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증강 현실 콘텐츠를 제공하는 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법

  • 기술번호 : KST2024000008
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 기재의 실시 예에 따른 전자 장치는 영상 정보를 획득하는 영상 정보 획득 장치, 그리고 키프레임들에 기반하여 특징점 지도를 관리하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 영상 정보와 키프레임들을 비교하여 키프레임들 중에서 후보 키프레임들을 선택하고, 후보 키프레임들에 기반하여 특징점 지도를 갱신한다.
Int. CL G06T 19/00 (2011.01.01) G06T 7/70 (2017.01.01) G06T 7/246 (2017.01.01) G06T 19/20 (2011.01.01)
CPC G06T 19/006(2013.01) G06T 7/70(2013.01) G06T 7/246(2013.01) G06T 19/20(2013.01)
출원번호/일자 1020220077574 (2022.06.24)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2024-0000857 (2024.01.03) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박상헌 대전광역시 유성구
2 조현우 대전광역시 유성구
3 정성욱 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 고려 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 *길 ** *층(역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2022.06.24 수리 (Accepted) 1-1-2022-0663311-64
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상 정보를 획득하는 영상 정보 획득 장치; 그리고키프레임들에 기반하여 특징점 지도를 관리하는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는 상기 영상 정보와 상기 키프레임들을 비교하여 상기 키프레임들 중에서 후보 키프레임들을 선택하고, 상기 후보 키프레임들에 기반하여 상기 특징점 지도를 갱신하는 전자 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 특징점 지도를 갱신한 후에, 상기 프로세서는 상기 영상 정보로부터 새로운 키프레임들을 선택하여 상기 특징점 지도를 더 갱신하는 전자 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 프로세서는 증강 현실 콘텐츠를 시작할 때에 상기 특징점 지도의 갱신을 수행하는 전자 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 프로세서는 상기 키프레임들 중 상기 후보 키프레임들을 제외한 나머지 키프레임들을 제거하는 전자 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 프로세서는 상기 키프레임들 중 하나의 키프레임이 상기 영상 정보와 매칭되고, 그리고 상기 매칭된 하나의 키프레임으로부터 추적되는 상기 영상 정보 획득 장치의 3차원 자세의 추적 성공률이 임계값 이상일 때에 상기 하나의 키프레임을 상기 후보 키프레임들 중 하나로 선택하는 전자 장치
6 6
제5항에 있어서,상기 프로세서는 정해진 시간 구간 동안 또는 정해진 개수의 프레임들에서 상기 추적 성공률을 계산하는 전자 장치
7 7
제1항에 있어서,상기 프로세서는 상기 키프레임들 중 하나의 키프레임이 상기 영상 정보와 매칭되고, 그리고 상기 매칭된 하나의 키프레임으로부터 추적되는 상기 영상 정보 획득 장치의 3차원 자세의 추적이 성공하는 프레임들의 수가 임계값 이상일 때에 상기 하나의 키프레임을 상기 후보 키프레임들 중 하나로 선택하는 전자 장치
8 8
제7항에 있어서,상기 프로세서는 정해진 시간 구간 동안 또는 정해진 개수의 프레임들에서 상기 영상 정보 획득 장치의 3차원 자세의 추적이 성공하는 프레임들의 수를 카운트하는 전자 장치
9 9
제1항에 있어서,상기 후보 키프레임들의 수가 임계값 이상이면, 상기 프로세서는 상기 특징점 지도를 갱신하는 전자 장치
10 10
제1항에 있어서,상기 후보 키프레임들의 수가 임계값 이상이면, 상기 프로세서는 상기 키프레임들 중 상기 영상 정보와 비교되지 않은 키프레임이 존재하여도 상기 특징점 지도를 갱신하는 전자 장치
11 11
영상 정보 획득 장치 및 프로세서를 포함하는 전자 장치의 동작 방법에 있어서:상기 프로세서가 특징점 지도를 로드하는 단계;상기 영상 정보 획득 장치를 이용하여 영상 정보를 생성하는 단계;상기 프로세서가 상기 영상 정보 및 키프레임들을 비교하여 후보 키프레임들을 선택하는 단계; 그리고상기 프로세서가 상기 후보 키프레임들에 기반하여 상기 특징점 지도를 갱신하는 단계를 포함하는 동작 방법
12 12
제11항에 있어서,상기 특징점 지도를 갱신하는 단계 이후에, 상기 프로세서가 상기 영상 정보로부터 새로운 키프레임들을 선택하여 상기 특징점 지도를 갱신하는 단계를 더 포함하는 동작 방법
13 13
제12항에 있어서,상기 후보 키프레임들을 선택하는 단계는:상기 키프레임들 중 하나의 키프레임을 선택하는 단계;상기 선택된 하나의 키프레임이 상기 영상 정보와 매칭되는 것에 응답하여, 상기 선택된 하나의 키프레임 및 상기 영상 정보로부터 상기 영상 정보 획득 장치의 3차원 자세를 추적하는 단계; 그리고상기 3차원 자세를 추적하는 단계의 추적 성공률이 제1 임계값 이상인 것에 응답하여, 상기 선택된 하나의 키프레임을 상기 후보 키프레임들 중 하나로 선택하는 단계를 포함하는 동작 방법
14 14
제13항에 있어서,상기 후보 키프레임들을 선택하는 단계는 상기 후보 키프레임들의 수가 제2 임계값 이상이 될 때까지 상기 키프레임들을 순차적으로 선택하며 수행되는 동작 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.