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배터리 HILS를 이용한 배터리 모델링 검증 시스템에 있어서, 시험 패턴에 따른 차량의 요구 전력을 계산하고, 충/방전기(10)를 제어하여, 배터리를 충/방전시키는 RTS부(100); 충/방전되고 있는 배터리의 전압(VDAQ)을 측정하는 전압 측정부(200); 및 상기 RTS부(100)를 통해 추정한 전압과, 전압 측정부(200)를 통해 측정된 전압을 비교하는 전압 비교부(300); 를 포함하되,상기 전압 측정부(200)는,배터리 모델링 정확도를 비교하기 위한 DAQ(Data Acquisition)인 것을 특징으로 하는 배터리 HILS를 이용한 배터리 모델링 검증 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 RTS부(100)는,실차 특성이 반영된 다양한 시험 패턴 중에서 선택할 수 있는 시험 패턴 선택 모듈(110);상기 시험 패턴을 차량 모델에서 요구하는 전류(icmd)로 변환하는 파워트레인 제어 모듈(120);상기 충/방전기(10), BMS(20) 간 CAN 인터페이스가 가능하며, 상기 차량 모델의 요구 전류(icmd)를 바탕으로 전압을 추정하는 배터리 인터페이스 모듈(130); 및상기 배터리 인터페이스 모듈(130)로부터 추정한 전압을 입력받아 전력을 계산하는 전력 계산 모듈(140); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 HILS를 이용한 배터리 모델링 검증 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 배터리 인터페이스 모듈(130)은,전압 추정 모델(131)을 통해, 상기 요구 전류(icmd)를 바탕으로 모델 정확도 검증을 위한 전압(Vsimu)을 추정하는 것을 특징으로 하는 배터리 HILS를 이용한 배터리 모델링 검증 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 전력 계산 모듈(140)은,상기 요구 전류(icmd)와 상기 추정 전압(Vsimu)의 곱으로 차량의 요구 전력을 계산하는 것을 특징으로 하는 배터리 HILS를 이용한 배터리 모델링 검증 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 전력 계산 모듈(140)은,상기 BMS(20) 또는 충/방전기(10)에서 측정한 전압(VBMS 또는 VCh_discharger)을 피드백 받지 않고, 검증할 배터리 모델에서 추정한 배터리 전압(Vsimu)을 상기 배터리 인터페이스 모듈(130)을 통해 피드백 받는 것을 특징으로 하는 배터리 HILS를 이용한 배터리 모델링 검증 시스템
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배터리 HILS를 이용한 배터리 모델링 검증 시스템에 있어서, 실차 특성이 반영된 다양한 시험 패턴 중에서 선택할 수 있는 시험 패턴 선택 모듈(110);상기 시험 패턴을 차량 모델에서 요구하는 전류(icmd)로 변환하는 파워트레인 제어 모듈(120);충/방전기(10), BMS(20) 간 CAN 인터페이스가 가능하며, 상기 차량 모델의 요구 전류(icmd)를 바탕으로 전압을 추정하는 배터리 인터페이스 모듈(130); 및상기 배터리 인터페이스 모듈(130)로부터 추정한 전압을 입력받아 전력을 계산하는 전력 계산 모듈(140); 를 포함하는 배터리 HILS를 이용한 배터리 모델링 검증 시스템
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제 7 항에 있어서, 상기 배터리 인터페이스 모듈(130)은,상기 요구 전류(icmd)를 바탕으로 모델 정확도 검증을 위한 전압(Vsimu)을 추정하는 전압 추정 모델(131);상기 BMS(20) 또는 충/방전기(10)에서 측정한 전압이 충분한 분해능(Resolution)과 정밀도(Accuracy)를 보유하고 있을 경우, CAN을 통해 해당 전압(VBMS 또는 Vch_discharger)을 수신하는 전압 측정 모듈(132); 및 상기 전압 추정 모델(131)을 통해 추정한 전압(Vsimu)과, CAN을 통해 수신한 전압(VBMS 또는 Vch_discharger)의 차이를 실시간으로 비교하는 전압 비교 모듈(133); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 HILS를 이용한 배터리 모델링 검증 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 전력 계산 모듈(140)은,상기 요구 전류(icmd)와, 추정 전압(Vsimu)의 곱으로 차량의 요구 전력을 계산하는 것을 특징으로 하는 배터리 HILS를 이용한 배터리 모델링 검증 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 전력 계산 모듈(140)은,상기 BMS(20) 또는 충/방전기(10)에서 측정한 전압(VBMS 또는 VCh_discharger)을 피드백 받지 않고, 검증할 배터리 모델에서 추정한 배터리 전압(Vsimu)을 상기 배터리 인터페이스 모듈(130)을 통해 피드백 받는 것을 특징으로 하는 배터리 HILS를 이용한 배터리 모델링 검증 시스템
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