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이동 단말기에 구비된 광 수신기의 위치/수신각도 추정장치에 있어서, 가시광 방사장치에서 방사된 가시광에 대하여 기 설정된 측정주기에 따라 광 수신기에서 측정된 가시광의 수신세기들을 상기 광 수신기로부터 수신하는 수신세기 수신부;상기 측정된 수신세기들 중 어느 하나의 수신세기를 이용하여 상기 광 수신기의 후보위치들을 산출하는 후보위치 산출부;상기 후보위치들 각각에서의 상기 광 수신기의 수신각도 변화에 따른 가시광의 수신세기들을 예측하고, 상기 예측된 수신세기들의 제1 변화추이를 분석하는 분석부; 및상기 후보위치들 각각에서의 제1 변화추이 및 상기 측정된 수신세기들의 제2 변화추이를 이용하여 상기 광 수신기의 위치 및 상기 위치에서의 상기 광 수신기의 수신각도를 추정하는 추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치/수신각도 추정장치
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제1항에 있어서,상기 어느 하나의 수신세기는 상기 측정된 수신세기들 중 최초로 측정된 수신세기인 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치/수신각도 추정장치
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제1항에 있어서,상기 광 수신기로 상기 측정주기 및 측정횟수에 대한 정보를 전송하는 추정 정보 요청부를 더 포함하되,상기 광 수신기는 상기 정보에 포함된 측정주기에 따라 상기 측정횟수만큼 상기 가시광의 수신세기를 측정하는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치/수신각도 추정장치
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제1항에 있어서,상기 후보위치 산출부는상기 가시광의 방사세기, 상기 어느 하나의 수신세기, 상기 가시광 방사장치의 중심 및 상기 광 수신기의 중심이 연결된 직선과 상기 가시광 방사장치의 중심축이 형성하는 각도인 송신각도 및 지면과 90˚의 각도를 이루는 상기 광 수신기의 중심축과 상기 직선이 형성하는 각도인 기준 수신각도 중 적어도 하나를 이용하여 상기 가시광 방사장치의 중심과 상기 광 수신기의 중심을 연결하는 직선거리를 산출하는 직선거리 산출부; 및상기 직선거리 및 상기 기준 수신각도를 이용하여 상기 후보위치의 좌표를 산출하는 후보위치 좌표 산출부를 포함하되,상기 직선거리 산출부는 상기 송신각도 및 상기 기준 수신각도를 기 설정된 단위각만큼 변경하면서 상기 직선거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치/수신각도 추정장치
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제4항에 있어서,상기 광 수신기가 상기 가시광 방사장치의 좌측 또는 우측에 있는지 여부를 인식하는 방향 인식부를 더 포함하되,상기 후보위치 산출부는 상기 방향 인식부에서 인식한 방향 정보를 이용하여 상기 후보위치 좌표의 부호를 결정하는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치/수신각도 추정장치
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6 |
6
청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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7
제4항에 있어서,상기 분석부는상기 후보위치들 각각에서의 상기 광 수신기의 수신각도가 변화되는 경우의 상기 가시광의 수신세기들을 예측하는 수신세기 예측부; 및상기 예측된 수신세기들의 제1 변화추이를 이용하여 각 후보위치들에 대한 변화추이 곡선을 생성하는 변화추이 곡선 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치/수신각도 추정장치
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8
제7항에 있어서,상기 수신세기 예측부는 상기 후보위치들에서의 상기 송신각도, 상기 변화하는 수신각도 및 상기 직선거리를 이용하여 상기 가시광의 수신세기들을 예측하는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치/수신각도 추정장치
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9
청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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10
제7항에 있어서,상기 추정부는상기 후보위치들 각각의 상기 변화추이 곡선 중 상기 제2 변화추이와의 일치율이 최대인 제1 변화추이 곡선을 선택하는 변화추이 곡선 선택부;상기 제1 변화추이 곡선을 가지는 상기 후보위치의 좌표를 이용하여 상기 광 수신기의 위치를 추정하는 광 수신기 위치 추정부; 및상기 측정된 수신세기들 중 마지막으로 측정된 수신세기와 상기 제1 변화추이 곡선을 이용하여 상기 추정된 위치에서의 상기 광 수신기의 수신각도를 추정하는 광 수신기 수신각도 추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치/수신각도 추정장치
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제10항에 있어서,상기 광 수신기 수신각도 추정부는상기 마지막으로 측정된 수신세기와 대응되는 상기 제1 변화추이 곡선상의 지점을 이용하여 상기 광 수신기의 제2 수신각도를 추정하는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치/수신각도 추정장치
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제11항에 있어서,상기 광 수신기 수신각도 추정부에서 추정된 상기 광 수신기의 수신각도를 상기 광 수신기에 송신하는 추정 수신각도 송신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치/수신각도 추정장치
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이동 단말기에 구비된 광 수신기의 위치/수신각도를 추정하는 광 송신기에 있어서, 가시광을 방사하는 가시광 전송부;가시광 방사장치에서 방사된 가시광에 대하여 기 설정된 측정주기에 따라 광 수신기에서 측정된 가시광의 수신세기들을 상기 광 수신기로부터 수신하는 수신세기 수신부;상기 측정된 수신세기들 중 어느 하나의 수신세기를 이용하여 상기 광 수신기의 후보위치들을 산출하는 후보위치 산출부;상기 후보위치들 각각에서의 상기 광 수신기의 수신각도 변화에 따른 상기 가시광의 수신세기들을 예측하고, 상기 예측된 수신세기들의 제1 변화추이를 분석하는 분석부; 및상기 후보위치들 각각에서의 제1 변화추이 및 상기 측정된 수신세기들의 제2 변화추이를 이용하여 상기 광 수신기의 위치 및 상기 위치에서의 상기 광 수신기의 수신각도를 추정하는 추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 송신기
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이동 단말기에 구비된 광 수신기의 위치/수신각도를 추정하는 방법에 있어서, 가시광 방사장치에서 방사된 가시광에 대하여 기 설정된 측정주기에 따라 광 수신기에서 측정된 가시광의 수신세기들을 상기 광 수신기로부터 수신하는 단계;상기 측정된 수신세기들 중 어느 하나의 수신세기를 이용하여 상기 광 수신기의 후보위치들을 산출하는 단계;상기 후보위치들 각각에서의 상기 광 수신기의 수신각도 변화에 따른 상기 가시광의 수신세기들을 예측하고, 상기 예측된 수신세기들의 제1 변화추이를 분석하는 단계; 및상기 후보위치들 각각에서의 제1 변화추이 및 상기 측정된 수신세기들의 제2 변화추이를 이용하여 상기 광 수신기의 위치 및 상기 위치에서의 상기 광 수신기의 수신각도를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치/수신각도 추정방법
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청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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16
청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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17
청구항 17은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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