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내시경 영상과 CT 영상이 입력되면, 소정의 알고리즘을 이용하여 상기 CT 영상에서, 상기 내시경 영상 내의 해부학적 구조물의 위치에 대응되는 정합 위치를 결정하는 단계; 및상기 CT 영상에서 결정된 상기 정합 위치에 상기 내시경 영상을 정합하는 단계;를 포함하는, 내시경 영상과 CT 영상 정합 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 정합 위치를 결정하는 단계는,상기 내시경 영상에서 상기 해부학적 구조물의 위치를 감지하는 단계; 및상기 CT 영상에서, 상기 감지된 해부학적 구조물의 위치에 대응되는 정합 위치를 검출하는 단계;를 포함하는, 내시경 영상과 CT 영상 정합 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 해부학적 구조물을 검출하는 단계는,상기 내시경 영상에서 제 1 코너 영역을 검출하는 단계;상기 검출된 제 1 코너 영역에 기초하여 상기 해부학적 구조물로서 제 1 기술자(Descriptor)를 산출하는 단계;상기 CT 영상에서 제 2 코너 영역을 검출하는 단계; 및상기 검출된 제 2 코너 영역에 기초하여 제 2 기술자를 산출하는 단계;를 포함하는, 내시경 영상과 CT 영상 정합 방법
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제 3 항에 있어서, 상기 정합 위치를 검출하는 단계는,상기 제 1 기술자와 상기 제 2 기술자를 비교하는 단계; 및상기 비교 결과에 기초하여 상기 CT 영상에서의 정합 위치를 검출하는 단계;를 포함하는, 내시경 영상과 CT 영상 정합 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 정합 위치를 결정하는 단계는,미리 학습된 인공 신경망에 상기 내시경 영상과 상기 CT 영상을 입력하여, 상기 CT 영상에서 상기 내시경 영상에 대응되는 정합 위치를 결정하되,상기 미리 학습된 인공 신경망은,인공 신경망 학습 방법에 따라 학습된 것이고,상기 인공 신경망 학습 방법은,학습용 데이터 세트와, 상기 학습용 데이터 세트에 대한 레이블 데이터인 정답 데이터 쌍이 입력되는 단계; 및상기 학습용 데이터 세트와 상기 정답 데이터 쌍을 이용하여 상기 학습용 데이터 세트에 대한 학습용 데이터 쌍을 출력하도록 상기 인공 신경망을 학습시키는 단계;를 포함하는, 내시경 영상과 CT 영상 정합 방법
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제 5 항에 있어서,상기 학습용 데이터 세트는,학습용 내시경 영상 및 학습용 CT 영상을 포함하고,상기 정답 데이터 쌍은,상기 학습용 내시경 영상 및 정답 CT 영상을 포함하는, 내시경 영상과 CT 영상 정합 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 정합 위치를 결정하는 단계는,사용자에 의해, 상기 CT 영상에 대한 상기 내시경 영상 내의 해부학적 구조물의 위치에 대응되는 정합 위치가 입력되는 단계;를 포함하는, 내시경 영상과 CT 영상 정합 방법
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제 1 항에 있어서,상기 CT 영상에서 선택 위치가 선택되는 단계; 및상기 선택된 선택 위치에 정합된 내시경 영상에 기초하여 가상 내시경 영상을 생성하는 단계;를 더 포함하는, 내시경 영상과 CT 영상 정합 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 해부학적 구조물은,대장의 간 만곡부(Hepatic Flexure), 맹장(Cecum) 및 직장(Rectum), 위의 Cardia, Fundus, Gatric body, Greater curvature, Antrum, Pyrolus 및 Lesser curvature 중 어느 하나인, 내시경 영상과 CT 영상 정합 방법
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내시경 영상 및 CT 영상이 저장되는 메모리; 및상기 CT 영상에서, 상기 내시경 영상 내의 해부학적 구조물의 위치에 대응되는 정합 위치를 결정하고, 상기 CT 영상에서 결정된 상기 정합 위치에 상기 내시경 영상을 정합하는 프로세서;를 포함하는, 내시경 영상과 CT 영상 정합 장치
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컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,내시경 영상과 CT 영상이 입력되면, 상기 CT 영상에서, 상기 내시경 영상 내의 해부학적 구조물의 위치에 대응되는 정합 위치를 결정하는 단계; 및상기 CT 영상에서 결정된 상기 정합 위치에 상기 내시경 영상을 정합하는 단계;를 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,내시경 영상과 CT 영상이 입력되면, 상기 CT 영상에서, 상기 내시경 영상 내의 해부학적 구조물의 위치에 대응되는 정합 위치를 결정하는 단계; 및상기 CT 영상에서 결정된 상기 정합 위치에 상기 내시경 영상을 정합하는 단계;를 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는, 컴퓨터 프로그램
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