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쓰레드 풀 기반의 컴포넌트 실행 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014045333
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 분산 환경에서 결합된 형태를 취하고 있는 로봇용 소프트웨어 컴포넌트들을 구동시키는 컴포넌트 실행기술에서, 다중 컴포넌트를 실행할 때, 특정 컴포넌트의 고장이 전체 시스템의 고장으로 확대되는 것을 방지하는 장치에 관한 것이다.이를 위하여 본 발명의 실시 예에 따른 쓰레드 풀 기반의 컴포넌트 실행 장치는 우선 순위와 주기가 설정되어 있으며, 설정된 우선 순위와 주기를 갖는 컴포넌트들을 등록한 후 등록된 컴포넌트들을 실행하는 컴포넌트 실행기와, 컴포넌트 실행기를 실행시키기 위한 쓰레드를 할당하는 쓰레드 풀과, 컴포넌트 실행기에 설정된 주기마다 쓰레드의 할당을 위한 이벤트를 발생시키는 운영체제를 포함할 수 있다.
Int. CL G06F 9/44 (2006.01)
CPC G06F 9/5027(2013.01) G06F 9/5027(2013.01)
출원번호/일자 1020110020925 (2011.03.09)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2012-0038879 (2012.04.24) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020100100334   |   2010.10.14
법적상태 포기
심사진행상태 포기
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.15)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장철수 대한민국 대전광역시 유성구
2 정승욱 대한민국 대전광역시 유성구
3 송병열 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.03.09 포기 (Abandonment) 1-1-2011-0170765-68
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2015.12.15 수리 (Accepted) 1-1-2015-1225480-02
4 [특허 등 절차 포기]취하(포기)서
[Abandonment of Procedure such as Patent, etc.] Request for Withdrawal (Abandonment)		 2016.04.20 수리 (Accepted) 1-1-2016-0378463-80
5 수수료 반환 안내서
Notification of Return of Official Fee		 2016.04.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0060360-55
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
우선 순위와 주기가 설정되어 있으며, 상기 설정된 우선 순위와 주기를 갖는 컴포넌트들을 등록한 후 상기 등록된 컴포넌트들을 실행하는 컴포넌트 실행기와,상기 컴포넌트 실행기를 실행시키기 위한 쓰레드를 할당하는 쓰레드 풀과,상기 컴포넌트 실행기에 설정된 주기마다 상기 쓰레드의 할당을 위한 이벤트를 발생시키는 운영체제를 포함하는 쓰레드 풀 기반의 컴포넌트 실행 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 컴포넌트 실행기는, 상기 설정된 주기마다 상기 운영체제에 타이머를 설정하며, 상기 운영체제는, 상기 타이머의 구동에 따라 상기 이벤트를 상기 쓰레드 풀에 발생시키는 것을 특징으로 하는쓰레드 풀 기반의 컴포넌트 실행 장치
3 3
제 1 항에 있어서,상기 컴포넌트 실행기는,상기 등록된 컴포넌트들의 실행이 완료됨에 따라 상기 할당받은 쓰레드를 상기 쓰레드 풀에 반납하는 것을 특징으로 하는쓰레드 풀 기반의 컴포넌트 실행 장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 컴포넌트 실행기는,상기 등록된 컴포넌트들 순차적으로 실행시키되, 실행하고자 하는 컴포넌트의 정보를 메모리에 저장한 후 상기 등록된 컴포넌트를 실행하며, 상기 등록된 컴포넌트의 실행이 완료됨에 따라 상기 메모리에 저장된 정보를 삭제하는 것을 특징으로 하는쓰레드 풀 기반의 컴포넌트 실행 장치
5 5
제 4 항에 있어서,상기 컴포넌트 실행기는,상기 쓰레드 풀로부터 새로운 쓰레드가 할당됨에 따라 상기 메모리에 컴포넌트 정보가 존재할 경우 기 설정된 값이 증가되는 카운터를 더 포함하며,상기 쓰레드 풀로부터 할당받은 새로운 쓰레드는, 상기 카운터의 기 설정된 임계값 이상일 경우 상기 메모리에 저장된 정보에 대응되는 컴포넌트를 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는쓰레드 풀 기반의 컴포넌트 실행 장치
6 6
제 5 항에 있어서,상기 새로운 쓰레드는, 상기 컴포넌트 실행기에 의해 등록된 컴포넌트들 중 상기 고장으로 판단된 컴포넌트를 제외한 나머지 컴포넌트가 등록된 새로운 컴포넌트 실행기를 생성하는 것을 특징으로 하는쓰레드 풀 기반의 컴포넌트 실행 장치
7 7
제 1 항에 있어서,상기 컴포넌트 실행기가 다수개 존재할 경우 상기 컴포넌트 실행기 각각에 설정된 주기와 우선 순위는, 상기 운영체제의 스케줄링 정책에 이용되는 것을 특징으로 하는쓰레드 풀 기반의 컴포넌트 실행 장치
8 8
기 설정된 우선 순위와 주기를 갖는 컴포넌트 실행기를 생성하는 단계와,상기 컴포넌트 실행기에 설정된 우선 순위와 주기를 갖는 컴포넌트를 등록하는 단계와,쓰레드 풀로부터 쓰레드가 할당됨에 따라 상기 등록된 컴포넌트를 순차적으로 실행시키는 단계와,상기 등록된 컴포넌트의 실행이 완료되면, 상기 할당받은 쓰레드를 반납하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는쓰레드 풀 기반의 컴포넌트 실행 방법
9 9
제 8 항에 있어서,상기 컴포넌트 실행기가 상기 설정된 주기에 의거하여 운영체제에 타이머를 설정하는 단계와,상기 타이머의 구동에 의거하여 상기 쓰레드를 상기 컴포넌트 실행기에 할당하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는쓰레드 풀 기반의 컴포넌트 실행 방법
10 10
제 8 항에 있어서,상기 등록된 컴포넌트를 순차적으로 실행시키는 단계는,실행시키고자 하는 컴포넌트의 정보를 내부 메모리에 저장하는 단계와,상기 내부 메모리에 저장된 정보에 대응되는 컴포넌트의 실행이 완료되면, 상기 내부 메모리에 저장된 정보를 삭제하는 단계를 이용하여 상기 등록된 컴포넌트를 순차적으로 실행시키는 것을 특징으로 하는쓰레드 풀 기반의 컴포넌트 실행 방법
11 11
제 10 항에 있어서,상기 기 설정된 주기 동안 상기 등록된 컴포넌트의 실행을 완료하지 못하면, 카운터를 기 설정된 수만큼 증가시킨 후 상기 할당받은 쓰레드를 반납하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는쓰레드 풀 기반의 컴포넌트 실행 방법
12 12
제 11 항에 있어서,상기 컴포넌트 실행기에 새로운 쓰레드가 할당되면, 상기 새로운 쓰레드를 이용하여 상기 카운터의 값을 검사하는 단계와,상기 카운터의 값이 기 설정된 임계값 이상인 경우 상기 내부 메모리에 저장된 정보를 기반으로 고장난 컴포넌트를 판단하는 단계와,상기 새로운 쓰레드를 이용하여 상기 기 설정된 우선순위와 주기를 갖는 새로운 컴포넌트 실행기를 생성한 후 상기 등록된 컴포넌트들 중 고장난 컴포넌트를 제외한 나머지 컴포넌트들을 상기 새로운 컴포넌트 실행기에 등록하는 단계와,상기 새로운 컴포넌트 실행기를 이용하여 상기 나머지 컴포넌트들을 실행시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레드 풀 기반의 컴포넌트 실행 방법
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1 지식경제부 한국전자통신연구원 산업원천기술개발사업 개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼(OPRoS) 기술 개발