 최적화된 형태로 영상을 변조시키도록 학습된 전처리 신경망을 이용하여 입력되는 영상을 변조하여 출력하는 전처리부, 상기 전처리부로부터 출력된 영상으로부터 상기 신경망 기반 객체 검출을 수행하는 검출부, 그리고 상기 검출부의 객체 검출 결과를 상기 전처리부로 전달하는 피드백 처리부를 포함하는 객체 검출 장치
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제7항에서,상기 전처리부는 상기 입력되는 영상과 상기 입력되는 영상으로부터 검출된 객체 검출 결과를 이용하여, 상기 신경망 기반 객체 검출 성능을 향상시키는 방향으로 상기 전처리 신경망을 재학습시키는 객체 검출 장치
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제7항에서,상기 전처리 신경망은 상기 영상을 변조시키기 위해 상기 영상의 통계적 특성을 변화시키는 객체 검출 장치
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제7항에서,상기 검출 결과는 검출된 객체의 클래스 및 상기 검출된 객체에 대한 손실값을 포함하고, 상기 전처리부는 상기 손실값을 줄이는 방향으로 상기 전처리 신경망을 재학습시키는 객체 검출 장치
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