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외부 자극을 인지하는 인지부;미리 설정된 감성 평가 모델에 기초하여, 상기 외부 자극에 상응하는 인지적 정서를 결정하는 인지적 정서 결정부;상기 인지적 정서를 Robert Plutchik의 정서 모델에 따른 기본 정서들 중 적어도 하나로 매핑하는 정서 매핑부;상기 매핑된 기본 정서에 상응하는 행위를 결정하는 행위 결정부; 및상기 행위에 따라 동작하는 액추에이터를 포함하는 로봇의 정서 표현 장치
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제 1 항에 있어서,상기 미리 설정된 감성 평가 모델은 OCC(Ortony, Clore, Collins) 정서 모델인 로봇의 정서 표현 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 인지적 정서는축하(happy-for), 동정(pity), 분개(resentment), 고소해함(gloating), 희망(hope), 염려(apprehensive), 만족(satisfaction), 공포(fear), 안도감(relief), 실망(disappointment), 기쁨(joy), 슬픔(distress), 자부심(pride), 수치심(shame), 찬양(admiration), 책망(reproach), 감사(gratitude), 분노(anger), 희열(gratification), 후회(remorse), 사랑(love) 및 미움(hate)의 22가지 인지적 정서들을 포함하는 로봇의 정서 표현 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 기본 정서들은기쁨(joy), 슬픔(sorrow), 화남(anger), 공포(fear), 놀람(surprise), 혐오(disgust), 수용(acceptance) 및 기대(expectancy)을 포함하는 로봇의 정서 표현 장치
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제 4 항에 있어서,상기 정서 매핑부는 상기 인지적 정서가 축하에 상응하면 상기 인지적 정서를 기쁨과 수용으로, 상기 인지적 정서가 고소해함에 상응하면 상기 인지적 정서를 기쁨과 혐오로, 상기 인지적 정서가 분개에 상응하면 상기 인지적 정서를 혐오와 분노로, 상기 인지적 정서가 동정에 상응하면 상기 인지적 정서를 슬픔과 분노로, 상기 인지적 정서가 희망에 상응하면 상기 인지적 정서를 기쁨과 기대로, 상기 인지적 정서가 염려에 상응하면 상기 인지적 정서를 기대와 공포로, 상기 인지적 정서가 만족에 상응하면 상기 인지적 정서를 기쁨과 수용으로, 상기 인지적 정서가 안도감에 상응하면 상기 인지적 정서를 기쁨과 공포로, 상기 인지적 정서가 공포에 상응하면 상기 인지적 정서를 공포로, 상기 인지적 정서가 실망에 상응하면 상기 인지적 정서를 슬픔과 놀람으로, 상기 인지적 정서가 기쁨에 상응하면 상기 인지적 정서를 기쁨으로, 상기 인지적 정서가 슬픔에 상응하면 상기 인지적 정서를 슬픔으로, 상기 인지적 정서가 자부심에 상응하면 상기 인지적 정서를 기쁨과 분노로, 상기 인지적 정서가 수치심에 상응하면 상기 인지적 정서를 공포와 혐오로, 상기 인지적 정서가 찬양에 상응하면 상기 인지적 정서를 기쁨과 놀람으로, 상기 인지적 정서가 책망에 상응하면 상기 인지적 정서를 혐오와 분노로, 상기 인지적 정서가 사랑에 상응하면 상기 인지적 정서를 기쁨과 수용으로, 상기 인지적 정서가 미움에 상응하면 상기 인지적 정서를 슬픔과 혐오로, 상기 인지적 정서가 희열에 상응하면 상기 인지적 정서를 기쁨과 자부심을 거쳐 기쁨과 분노로, 상기 인지적 정서가 감사에 상응하면 상기 인지적 정서를 기쁨과 찬양을 거쳐 기쁨과 놀람으로, 상기 인지적 정서가 후회에 상응하면 상기 인지적 정서를 슬픔과 수치심을 거쳐 슬픔과 공포와 혐오로, 상기 인지적 정서가 분노에 상응하면 상기 인지적 정서를 분노로 매핑시키는 로봇의 정서 표현 장치
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제 4 항에 있어서, 상기 행위 결정부는상기 기본 정서가 기쁨이면 대상소유 관련 제반 행위를 결정하고, 상기 기본 정서가 수용이면 함께하기 관련 제반 행위를 결정하며, 상기 기본 정서가 혐오이면 거부 관련 제반 행위를 결정하고, 상기 기본 정서가 분노이면 공격 관련 제반 행위를 결정하며, 상기 기본 정서가 슬픔이면 상실 관련 제반 행위를 결정하고, 상기 기본 정서가 기대이면 계획 관련 제반 행위를 결정하며, 상기 기본 정서가 공포이면 도피 관련 제반 행위를 결정하고, 상기 기본 정서가 놀람이면 중지 관련 제반 행위를 결정하는 로봇의 정서 표현 장치
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