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신뢰성 가이드 융합(reliability guided fusion)을 이용하는 실시간 싱글 이미지 디헤이즈(dehaze) 방법에 있어서,헤이즈(hazy) 이미지에서 DCP(dark channel prior)를 수행하여 상기 헤이즈 이미지에 포함되는 픽셀 또는 블록 중 어느 하나에 대한 트랜스미션 값을 산출하는 단계; 상기 픽셀 또는 블록 중 어느 하나가 상기 헤이즈 이미지가 획득되는 환경의 주변 광보다 밝은지 또는 이웃 평균 헤이즈 값보다 밝은지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과에 기초하여 상기 헤이즈 이미지에 대한 트랜스미션 맵(transmission map)을 생성하는 단계를 포함하고, 상기 판단 결과에 기초하여 상기 헤이즈 이미지에 대한 트랜스미션 맵(transmission map)을 생성하는 단계는 상기 판단 결과, 상기 픽셀 또는 블록 중 어느 하나가 상기 주변 광보다 밝거나, 상기 이웃 평균 헤이즈 값 보다 밝은 경우, 상기 픽셀 또는 블록 중 어느 하나에 대한 트랜스미션 값을 수정하는 단계; 상기 픽셀 및 블록에 대한 픽셀 헤이즈 추정치 및 블록 헤이즈 추정치를 획득하는 단계; 상기 픽셀 헤이즈 추정치 및 상기 블록 헤이즈 추정치를 기반으로 신뢰성 가이드 융합을 적용하여 헤이즈 맵을 형성하는 단계; 및 상기 수정된 트랜스미션 값 및 상기 헤이즈 맵을 이용하여 상기 트랜스미션 맵을 생성하는 단계를 포함하며, 상기 판단 결과, 상기 픽셀 또는 블록 중 어느 하나가 상기 주변 광보다 밝거나, 상기 이웃 평균 헤이즈 값 보다 밝은 경우, 상기 픽셀 또는 블록 중 어느 하나에 대한 트랜스미션 값을 수정하는 단계는 상기 판단 결과, 상기 픽셀 또는 블록 중 어느 하나가 상기 주변 광보다 밝은 경우, 상기 주변 광에 비례하여 상기 픽셀 또는 블록 중 어느 하나에 대한 트랜스미션 값을 변경하는 단계; 또는 상기 판단 결과, 상기 픽셀 또는 블록 중 어느 하나가 상기 이웃 평균 헤이즈 값 보다 밝은 경우, 로컬 평균 헤이즈 값-상기 로컬 평균 헤이즈 값은 상기 픽셀 또는 블록 중 어느 하나의 헤이즈 값 및 상기 이웃 평균 헤이즈 값을 기초로 계산됨-에 기초하여 상기 픽셀 또는 블록 중 어느 하나에 대한 트랜스미션 값을 재계산하는 단계 중 어느 하나의 단계를 포함하는 실시간 싱글 이미지 디헤이즈 방법
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제1항에 있어서,상기 판단 결과에 기초하여 상기 헤이즈 이미지에 대한 트랜스미션 맵(transmission map)을 생성하는 단계는 상기 픽셀 또는 블록 중 어느 하나의 크기를 최소화하는 단계를 더 포함하는 실시간 싱글 이미지 디헤이즈 방법
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제1항에 있어서,상기 픽셀 헤이즈 추정치 및 상기 블록 헤이즈 추정치를 기반으로 신뢰성 가이드 융합을 적용하여 헤이즈 맵을 형성하는 단계는 상기 블록 헤이즈 추정치 및 상기 픽셀 헤이즈 추정치에 기초하여 상기 헤이즈 이미지에서 신뢰할 수 있는 영역 및 신뢰할 수 없는 영역을 구분하는 상기 헤이즈 맵을 형성하는 단계를 포함하는 실시간 싱글 이미지 디헤이즈 방법
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제4항에 있어서,상기 수정된 트랜스미션 값 및 상기 헤이즈 맵을 이용하여 상기 트랜스미션 맵을 생성하는 단계는 상기 헤이즈 맵에 따라 상기 신뢰할 수 있는 영역에 대응하는 상기 수정된 트랜스미션 값을 이용하여 상기 트랜스 미션 맵을 생성하는 단계를 포함하는 실시간 싱글 이미지 디헤이즈 방법
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제1항에 있어서,상기 트랜스미션 맵에 기초하여 상기 헤이즈 이미지로부터 디헤이즈 이미지를 획득하는 단계를 더 포함하는 실시간 싱글 이미지 디헤이즈 방법
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제1항에 있어서,상기 판단 결과에 기초하여 상기 헤이즈 이미지에 대한 트랜스미션 맵(transmission map)을 생성하는 단계는 상기 판단 결과, 상기 픽셀 또는 블록 중 어느 하나가 상기 주변 광보다 밝지 않거나, 상기 이웃 평균 헤이즈 값 보다 밝지 않은 경우, 상기 픽셀 또는 블록 중 어느 하나에 대한 트랜스미션 값에 기초하여 상기 트랜스미션 맵을 생성하는 단계를 포함하는 실시간 싱글 이미지 디헤이즈 방법
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전자 기기를 구현하는 컴퓨터와 결합하여 실시간 싱글 이미지 디헤이즈(dehaze) 방법을 실행시키기 위해 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 있어서,상기 실시간 싱글 이미지 디헤이즈 방법은 헤이즈(hazy) 이미지에서 DCP(dark channel prior)를 수행하여 상기 헤이즈 이미지에 포함되는 픽셀 또는 블록 중 어느 하나에 대한 트랜스미션 값을 산출하는 단계; 상기 픽셀 또는 블록 중 어느 하나가 상기 헤이즈 이미지가 획득되는 환경의 주변 광보다 밝은지 또는 이웃 평균 헤이즈 값보다 밝은지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과에 기초하여 상기 헤이즈 이미지에 대한 트랜스미션 맵(transmission map)을 생성하는 단계를 포함하고, 상기 판단 결과에 기초하여 상기 헤이즈 이미지에 대한 트랜스미션 맵(transmission map)을 생성하는 단계는 상기 판단 결과, 상기 픽셀 또는 블록 중 어느 하나가 상기 주변 광보다 밝거나, 상기 이웃 평균 헤이즈 값 보다 밝은 경우, 상기 픽셀 또는 블록 중 어느 하나에 대한 트랜스미션 값을 수정하는 단계; 상기 픽셀 및 블록에 대한 픽셀 헤이즈 추정치 및 블록 헤이즈 추정치를 획득하는 단계; 상기 픽셀 헤이즈 추정치 및 상기 블록 헤이즈 추정치를 기반으로 신뢰성 가이드 융합을 적용하여 헤이즈 맵을 형성하는 단계; 및 상기 수정된 트랜스미션 값 및 상기 헤이즈 맵을 이용하여 상기 트랜스미션 맵을 생성하는 단계를 포함하며, 상기 판단 결과, 상기 픽셀 또는 블록 중 어느 하나가 상기 주변 광보다 밝거나, 상기 이웃 평균 헤이즈 값 보다 밝은 경우, 상기 픽셀 또는 블록 중 어느 하나에 대한 트랜스미션 값을 수정하는 단계는 상기 판단 결과, 상기 픽셀 또는 블록 중 어느 하나가 상기 주변 광보다 밝은 경우, 상기 주변 광에 비례하여 상기 픽셀 또는 블록 중 어느 하나에 대한 트랜스미션 값을 변경하는 단계; 또는 상기 판단 결과, 상기 픽셀 또는 블록 중 어느 하나가 상기 이웃 평균 헤이즈 값 보다 밝은 경우, 로컬 평균 헤이즈 값-상기 로컬 평균 헤이즈 값은 상기 픽셀 또는 블록 중 어느 하나의 헤이즈 값 및 상기 이웃 평균 헤이즈 값을 기초로 계산됨-에 기초하여 상기 픽셀 또는 블록 중 어느 하나에 대한 트랜스미션 값을 재계산하는 단계 중 어느 하나의 단계를 포함하는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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신뢰성 가이드 융합(reliability guided fusion)을 이용하는 실시간 싱글 이미지 디헤이즈(dehaze) 시스템에 있어서,헤이즈(hazy) 이미지에서 DCP(dark channel prior)를 수행하여 상기 헤이즈 이미지에 포함되는 픽셀 또는 블록 중 어느 하나에 대한 트랜스미션 값을 산출하는 산출부; 상기 픽셀 또는 블록 중 어느 하나가 상기 헤이즈 이미지가 획득되는 환경의 주변 광보다 밝은지 또는 이웃 평균 헤이즈 값보다 밝은지 여부를 판단하는 판단부; 및 상기 판단 결과에 기초하여 상기 헤이즈 이미지에 대한 트랜스미션 맵(transmission map)을 생성하는 생성부를 포함하고, 상기 생성부는 상기 판단 결과, 상기 픽셀 또는 블록 중 어느 하나가 상기 주변 광보다 밝거나, 상기 이웃 평균 헤이즈 값 보다 밝은 경우, 상기 픽셀 또는 블록 중 어느 하나에 대한 트랜스미션 값을 수정하는 DCP 페일러(failure) 수정부; 상기 픽셀 및 블록에 대한 픽셀 헤이즈 추정치 및 블록 헤이즈 추정치를 획득하는 헤이즈 추정부; 상기 픽셀 헤이즈 추정치 및 상기 블록 헤이즈 추정치를 기반으로 신뢰성 가이드 융합을 적용하여 헤이즈 맵을 형성하는 신뢰성 가이드 융합 적용부; 및 상기 수정된 트랜스미션 값 및 상기 헤이즈 맵을 이용하여 상기 트랜스미션 맵을 생성하는 트랜스미션 맵 생성부을 포함하며, 상기 DCP 페일러 수정부는 상기 판단 결과, 상기 픽셀 또는 블록 중 어느 하나가 상기 주변 광보다 밝은 경우, 상기 주변 광에 비례하여 상기 픽셀 또는 블록 중 어느 하나에 대한 트랜스미션 값을 변경하거나, 상기 판단 결과, 상기 픽셀 또는 블록 중 어느 하나가 상기 이웃 평균 헤이즈 값 보다 밝은 경우, 로컬 평균 헤이즈 값-상기 로컬 평균 헤이즈 값은 상기 픽셀 또는 블록 중 어느 하나의 헤이즈 값 및 상기 이웃 평균 헤이즈 값을 기초로 계산됨-에 기초하여 상기 픽셀 또는 블록 중 어느 하나에 대한 트랜스미션 값을 재계산하는 실시간 싱글 이미지 디헤이즈 시스템
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