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멀티프로세서 기반 모션 제어 소프트웨어의 파이프라인 스케줄링을 위한 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015000100
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 멀티프로세서 기반 모션 제어 소프트웨어의 파이프라인 스케줄링을 위한 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명에 따르면, 멀티프로세서 기반 모션 제어 소프트웨어의 파이프라인 스케줄링 방법으로서, (a) 어드미션 제어 프로그램(Admission Control Program)이 N개 모션 태스크에 각각에 대한 최대 허용 주기와 실행시간을 이용하여 파이프라인 스케줄링을 위한 매개변수를 산출하는 단계-상기 매개변수는 상기 N개 태스크 각각의 최적 주기값, 태스크 오프셋 및 입출력 오프셋을 포함함-; (b) 코디네이터 프로그램(Coordinator Program)이 N개의 모션 태스크를 생성하는 단계-상기 N개의 모션 태스크 중 하나는 기준 태스크로 결정되며, 나머지는 비기준 태스크로 결정됨-; (c) 상기 기준 태스크 및 비기준 태스크가 운영체제로 하여금 태스크 활성화 타이머(Task wakeup timer) 및 입출력 초기화 타이머(I/O initiating timer)를 생성하도록 하는 단계; 및 (d) 상기 비기준 태스크가 상기 기준 태스크의 태스크 활성화 타이머를 기준으로 자신의 타이머에 대한 태스크 오프셋 및 입출력 오프셋을 설정하는 단계를 포함하는 파이프라인 스케줄링 방법이 제공된다.
Int. CL G06F 9/38 (2006.01) G06F 9/46 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020130144507 (2013.11.26)
출원인 숭실대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1567795-0000 (2015.11.04)
공개번호/일자 10-2015-0053672 (2015.05.18) 문서열기
공고번호/일자 (20151111) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020130135098   |   2013.11.08
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.11.26)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김강희 대한민국 경기 성남시 분당구
2 강형석 대한민국 서울 마포구
3 최진영 대한민국 서울 서대문구
4 이준우 대한민국 경기 남양주시 경춘

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최관락 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
2 송인호 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
3 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-1077489-59
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.12.30 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.02.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0010672-15
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.03.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0213910-20
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.06.01 수리 (Accepted) 1-1-2015-0526368-99
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.06.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0526369-34
7 등록결정서
Decision to grant		 2015.10.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0751123-89
8 [일부 청구항 포기]취하(포기)서
[Abandonment of Partial Claims] Request for Withdrawal (Abandonment)		 2015.11.04 수리 (Accepted) 2-1-2015-0642986-62
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2016-5110636-51
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
멀티프로세서 기반 모션 제어 소프트웨어의 파이프라인 스케줄링 방법으로서, (a) 어드미션 제어 프로그램(Admission Control Program)이 N개 모션 태스크에 각각에 대한 최대 허용 주기와 실행시간을 이용하여 파이프라인 스케줄링을 위한 매개변수를 산출하는 단계-상기 매개변수는 상기 N개 모션 태스크 각각의 최적 주기값, 태스크 오프셋 및 입출력 오프셋을 포함함-;(b) 코디네이터 프로그램(Coordinator Program)이 N개의 모션 태스크를 생성하는 단계-상기 N개의 모션 태스크 중 하나는 기준 태스크로 결정되며, 나머지는 비기준 태스크로 결정됨-;(c) 상기 기준 태스크 및 비기준 태스크가 운영체제로 하여금 태스크 활성화 타이머(Task wakeup timer) 및 입출력 초기화 타이머(I/O initiating timer)를 생성하도록 하는 단계; 및(d) 상기 비기준 태스크가 상기 기준 태스크의 태스크 활성화 타이머를 기준으로 자신의 타이머에 대한 태스크 오프셋 및 입출력 오프셋을 설정하는 단계를 포함하되, 상기 (a) 단계는 상기 N개 모션 태스크 각각의 최적 주기값이 상기 최대 허용 주기보다 작은지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 파이프라인 스케줄링 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 파이프라인은 제1, 제2 및 제3 단계를 포함하는 파이프라인 스케줄링 방법
3 3
제2항에 있어서, 상기 제1 단계와 상기 제2 단계 사이에는 지연 시간이 추가되며, 상기 제2 단계와 상기 제3 단계 사이에는 지연 시간이 추가되지 않는 것으로 정의되는 파이프라인 스케줄링 방법
4 4
제2항에 있어서, 상기 제1 단계는 모션 태스크가 이전 사이클에서 구집된 모터 상태 정보를 기반으로 모션 궤적을 계산하고 이더캣 패킷의 생성을 요청하는 과정 및 이더넷 드라이버가 패킷을 생성하는 이더캣 마스터 프로토콜 스택과 패킷을 송수신을 수행하는 과정을 포함하며, 상기 제2 단계는 메모리버스에서 패킷을 이더넷 카드로 전달하는 과정 및 모터 드라이버들을 순회하고 돌아온 이더캣 패킷을 상기 이더넷 카드로부터 수신하는 과정을 포함하고, 상기 제3 단계는 상기 메모리버스의 이더캣 패킷 송수신 완료 인터럽트의 처리 과정을 포함하는 파이프라인 스케줄링 방법
5 5
청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
6 6
청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
7 7
삭제
8 8
제1항에 따른 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
9 9
멀티프로세서 기반 모션 제어 소프트웨어의 파이프라인 스케줄링 장치로서, 코디네이터 프로그램으로부터 N개 모션 태스크에 각각에 대한 최대 허용 주기와 실행시간을 수신하는 수신 모듈;상기 최대 허용 주기 및 실행 시간을 이용하여 파이프라인 스케줄링을 위한 매개변수를 산출하는 매개변수 산출 모듈-상기 매개변수는 상기 N개 태스크 각각의 최적 주기값, 태스크 오프셋 및 입출력 오프셋을 포함함-; 및상기 산출된 매개변수를 상기 코디네이터 프로그램으로 전송하는 전송 모듈을 포함하되, 상기 코디네이터 프로그램(Coordinator Program)은 N개의 모션 태스크를 생성하고, 상기 N개의 모션 태스크 중 하나는 기준 태스크로 결정되며, 나머지는 비기준 태스크로 결정되며, 상기 기준 태스크 및 비기준 태스크는 운영체제로 하여금 태스크 활성화 타이머(Task wakeup timer) 및 입출력 초기화 타이머(I/O initiating timer)를 생성하도록 하며, 상기 비기준 태스크는 상기 기준 태스크의 태스크 활성화 타이머를 기준으로 자신의 타이머에 대한 태스크 오프셋 및 입출력 오프셋을 설정하는 파이프라인 스케줄링 장치
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1 US09971631 US 미국 FAMILY
2 US20160292005 US 미국 FAMILY
3 WO2015068891 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 US2016292005 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US9971631 US 미국 DOCDBFAMILY
3 WO2015068891 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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1 지식경제부 숭실대학교 산학협력단 IT융합 고급인력양성 지원 사업 M2M기반 지능형 자율생산 기계 연구