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입력 영상에서 음영을 추출하여 음영 영상을 생성하는 음영 추출부; 및상기 음영 영상을 이용하여, 상기 입력 영상에서 상기 음영이 제거된 음영 제거 영상을 생성하는 음영 제거부;를 포함하고, 상기 음영 추출부는, 하기의 [수학식 1]을 이용하여 상기 입력 영상의 각 픽셀에 대한 음영값을 산출하고, 상기 음영 영상의 픽셀값을 상기 산출된 음영값으로 구성하고,상기 음영 제거부는,하기의 [수학식 4]에 정의된 상기 입력 영상, 상기 음영 영상, 상기 음영 제거 영상의 모델링에 기초하여 상기 음영을 제거하는, 영상 처리 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 음영 추출부는, 상기 음영 영상의 각 픽셀에 대한 픽셀값을, 상기 입력 영상에서 상기 음영 영상의 픽셀과 대응되는 픽셀의 상기 산출된 음영값으로 구성하는 영상 처리 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 음영 추출부는, 상기 산출된 음영값을 스케일링(scaling)하고, 상기 음영 영상의 픽셀값을 상기 스케일링된 음영값으로 구성하는 영상 처리 장치
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제 4 항에 있어서, 상기 음영 추출부는, 상기 음영 영상의 각 픽셀에 대한 픽셀값을, 상기 입력 영상에서 상기 음영 영상의 픽셀과 대응되는 픽셀의 상기 스케일링된 음영값으로 구성하는 영상 처리 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 음영 추출부는, 하기의 [수학식 2]를 이용하여, 상기 음영 영상을 생성하는 영상 처리 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 음영 추출부는, 하기의 [수학식 3]을 이용하여, 상기 음영 영상을 생성하는 영상 처리 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 음영 제거부는,하기의 [수학식 5]를 이용하여, 상기 음영 제거 영상을 생성하는 영상 처리 장치
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입력 영상에서 음영을 추출하여 음영 영상을 생성하고; 및상기 음영 영상을 이용하여, 상기 입력 영상에서 상기 음영이 제거된 음영 제거 영상을 생성하는;것을 포함하고, 상기 음영 영상을 생성하는 것은, 하기의 [수학식 1]을 이용하여 상기 입력 영상의 각 픽셀에 대한 음영값을 산출하고, 상기 음영 영상의 픽셀값을 상기 산출된 음영값으로 구성하고,상기 음영 제거 영상을 생성하는 것은,하기의 [수학식 4]에 정의된 상기 입력 영상, 상기 음영 영상, 상기 음영 제거 영상의 모델링에 기초하여 상기 음영을 제거하는,영상 처리 방법
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제 10 항에 있어서, 상기 음영 영상을 생성하는 것은, 상기 산출된 음영값을 스케일링(scaling)하고, 상기 음영 영상의 픽셀값을 상기 스케일링된 음영값으로 구성하는 것을 포함하는 영상 처리 방법
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제 10 항에 있어서, 상기 음영 영상을 생성하는 것은, 하기의 [수학식 2]를 이용하여, 상기 음영 영상을 생성하는 것을 포함하는 영상 처리 방법
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제 10 항에 있어서, 상기 음영 영상을 생성하는 것은, 하기의 [수학식 3]을 이용하여, 상기 음영 영상을 생성하는 것을 포함하는 영상 처리 방법
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제 10 항에 있어서, 상기 음영 제거 영상을 생성하는 것은,하기의 [수학식 5]를 이용하여, 상기 음영 제거 영상을 생성하는 것을 포함하는 영상 처리 방법
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