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변위 측정 장치

  • 기술번호 : KST2014051563
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요약 변위 측정 장치가 개시된다. 개시된 변위 측정 장치는 서브 마그네트 유닛이 소정의 피치(p)로 반복 배열되어 사인파 자속 밀도를 생성하는 마그네트 유닛; 상기 사인파 자속 밀도를 측정하는 센서 배열을 포함하는 센서 유닛; 및 상기 측정값에 기초하여 서로에 대해 변위하는 상기 마그네트 유닛과 상기 센서 유닛의 변위를 측정하는 측정부;를 포함하되, 상기 센서 배열은 상기 서브 마그네트 유닛의 배열 방향으로 상호간에 p/k(k는 2n, n은 1 이상의 정수)만큼 이격되어 배열되는 2 이상의 센서들로 이루어진다. 본 발명에 따르면, 자속 밀도의 고조파를 제거하여 측정값의 안정화를 도모할 수 있는 장점이 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 변위 측정에 이용되는 센서의 개수를 최소화하여 효율적인 공간 활용을 가능하게 하는 장점이 있다.
Int. CL G01B 7/00 (2023.01.01) H10N 52/00 (2023.01.01)
CPC H01L 43/06(2013.01) H01L 43/06(2013.01)
출원번호/일자 1020130030444 (2013.03.21)
출원인 숭실대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1428971-0000 (2014.08.05)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140813) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.03.21)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 안형준 대한민국 서울 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최관락 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
2 송인호 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
3 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 이즈이엔지 경기도 시흥시 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.03.21 수리 (Accepted) 1-1-2013-0246588-67
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2013.12.10 수리 (Accepted) 1-1-2013-1128267-16
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.12.24 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.02.11 수리 (Accepted) 9-1-2014-0010880-60
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.03.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0222967-98
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.05.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0474649-25
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.05.20 수리 (Accepted) 1-1-2014-0474648-80
8 등록결정서
Decision to grant
2014.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0522954-53
9 [일부 청구항 포기]취하(포기)서
[Abandonment of Partial Claims] Request for Withdrawal (Abandonment)
2014.08.05 수리 (Accepted) 2-1-2014-0429884-83
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2016-5110636-51
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
서브 마그네트 유닛이 소정의 피치(p)로 반복 배열되어 사인파 자속 밀도를 생성하는 마그네트 유닛;상기 서브 마그네트 유닛의 배열 방향으로 상호간에 p/k(k는 2n, n은 1 이상의 정수)만큼 이격되어 배열되는 2 이상의 센서들로 이루어지며, 상기 사인파 자속 밀도를 측정하는 센서 배열을 포함하는 센서 유닛; 및상기 측정값에 기초하여 서로에 대해 변위하는 상기 마그네트 유닛과 상기 센서 유닛의 변위를 측정하는 측정부;를 포함하되, 상기 센서 유닛은, 상기 서브 마그네트 유닛의 제1 배열 방향으로 상호간에 p/k만큼 이격 배열되는 2 이상의 센서들로 이루어지는 제1-1 센서 배열; 및 상기 제1-1 센서 배열과 서로 상기 서브 마그네트 유닛의 제2 배열 방향으로 p/k만큼 이격되고, 상기 제1 배열 방향으로 상호간에 p/k만큼 이격 배열되는 2 이상의 센서들로 이루어지는 제1-2 센서 배열;을 포함하고, 상기 측정부는 상기 제1-1 센서 배열 및 제1-2 센서 배열의 측정값에 기초하여 상기 제2 배열 방향으로의 변위를 측정하는 것을 특징으로 하는 변위 측정 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 측정부는 상기 센서 배열의 2 이상의 센서들의 측정값들을 이용하여 상기 사인파 자속 밀도의 기본파 내지 k/2차 고조파 성분 중 적어도 하나를 상쇄시키는 것을 특징으로 하는 변위 측정 장치
3 3
청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
4 4
청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서, 상기 측정부는 상기 제1-1 센서 배열에서의 2 이상의 센서에 의해 측정된 측정값들의 합(제1-1 측정값)을 연산하여 상기 제1 배열 방향의 기본파 및 고조파 성분을 제거하고, 상기 제1 배열 방향의 기본파 및 고조파 성분이 제거된 상태의 제1-1 측정값에 기초하여 상기 제2 배열 방향으로의 변위를 측정하는 것을 특징으로 하는 변위 측정 장치
7 7
청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
8 8
제1항에 있어서, 상기 마그네트 유닛은 할바(Halbach) 자석 배열을 갖는 것을 특징으로 하는 변위 측정 장치
9 9
제1항에 있어서, 상기 센서는 홀센서인 것을 특징으로 하는 변위 측정 장치
10 10
서브 마그네트 유닛이 소정의 피치(p)로 반복 배열되어 사인파 자속 밀도를 생성하는 마그네트 유닛;상기 서브 마그네트 유닛의 배열 방향으로 상호간에 p/k(k는 2n, n은 1 이상의 정수)만큼 이격되어 배열되는 k개의 센서들로 이루어지며, 상기 사인파 자속 밀도를 측정하는 센서 배열을 포함하는 센서 유닛; 및상기 측정값에 기초하여 서로에 대해 변위하는 상기 마그네트 유닛과 상기 센서 유닛의 변위를 측정하는 측정부;를 포함하되, 상기 센서 유닛은, 상기 서브 마그네트 유닛의 제1 배열 방향으로 상호간에 p/k만큼 이격 배열되는 2 이상의 센서들로 이루어지는 제1-1 센서 배열; 및 상기 제1-1 센서 배열과 서로 상기 서브 마그네트 유닛의 제2 배열 방향으로 p/k만큼 이격되고, 상기 제1 배열 방향으로 상호간에 p/k만큼 이격 배열되는 2 이상의 센서들로 이루어지는 제1-2 센서 배열;을 포함하고, 상기 측정부는 상기 제1-1 센서 배열 및 제1-2 센서 배열의 측정값에 기초하여 상기 제2 배열 방향으로의 변위를 측정하는 것을 특징으로 하는 변위 측정 장치
11 11
제10항에 있어서, 상기 측정부는 상기 센서 배열의 k개의 센서들의 측정값들을 이용하여 상기 사인파 자속 밀도의 기본파 내지 k/2차 고조파 성분 중 적어도 하나를 상쇄시키는 것을 특징으로 하는 변위 측정 장치
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 숭실대학교산학협력단 IT융합 고급인력과정 지원 사업 M2M 기반 지능형 자율생산기계 연구