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이미지 개선 장치가 이미지의 화질을 개선하는 방법에 있어서,상기 이미지로부터 산출된 초기 뎁스 맵을 기반으로 점확산함수를 추정하는 단계;상기 추정된 점확산함수를 이용하여 상기 이미지를 역필터링하는 단계; 및상기 역필터링된 이미지를 기반으로 뎁스 맵을 산출하는 단계를 포함하는 이미지 개선 방법
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제1항에 있어서,상기 이미지는,복수개의 렌즈를 구비하는 스테레오 카메라를 통해 획득된 복수개의 이미지인 것을 특징으로 하는 이미지 개선 방법
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제2항에 있어서,상기 복수개의 이미지는,서로 초점이 맞지 않는 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 개선 방법
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제2항에 있어서,상기 역필터링하는 단계 이전에,상기 복수개의 이미지에 포함된 피사체들이 서로 다른 아웃포커스 정도를 가질 경우, 각 피사체에 따라 역필터링을 수행할 수 있도록 상기 복수개의 이미지를 상기 각 피사체 별로 세분화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 개선 방법
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제2항에 있어서,상기 추정하는 단계 이전에,상기 복수개의 이미지 중 어느 하나의 이미지만 사용되는 경우, 상기 하나의 이미지와 상기 하나의 이미지로부터 산출된 뎁스 맵을 기반으로 상기 하나의 이미지의 심도 및 초점의 위치를 임의로 재조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 개선 방법
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제2항에 있어서,상기 추정하는 단계 이전에,상기 복수개의 이미지의 해상도가 동일하지 않을 경우, 상기 복수개의 이미지의 해상도를 맞추기 위한 리샘플링을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 개선 방법
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제2항에 있어서,상기 추정하는 단계 이전에,SIFT(Scale-Invariant Feature Transform) 알고리즘을 이용하여 상기 획득된 이미지 각각에서 특징점을 추출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 개선 방법
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제7항에 있어서,상기 초기 뎁스 맵은,상기 추출된 특징점을 기초로 산출되는 것을 특징으로 하는 이미지 개선 방법
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제2항에 있어서,상기 추정하는 단계는,상기 초기 뎁스 맵과 상기 스테레오 카메라의 초점 거리에 대한 정보를 이용하여 상기 점확산함수의 크기를 추정하는 단계인 것을 특징으로 하는 이미지 개선 방법
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제9항에 있어서,상기 역필터링하는 단계는,상기 추정된 점확산함수의 크기와 상기 점확산함수의 형태를 이용하여 상기 이미지를 역필터링하는 단계인 것을 특징으로 하는 이미지 개선 방법
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제1항에 있어서,상기 산출하는 단계는,상기 역필터링된 이미지로부터 특징점을 추출하고 특징점 기반의 스테레오 정합 방법을 이용하여 상기 뎁스 맵을 산출하는 단계인 것을 특징으로 하는 이미지 개선 방법
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제1항에 있어서,상기 산출하는 단계 이후에,상기 산출된 뎁스 맵이 기 설정된 심도 이상인지를 판단하는 단계; 및상기 산출된 뎁스 맵이 기 설정된 심도 미만인 경우 산출된 뎁스 맵을 기반으로 점확산함수를 추정하고 추정된 점확산함수를 이용하여 상기 이미지를 역필터링한 후 상기 역필터링된 이미지를 기반으로 뎁스 맵을 산출하는 과정을 반복하며, 상기 산출된 뎁스 맵이 기 설정된 심도 이상인 경우 산출된 뎁스 맵을 기반으로 상기 이미지의 3차원 정보를 복원하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 개선 방법
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스테레오 카메라를 통해 획득된 복수개의 이미지로부터 산출된 초기 뎁스 맵을 기반으로 점확산함수를 추정하는 추정부;상기 추정된 점확산함수를 이용하여 상기 이미지를 역필터링하는 역필터링부; 및상기 역필터링된 이미지를 기반으로 뎁스 맵을 산출하는 산출부를 포함하는 이미지 개선 장치
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제13항에 있어서,상기 복수개의 이미지는,서로 초점이 맞지 않는 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 개선 장치
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제13항에 있어서,상기 산출된 뎁스 맵이 기 설정된 심도 이상인지를 판단하는 판단부; 및상기 산출된 뎁스 맵이 기 설정된 심도 미만인 경우 산출된 뎁스 맵을 기반으로 점확산함수를 추정하고 추정된 점확산함수를 이용하여 상기 이미지를 역필터링한 후 상기 역필터링을 통과한 이미지를 기반으로 뎁스 맵을 산출하는 과정을 반복하여 상기 산출된 뎁스 맵이 기 설정된 심도 이상이 되는 경우 산출된 뎁스 맵을 기반으로 상기 이미지의 3차원 정보를 복원하는 복원부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 개선 장치
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