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광역 뷰 영역을 촬영하여 광역 뷰 영상을 획득하는 제 1 촬영부;상기 광역 뷰 영역 중의 근접 뷰 영역을 촬영하여 근접 뷰 영상을 획득하는 제 2 촬영부; 및상기 광역 뷰 영상을 복수 개의 블록으로 분할하여 분석하고, 상기 복수 개의 블록 중 이동 객체가 감지되는 대상 블록을 탐색하고, 상기 이동 객체가 감지되는 대상 블록을 상기 근접 뷰 영역으로 정의하여, 상기 제 2 촬영부를 제어하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는상기 복수 개의 블록 각각에 대하여 중심점과 기준점을 정의하고,상기 제 2 촬영부가 상기 이동 객체가 감지되는 대상 블록의 중심점을 촬영 중심점으로 하여 상기 근접 뷰 영역을 촬영하도록, 상기 제 2 촬영부의 줌 레벨을 조정하고,상기 제 2 촬영부의 움직임 좌표를 상기 이동 객체가 감지되는 대상 블록의 기준점과 동기화하여, 상기 제 2 촬영부의 움직임을 제어하는 것을 특징으로 하는 객체 영상 획득 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제 1 촬영부는 고정 위치에서 상기 광역 뷰 영역을 촬영하기 위한 고정 카메라이고, 상기 제 2 촬영부는 상기 근접 뷰 영역에 대하여 줌(Zoom) 레벨의 변화, 팬(Pan) 동작 및 틸트(Tilt) 동작이 가능한 PTZ 카메라인 것을 특징으로 하는 객체 영상 획득 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제 1 촬영부 및 상기 제 2 촬영부는 하나의 PTZ 카메라이며,상기 제어부는상기 PTZ 카메라가 줌-아웃하여 상기 광역 뷰 영역을 촬영하고, 상기 대상 블록에서 상기 이동 객체가 감지되는 경우, 상기 PTZ 카메라가 상기 대상 블록에 대하여 줌-인하여 상기 근접 뷰 영역을 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 객체 영상 획득 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어부는상기 제 1 촬영부에 의하여 획득된 상기 광역 뷰 영상을 상기 복수 개의 블록으로 분할하는 블록 분할부;상기 복수 개의 블록에서 상기 이동 객체가 감지되는 상기 대상 블록을 상기 근접 뷰 영역으로 정의하는 영상 분석부; 및상기 제 2 촬영부가 상기 근접 뷰 영역을 촬영할 수 있도록, 상기 제 2 촬영부의 움직임을 제어하는 PTZ 카메라 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 영상 획득 장치
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청구항 4에 있어서,상기 영상 분석부는상기 복수 개의 블록에서 각각의 블록 내의 움직임 정도, 컬러 분포, 깊이 정보 및 특징 정보 중의 적어도 하나에 기반하여 상기 이동 객체를 감지하는 것을 특징으로 하는 객체 영상 획득 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어부는상기 제 1 촬영부 및 상기 제 2 촬영부의 FOV(Field of View), 해상도 및 줌 레벨 중의 적어도 하나를 고려하여 상기 복수 개의 블록을 각기 다른 크기로 분할하는 것을 특징으로 하는 객체 영상 획득 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어부는상기 제 1 촬영부로부터 거리가 가까운 영역에 대한 블록이 상기 제 1 촬영부로부터 거리가 먼 영역에 대한 블록보다 크기가 크도록 상기 복수 개의 블록을 분할하는 것을 특징으로 하는 객체 영상 획득 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어부는상기 이동 객체를 감지하기 위하여, 블록 내부의 기 설정된 개수의 픽셀을 스캔하는 것을 특징으로 하는 객체 영상 획득 장치
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삭제
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제 1 촬영부를 통해 광역 뷰 영역을 촬영하여 광역 뷰 영상을 획득하는 단계;상기 광역 뷰 영상을 복수 개의 블록으로 분할하는 단계;상기 복수 개의 블록 각각에 대하여 중심점과 기준점을 정의하는 단계;상기 복수 개의 블록 중 이동 객체가 존재하는 대상 블록을 탐색하고, 상기 이동 객체가 감지되는 상기 대상 블록을 검출하는 단계;상기 대상 블록을 근접 뷰 영역으로 정의하고, 제 2 촬영부가 상기 근접 뷰 영역을 촬영하도록, 제 2 촬영부를 제어하는 단계; 및제 2 촬영부를 통해 상기 근접 뷰 영역을 촬영하여 근접 뷰 영상을 획득하는 단계를 포함하고,상기 제 2 촬영부를 제어하는 단계는상기 제 2 촬영부가 상기 이동 객체가 감지되는 대상 블록의 중심점을 촬영 중심점으로 하여 상기 근접 뷰 영역을 촬영하도록, 상기 제 2 촬영부의 줌 레벨을 조정하고,상기 제 2 촬영부의 움직임 좌표를 상기 이동 객체가 감지되는 대상 블록의 기준점과 동기화하여, 상기 제 2 촬영부의 움직임을 제어하는 것을 특징으로 하는 객체 영상 획득 방법
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청구항 11에 있어서, 상기 제 1 촬영부는 고정 위치에서 상기 광역 뷰 영역을 촬영하기 위한 고정 카메라이고, 상기 제 2 촬영부는 상기 근접 뷰 영역에 대하여 줌 레벨의 변화, 팬 동작 및 틸트 동작이 가능한 PTZ 카메라인 것을 특징으로 하는 객체 영상 획득 방법
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청구항 11에 있어서, 상기 제 1 촬영부 및 상기 제 2 촬영부는 하나의 PTZ 카메라이며,상기 광역 뷰 영상을 획득하는 단계는, 상기 PTZ 카메라가 줌-아웃하여 상기 광역 뷰 영역을 촬영하고,상기 근접 뷰 영상을 획득하는 단계는, 상기 PTZ 카메라가 줌-인하여 상기 근접 뷰 영역을 촬영하는 것을 특징으로 하는 객체 영상 획득 방법
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청구항 11에 있어서, 상기 이동 객체가 감지되는 대상 블록을 검출하는 단계는,상기 복수 개의 블록에서 각각의 블록 내의 움직임 정도, 컬러 분포, 깊이 정보 및 특징 정보 중의 적어도 하나에 기반하여 상기 이동 객체를 감지하는 것을 특징으로 하는 객체 영상 획득 방법
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청구항 11에 있어서,상기 이동 객체가 감지되는 대상 블록을 검출하는 단계는,상기 이동 객체를 감지하기 위하여, 블록 내부의 기 설정된 개수의 픽셀을 스캔하는 것을 특징으로 하는 객체 영상 획득 방법
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청구항 11에 있어서,상기 광역 뷰 영상을 복수 개의 블록으로 분할하는 단계는,상기 제 1 촬영부 및 상기 제 2 촬영부의 FOV(Field of View), 해상도 및 줌 레벨 중의 적어도 하나를 고려하여 상기 복수 개의 블록을 각기 다른 크기로 분할하는 것을 특징으로 하는 객체 영상 획득 방법
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청구항 11에 있어서,상기 광역 뷰 영상을 복수 개의 블록으로 분할하는 단계는,상기 제 1 촬영부로부터 거리가 가까운 영역에 대한 블록이 상기 제 1 촬영부로부터 거리가 먼 영역에 대한 블록보다 크기가 크도록 상기 복수 개의 블록을 분할하는 것을 특징으로 하는 객체 영상 획득 방법
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청구항 11에 있어서, 상기 근접 뷰 영상에 나타나는 상기 이동 객체에 대한 영상 정보를 분석하여 기 설정된 품질 이상의 영상이 획득되도록, 상기 제 2 촬영부의 줌 레벨 및 움직임 좌표를 보정하는 단계를 더 포함하는 특징으로 하는 객체 영상 획득 방법
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