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공간 인지 학습을 통해 자력으로 목표 장소로 이동하는 이동체 시스템

  • 기술번호 : KST2014051108
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 격벽 또는 방해 물체등과 같은 고정체들이 존재하는 공간에서 고정체에 방해되지 않고, 이동체가 목적지까지 스스로 이동 할 수 있도록, 공간에 놓여진 고정체들을 거리와 자신의 위치를 측정, 인지 학습함으로써, 추후에는 이 공간을 자유롭게 이동할 수 있도록 하기 위한 이동체의 거리 및 위치 측정 시스템에 관한 것으로서, 특히 본 발명의 이동체는 이동을 위한 바퀴에 엔코더를 설치하여 상대 거리를 측정하고, 레이거를 이용하여 고정체와의 거리를 측정하거나 공간을 인지하도록 하여 이동체 내의 시스템에 정보를 저장한다. 이동체 자신의 이동 경로를 측정하는 엔코더의 정보는 전제 공간의 정보를 인지하고 저장하여 추후 이동시의 정보를 제공하고, 이동체 자신과 고정체 간의 거리를 측정하는 레이저 센서를 이용하여 이동체 전방의 공간을 인지하여, 저장된 공간 정보를 수정 갱신하는 역할을 한다. 또 엔코더에 의해서는 이동속도 및 거리 및 현재 진행 중인 상대적 방향을 학습에 의해 인지할 수 있으며, 레이저 센서를 통해서는 전방 이동 시에 이동체의 이동 경로 방향을 제어하는 것을 수행 할 수 있다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01.01) G05D 1/00 (2006.01.01)
CPC G05D 1/0212(2013.01) G05D 1/0212(2013.01)
출원번호/일자 1020110001731 (2011.01.07)
출원인 인천대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1207173-0000 (2012.11.26)
공개번호/일자 10-2012-0080342 (2012.07.17) 문서열기
공고번호/일자 (20121130) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.01.07)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인천대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 연수구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍윤식 대한민국 인천광역시 연수구
2 이철호 대한민국 인천광역시 남동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김태원 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 *, 비와씨빌딩*층 (역삼동)(김태원국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 휴로그 경기도 성남시 수정구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.01.07 수리 (Accepted) 1-1-2011-0013496-98
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.07.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.08.18 수리 (Accepted) 9-1-2011-0070119-24
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.03.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0155478-43
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.05.04 수리 (Accepted) 1-1-2012-0356867-68
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.05.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0356868-14
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2012.09.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0564469-14
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.10.25 수리 (Accepted) 1-1-2012-0872344-61
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2012.10.25 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-0872345-17
10 등록결정서
Decision to Grant Registration
2012.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0698455-39
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.10.14 수리 (Accepted) 4-1-2014-0091252-23
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.06.10 수리 (Accepted) 4-1-2016-5075573-17
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.14 수리 (Accepted) 4-1-2019-5212872-93
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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제한된 공간에서 목표한 일을 수행할 수 있도록 이동체 이동을 위한 바퀴와 이동체 제어부로 이루어진 본체를 포함하는 공간 인지 학습을 통해 자력으로 목표장소로 이동하는 이동체 시스템에 있어서,상기 바퀴에는 하나 이상의 엔코더를 연동하도록 설치하여 이동체의 거리 및 위치를 파악하며,상기 본체에는 상기 이동체의 바퀴에 설치된 엔코더와 연결되어 이동체의 거리와 위치 정보를 측정하여 이동체 제어 MCU에 보내는 엔코더 센서 거리 측정부와,상기 이동체 전면에 설치된 레이저 센서와 연결되어 이동체 전방의 공간 정보를 인지하여 이동체 제어 MCU에 보내는 레이저 센서 공간 측정부와,상기 이동체의 후방 및 좌우측의 물체 거리와 위치를 측정하여 공간을 인지하기 위한 후방 및 좌 우측 레이저 센서와,상기 이동체의 바퀴를 제어하기 위해 바퀴에 각각 연결된 바퀴 제어부와,상기 이동체에서 엔코더 센서 거리 측정부와 레이저 센서 공간 측정부 및 바퀴 제어부에 연결되어 이동체가 자율적으로 이동할 수 있도록 이동체 전체를 제어하는 이동체 제어 MCU와,상기 이동체의 엔코더 센서부 거리 측정부 및 레이저 센서 공간 측정부로 부터의 거리 및 위치, 공간 인지 정보를 받아서, 이들 정보들을 기반으로 공간에 대한 공간 정보를 만들어 이동체 제어부 내의 기억장치에 저장하고, 또한 이동체의 이동 경로를 파악할 수 있도록 하는 공간 정보를 저장하며,상기 이동체의 목표 이동 장소의 정보 교환을 위해 이동체 관제 시스템을 무선으로 연결하기 위한 무선 통신부를 구성하는 이동체 제어부와,상기 이동체의 0에서 12까지 미리 결정된 이동목표 장소를 인지하기 위해 이동체 전면에 설치된 레이저 센서와,상기 이동체 각부에 전원을 공급하기 위한 배터리를 포함하며,상기 기억된 공간 정보를 기반으로 공간을 인지하면서, 이동체를 미리 외부 명령에 의해 입력된 목표 장소로 이동하기 위한 공간 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 공간 인지 학습을 통해 자력으로 목표 장소로 이동하는 이동체 시스템
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제1항에 있어서,상기 이동체의 배터리 전원이 소멸 된 경우에도 이동체 제어부의 정보들이 기억되어, 전원이 새로이 투입되었을 때에 이전의 정보들이 기억되도록 비휘발성 기억장치인 플래시(Flash) 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 공간 인지 학습을 통해 자력으로 목표 장소로 이동하는 이동체 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 지식경제부 인천대학교 산학협력단 산학협력중심대학육성사업 기술개발과제사업 스마트 무선 필드 네트워크 시스템