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인체내의 영역을 치료하기 위하여 시술자가 사용하는 지능형 최소 침습 수술 도구에 있어서,일단부에 접촉력이 전달되는 프로브;상기 프로브의 타단부와 연결되며 치료시에 상기 프로브의 일단부에 전달되는 접촉력을 감지하되, 제1센서전극, 상기 제1센서전극의 상측에 구비되는 센서유전체, 상기 센서유전체의 상측에 마련되는 제2센서전극을 구비하는 센서부;상기 감지된 접촉력에 대응되는 자극을 상기 시술자에게 제공하는 촉각부;상기 센서부와 연결되어 상기 프로브에 가해지는 접촉력에 의하여 발생되는 상기 센서부의 캐패시턴스 변화를 감지하고, 이에 대응되는 전기신호를 상기 촉각부에 전달함으로써 상기 촉각부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 최소 침습 수술 도구
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제1항에 있어서,인체내에 삽입되는 상기 프로브의 단부가 치료부위에 접촉하는 것을 특징으로 하는 지능형 최소 침습 수술 도구
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제1항에 있어서,상기 프로브의 단부에 체결되어 인체내로 삽입됨으로써 치료부위에 접촉하는 별도의 침습부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 최소 침습 수술 도구
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삭제
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제1항에 있어서,상기 센서유전체는 유연한(flexible) 탄성 유전체 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 지능형 최소 침습 수술 도구
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제1항에 있어서,상기 제2센서전극은 일단부가 상기 프로브로부터 연장되고, 타단부로 갈수록 내경이 커지는 원뿔형상인 것을 특징으로 하는 지능형 최소 침습 수술 도구
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제1항에 있어서,상기 촉각부는, 원통형의 제2촉각전극; 상기 제2촉각전극의 외주면을 감싸는 촉각유전체; 및 상기 촉각유전체의 외주면에 구비되는 제1촉각전극;을 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 최소 침습 수술 도구
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제7항에 있어서,상기 촉각유전체는 유연한(flexible) 탄성 유전체 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 지능형 최소 침습 수술 도구
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제7항에 있어서,상기 제1촉각전극은 외주면으로부터 돌출되는 엠보싱 형상을 가지며, 인가되는 전압에 대응하여 확장 또는 수축되는 것을 특징으로 하는 지능형 최소 침습 수술 도구
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제9항에 있어서,상기 제1촉각전극은 복수개가 상기 외주면의 방사상으로 소정간격 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 지능형 최소 침습 수술 도구
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제9항에 있어서,상기 제1촉각전극의 상면에 배치되는 촉각버튼을 더 포함하고, 상기 촉각부를 내부에 수용하되, 상기 촉각버튼을 외면으로부터 노출시키는 촉각하우징을 더 포함하는 지능형 최소 침습 수술 도구
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