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수술대상물을 구속하도록 서로 근접하거나 멀어지는 방향으로 운동가능한 제1 집게와 제2 집게를 구비하는 수술용 집게에 있어서,상기 제1 집게는 상기 수술대상물을 마주보는 면으로부터 내측으로 함몰되는 제1 함몰부가 형성되고,일면이 상기 제1 함몰부와 면접촉하는 제1 유전탄성체;상기 제1 유전탄성체의 양면에 상호 대향되게 배치되며, 가해지는 외력에 의하여 이격거리가 변화하는 한 쌍의 전극으로 구비되는 전극부;상기 제1 유전탄성체의 타면과 면접촉하며, 상기 제1 함몰부와 대응되게 형성되어 상기 제1 함몰부에 삽입되는 제1 마감부;를 포함하며,상기 전극부를 통해 상기 제1 유전탄성체에서의 커패시턴스 변화를 측정함으로써 상기 수술대상물에 가해지는 힘을 측정하는 것을 특징으로 하는 힘 측정이 가능한 수술용 집게
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제 1항에 있어서,상기 제2 집게는 상기 제1 집게를 마주보는 면으로부터 내측으로 함몰되는 제2 함몰부가 형성되고,일면이 상기 제2 함몰부와 면접촉하는 제2 유전탄성체;상기 제2 유전탄성체의 타면과 면접촉하며, 상기 제2 함몰부와 대응되게 형성되어 상기 제2 함몰부에 삽입되는 제2 마감부;를 더 포함하며,상기 전극부는 상기 제2 유전탄성체의 양면에 상호 대향되게 배치되는 것을 특징으로 하는 힘 측정이 가능한 수술용 집게
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제 2항에 있어서,상기 제1 함몰부는 상기 제1 집게의 길이방향을 따라 형성되고, 상기 제2 함몰부는 상기 제2 집게의 폭방향을 따라 형성되는 것을 특징으로 하는 힘 측정이 가능한 수술용 집게
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제 2항에 있어서,상기 제1 함몰부의 외면 및 상기 제2 함몰부의 외면은 절연되는 것을 특징으로 하는 힘 측정이 가능한 수술용 집게
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제 2항에 있어서,상기 제1 마감부 및 상기 제2 마감부는 절연되는 것을 특징으로 하는 힘 측정이 가능한 수술용 집게
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제 2 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제1 함몰부 및 상기 제2 함몰부는 내측으로 갈수록 폭이 좁아지게 형성되는 것을 특징으로 하는 힘 측정이 가능한 수술용 집게
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제 6항에 있어서,상기 제1 함몰부 및 상기 제2 함몰부는 양측면이 서로 대칭되게 형성되는 것을 특징으로 하는 힘 측정이 가능한 수술용 집게
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8
제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제1 함몰부는 원뿔 형상 또는 다각뿔 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 힘 측정이 가능한 수술용 집게
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