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비선형 관절 강성을 포함하는 로봇 캘리브레이션 방법 |
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교육용 또는 완구용 음성인식 기반 로봇 제어시스템 및 이를 이용한 로봇 제어방법 |
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디스플레이 기능이 구비된 자동 의류 접이 장치 |
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이동로봇의 센서 데이터를 활용한 교차점 패턴 인식모델 생성 방법 및 교차점 패턴 인식 시스템 |
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딥러닝을 이용한 용접 자동화 시스템 및 이의 용접 자동화 방법 |
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다족 다관절 주행로봇의 제어방법(Controlling Method Of Walking Robot Having Multi Legs And Joints) |
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| [KST2014029526][기술보증기금(신탁)] |
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다자유도 로봇 제어방법 및 시스템 |
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멀티모달 행위 검출 장치 및 방법 |
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로봇 및 로봇 간 정보 교환 방법 |
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추종 로봇 제어 방법과 시스템, 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치 |
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참외 수확로봇용 핸더 |
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양면 팬 프라잉 장치를 이용한 식재료 조리 방법 |
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휴머노이드 로봇과 그 모션 제어 방법 및 이를 수행하기 위한 장치(HUMANOID ROBOT, METHOD FOR CONTROLLING MOTION OF HUMANOID ROBOT, AND APPARATUS FOR EXECUTING THE METHOD) |
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