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로봇 플러그인 중계 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2014045095
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에서는 로봇 플러그인 중계 시스템 및 방법에 있어서, 분산환경하에서 두 로봇 플러그인간 상호작용에 관한 프로토콜을 정의하고, 로봇 플러그인 프레임워크 엔진이 두 로봇 플러그인간 통신을 중계하도록 구현하여 로봇 플러그인간 함수호출, 심볼참조 및 프레임워크 엔진과의 상호작용을 통한 이벤트, 타이머 등의 원격 실행이 가능하도록 함으로써 로봇 플러그인간 호환성을 확보할 수 있다.
Int. CL G06F 15/16 (2006.01) G06F 9/44 (2006.01)
CPC G06F 9/451(2013.01) G06F 9/451(2013.01) G06F 9/451(2013.01) G06F 9/451(2013.01)
출원번호/일자 1020100133783 (2010.12.23)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2012-0072021 (2012.07.03) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이승익 대한민국 충청북도 청원군
2 김록원 대한민국 대전광역시 중구
3 정승욱 대한민국 대전광역시 유성구
4 송병열 대한민국 대전광역시 유성구
5 서범수 대한민국 대전광역시 유성구
6 노명찬 대한민국 대전광역시 유성구
7 변재민 대한민국 충청남도 계룡시
8 성준용 대한민국 서울특별시 송파구
9 김성훈 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2010-0853621-44
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
1 1
로봇 플러그인 중계 시스템으로서,로봇에서 실행되는 애플리케이션을 구성하는 각종 기능을 수행하며, 통신망을 통해 다른 로봇 원격 플러그인과 통신을 수행하여 상기 기능의 수행을 위한 데이터를 송/수신하는 로봇 원격 플러그인과,상기 로봇 원격 플러그인과 통신망으로 연결되어, 상기 로봇 원격 플러그인간 상호 통신을 중계하는 로봇 플러그인 프레임워크 엔진을 포함하는 로봇 플러그인 중계 시스템
2 2
제 1 항에 있어서,상기 로봇 플러그인 프레임워크 엔진은,상기 로봇 원격 플러그인간 상호 통신을 중계하여 상기 로봇 원격 플러그인으로부터 특정 함수의 호출 요청 시 상기 호출 요청을 상기 다른 로봇 원격 플러그인으로 전송하고, 상기 다른 로봇 원격 플러그인으로부터 상기 호출 요청에 응답한 상기 함수의 결과값을 전송받아 상기 로봇 원격 플러그인으로 전송하는 로봇 플러그인 중계 시스템
3 3
제 1 항에 있어서,상기 로봇 원격 플러그인간 통신은,텍스트 기반의 프로토콜을 통해 수행되는 로봇 플러그인 중계 시스템
4 4
제 3 항에 있어서,상기 프로토콜을 통해 송신 또는 수신되는 패킷은,헤더부와 바디부를 포함하는 로봇 플러그인 중계 시스템
5 5
제 4 항에 있어서,상기 헤더부는,프로토콜 이름, 버전, 패킷 아이디, 데이터 타입 또는 길이 중 하나 이상의 정보를 포함하는 로봇 플러그인 중계 시스템
6 6
제 4 항에 있어서,상기 바디부는,태그부와 데이터부를 포함하는 로봇 플러그인 중계 시스템
7 7
제 6 항에 있어서,상기 태그부는,요청, 응답 또는 에러 중 어느 하나를 포함하는 로봇 플러그인 중계 시스템
8 8
제 6 항에 있어서, 상기 데이터부는,실제 전송되는 데이터를 포함하는 로봇 플러그인 중계 시스템
9 9
로봇 플러그인 중계 방법으로서, 통신망을 통해 다수의 로봇 원격 플러그인들과 연결되는 로봇 플러그인 프레임워크 엔진에서 하나의 로봇 원격 플러그인으로부터의 함수 호출 명령을 수신하는 단계와,상기 로봇 플러그인 프레임워크 엔진에서 상기 함수 호출 명령을 수행할 타겟 로봇 원격 플러그인으로 상기 함수 호출 명령을 전송하는 단계와,상기 로봇 플러그인 프레임워크 엔진에서 상기 타겟 로봇 원격 플러그인으로부터 상기 함수의 실행에 따른 결과값을 수신하는 단계와, 상기 로봇 플러그인 프레임워크 엔진에서 상기 결과값을 상기 함수 호출을 명령한 상기 로봇 원격 플러그인으로 전송하는 단계 를 포함하는 로봇 플러그인 중계 방법
10 10
제 9 항에 있어서, 상기 로봇 원격 플러그인간 통신은,텍스트 기반의 프로토콜을 통해 수행되는 로봇 플러그인 중계 방법
11 11
제 10 항에 있어서,상기 프로토콜을 통해 송/수신되는 패킷은,헤더부와 바디부를 포함하는 로봇 플러그인 중계 방법
12 12
제 11 항에 있어서,상기 헤더부는,프로토콜 이름, 버전, 패킷 아이디, 데이터 타입 또는 길이 중 하나 이상의 정보를 포함하는 로봇 플러그인 중계 방법
13 13
제 11 항에 있어서,상기 바디부는,태그부와 데이터부를 포함하는 로봇 플러그인 중계 방법
14 14
제 13 항에 있어서,상기 태그부는,요청, 응답 또는 에러 중 어느 하나를 포함하는 로봇 플러그인 중계 방법
15 15
제 13 항에 있어서,상기 데이터부는,실제 전송되는 데이터를 포함하는 로봇 플러그인 중계 방법
지정국 정보가 없습니다
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1 JP24131025 JP 일본 FAMILY

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1 JP2012131025 JP 일본 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국전자통신연구원 산업원천기술개발사업 개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼(OPRoS) 기술 개발