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영상을 입력받는 단계;입력된 영상에서 객체를 추출하는 단계; 및추출된 객체에 대한 특징점들을 기반으로 ROI를 이동시키면서, 상기 추출된 객체를 추적하는 단계;를 포함하고,상기 추적단계는,상기 ROI의 중심을 상기 추출된 객체에 대한 특징점들의 무게 중심으로 이동시키면서, 상기 추출된 객체를 추적하되,상기 ROI의 중심에 가까운 특징점의 가중치를 상기 ROI의 중심에서 먼 특징점의 가중치 보다 크게 반영하여, 상기 무게 중심을 산출하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법
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삭제
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3
삭제
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제 1항에 있어서,상기 특징점들은,상기 객체의 색상, 휘도 및 에지 중 적어도 하나를 기반으로 추출되는 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법
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제 1항에 있어서,상기 추적단계는,상기 ROI의 이동량이 임계량 미만인 지점으로 이동할 때까지 상기 ROI를 이동시키는 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법
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제 1항에 있어서,동일한 객체에 대해 다수의 추적기들이 실행된 경우, 추적 성공 횟수가 가장 높은 추적기를 제외한 나머지를 삭제하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법
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제 1항에 있어서,상기 추출단계는,상기 입력된 영상에서 배경을 차감하여 객체를 추출하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법
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영상을 입력받는 입력부; 및상기 입력부를 통해 입력된 영상에서 객체를 추출하고, 추출된 객체에 대한 특징점들을 기반으로 ROI를 이동시키면서 상기 추출된 객체를 추적하는 프로세서;를 포함하고,상기 프로세서는,상기 ROI의 중심을 상기 추출된 객체에 대한 특징점들의 무게 중심으로 이동시키면서, 상기 추출된 객체를 추적하되,상기 ROI의 중심에 가까운 특징점의 가중치를 상기 ROI의 중심에서 먼 특징점의 가중치 보다 크게 반영하여, 상기 무게 중심을 산출하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 장치
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