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입력 영상의 적어도 하나의 프레임에 대응되는 정적 돌출맵(static saliency map)을 생성하는 단계;상기 생성된 적어도 하나의 프레임에 대응되는 정적 돌출맵으로부터 동적 돌출맵(dynamic saliency map)을 생성하는 단계; 및상기 생성된 동적 돌출맵으로부터 상기 입력 영상에 포함된 객체의 후보 영역을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 시스템에서의 객체 후보 영역 검출 방법
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제 1 항에 있어서,상기 정적 돌출맵을 생성하는 단계는,상기 입력 영상의 상기 적어도 하나의 프레임에 대응되는 명도 영상 및 윤곽선 영상을 각각 추출하는 단계;상기 추출된 각각의 명도 영상 및 윤곽선 영상에 대해 중심 주변 차이 및 정규화(CSD0026#N:center surround difference and normalization) 연산을 수행하는 단계;상기 중심 주변 차이 및 정규화 연산에 의해 상기 추출된 각각의 명도 영상 및 윤곽선 영상으로부터 명도 특징맵 및 윤곽선 특징맵을 각각 생성하는 단계; 및상기 생성된 각각의 명도 특징맵 및 윤곽선 특징맵을 통합하여 상기 정적 돌출맵을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 시스템에서의 객체 후보 영역 검출 방법
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제 2 항에 있어서,상기 윤곽선 영상은 소벨 필터(sobel filter)를 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 영상 처리 시스템에서의 객체 후보 영역 검출 방법
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제 2 항에 있어서,상기 연산을 수행하는 단계는,상기 추출된 명도 영상 및 윤곽선 영상에 대응하여 가우시안 피라미드 영상을 생성하고, 상기 생성된 가우시안 피라미드 영상에 대해 상기 연산을 수행하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 시스템에서의 객체 후보 영역 검출 방법
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제 1 항에 있어서,상기 정적 돌출맵은 현재 프레임과 이전 4개의 프레임에 대응되는 정적 돌출맵인 것을 특징으로 하는 영상 처리 시스템에서의 객체 후보 영역 검출 방법
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제 1 항에 있어서,상기 동적 돌출맵은 상기 생성된 적어도 하나의 프레임에 대응되는 정적 돌출맵에 대한 각 픽셀에서의 동적 엔트로피 값을 계산하여 산출되는 것을 특징으로 하는 영상 처리 시스템에서의 객체 후보 영역 검출 방법
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제 1 항에 있어서,상기 후보 영역을 검출하는 단계는,상기 동적 돌출맵을 기설정된 범위 이내로 이진화하는 단계; 및상기 이진화된 동적 돌출맵에 대해 형태학적 닫힘 연산을 수행하여 상기 입력 영상에 포함된 객체의 후보 영역을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 시스템에서의 객체 후보 영역 검출 방법
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제 7 항에 있어서,상기 검출된 후보 영역을 레이블링하여 상기 후보 영역에 대한 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 시스템에서의 객체 후보 영역 검출 방법
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입력 영상의 적어도 하나의 프레임에 대응되는 정적 돌출맵(static saliency map)을 생성하고, 상기 생성된 상기 적어도 하나의 프레임에 대응되는 정적 돌출맵으로부터 동적 돌출맵(dynamic saliency map)을 생성하는 영상 처리부; 및상기 동적 돌출맵 생성부에 의해 생성된 상기 동적 돌출맵으로부터 상기 입력 영상에 포함된 객체의 후보 영역을 검출하는 후보 영역 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 시스템에서의 객체 후보 영역 검출 시스템
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제 9 항에 있어서,상기 영상 처리부는,상기 입력 영상으로부터 명도 영상 및 윤곽선 영상을 각각 추출하는 명도 영상 추출부 및 윤곽선 영상 추출부;상기 추출된 각각의 명도 영상 및 윤곽선 영상에 대해 중심 주변 차이 및 정규화(CSD0026#N:center surround difference and normalization) 연산을 수행하는 연산부;상기 연산부의 중심 주변 차이 및 정규화 연산에 의해 상기 추출된 각각의 명도 영상 및 윤곽선 영상으로부터 명도 특징맵 및 윤곽선 특징맵을 각각 생성하는 명도 특징맵 생성부 및 윤곽선 특징맵 생성부; 및상기 생성된 각각의 명도 특징맵 및 윤곽선 특징맵을 통합하여 상기 정적 돌출맵을 생성하는 정적 돌출맵 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 시스템에서의 객체 후보 영역 검출 시스템
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제 10 항에 있어서,상기 윤곽선 영상은 소벨 필터(sobel filter)를 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 영상 처리 시스템에서의 객체 후보 영역 검출 시스템
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제 9 항에 있어서,상기 정적 돌출맵은 현재 프레임과 이전 4개의 프레임에 대응되는 정적 돌출맵인 것을 특징으로 하는 영상 처리 시스템에서의 객체 후보 영역 검출 시스템
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제 9 항에 있어서,상기 영상 처리부는,상기 생성된 적어도 하나의 프레임에 대응되는 정적 돌출맵에 대한 각 픽셀에서의 동적 엔트로피 값을 연산하는 엔트로피 연산부; 및상기 생성된 정적 돌출맵 및 상기 연산된 동적 엔트로피 값을 이용하여 상기 동적 돌출맵을 생성하는 동적 돌출맵 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 시스템에서의 객체 후보 영역 검출 시스템
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제 9 항에 있어서,상기 후보 영역 검출부는,상기 동적 돌출맵을 기 설정된 범위 이내로 이진화하고, 상기 이진화된 동적 돌출맵에 대해 형태학적 닫힘 연산을 수행하여 상기 입력 영상에 포함된 객체의 후보 영역을 검출하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 시스템에서의 객체 후보 영역 검출 시스템
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제 14 항에 있어서,상기 후보 영역 검출부는,상기 검출된 후보 영역을 레이블링하여 상기 후보 영역에 대한 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 시스템에서의 객체 후보 영역 검출 시스템
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