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3차원 모델 생성 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015084557
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 3차원 정보 복원에 사용되는 가장 일반적인 방법 중 하나는 여러 방향의 시점으로부터 획득한 2차원의 영상정보를 조합하는 것이다. 이때, 2차원 영상의 숫자가 많고 해상도가 높으면 복원 모델의 정확도를 높일 수 있으나 처리 시간 역시 크게 증가한다. 본 발명에서는 연산 시간이 매우 많이 소요되는 기존의 문제점 해결을 위하여 복셀(voxel; volume + pixel) 큐브(cube)의 꼭지점이 아닌 중점을 기준으로 객체 영역 포함 여부를 판단하고, 이때 손실될 수 있는 외곽 정보를 메쉬 변환 단계에서 효율적으로 보완함으로써 계산시간을 단축하고 모델의 정확도를 향상할 수 있는 방법을 제안한다.실루엣, 비주얼 헐, 3D 모델, 시점종속
Int. CL G06T 17/00 (2006.01) G06T 15/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020080131767 (2008.12.22)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1199475-0000 (2012.11.02)
공개번호/일자 10-2010-0073173 (2010.07.01) 문서열기
공고번호/일자 (20121109) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.03.11)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박지영 대한민국 대전광역시 유성구
2 박일규 대한민국 경기 안양시 동안구
3 김호원 대한민국 서울특별시 강북구
4 김진서 대한민국 대전광역시 서구
5 이지형 대한민국 대전광역시 서구
6 이승욱 대한민국 대전광역시 유성구
7 추창우 대한민국 대전광역시 서구
8 임성재 대한민국 광주 서구
9 황본우 대한민국 서울특별시 성동구
10 구본기 대한민국 대전광역시 유성구
11 이길행 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)이스트소프트 서울특별시 서초구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2008-0881147-56
2 청구범위 제출유예 안내서
Notification for Deferment of Submission of Claims		 2008.12.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2008-0138347-46
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.03.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0142682-17
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2009.03.11 수리 (Accepted) 1-1-2009-0146816-32
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.03.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0178102-86
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.05.29 수리 (Accepted) 1-1-2012-0427224-75
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.05.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0427223-29
9 등록결정서
Decision to grant		 2012.10.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0634909-88
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다수의 카메라로 촬영한 객체 영상을 입력으로 하여 3차원 복셀 기반의 비주얼 헐 모델(visual hull model)을 복원하는 과정과,상기 3차원 복셀 기반의 비주얼 헐 모델을 메쉬 모델(mesh model)로 변환하는 과정과,상기 변환된 메쉬 모델에 대해 시점 종속 텍스처 매핑(texture mapping)을 수행하여 3차원 모델의 시점 종속 렌더링 결과물을 생성하는 과정을 포함하는 3차원 모델 생성 방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 복원 과정은,복원하고자 하는 3차원 복셀 공간을 정의하는 과정과,상기 정의된 3차원 복셀 공간에서 객체에 속하지 않는 복셀을 제외시키는 과정을 포함하는 3차원 모델 생성 방법
3 3
제 1 항에 있어서,상기 변환 과정은,마칭 큐브(marching cube) 기법이 적용되는 것을 특징으로 하는 3차원 모델 생성 방법
4 4
제 2 항에 있어서,상기 객체 영상은, 다시점 영상의 실루엣 정보 및 객체의 컬러 텍스처 정보를 포함하는 3차원 모델 생성 방법
5 5
제 4 항에 있어서,상기 복원 과정은, 상기 정의된 3차원 복셀 공간의 중점을 상기 다시점 영상의 실루엣 정보에 역투영하여 객체에 속하지 않는 복셀을 제외시키는 과정을 포함하는 3차원 모델 생성 방법
6 6
제 5 항에 있어서,상기 제외시키는 과정은, 3차원 모델의 겹침 문제를 해결하기 위해 렌더링 시점의 모델 전 후면을 파악하는 과정을 포함하는 3차원 모델 생성 방법
7 7
제 4 항에 있어서,상기 변환 과정은, 상기 실루엣 정보를 참조하여 외곽 메쉬를 결정하는 것을 특징으로 하는 3차원 모델 생성 방법
8 8
입력되는 다시점 영상의 실루엣 정보 및 객체의 컬러 텍스처 정보에 대해 3차원 복셀 기반의 비주얼 헐 모델로 복원하는 비주얼 헐 모델 복원부와,상기 비주얼 헐 모델 복원부를 통해 복원되는 3차원 복셀 기반의 비주얼 헐 모델을 메쉬 모델로 변환하는 메쉬 모델 변환부와,상기 메쉬 모델 변환부에 의해 변환된 메쉬 모델에 대해 시점의 변화에 종속적인 텍스처 매핑을 수행하는 시점 종속 텍스처 매핑부를 포함하는 3차원 모델 생성 장치
9 9
제 8 항에 있어서,상기 비주얼 헐 모델 복원부는,상기 다시점 영상의 실루엣 정보 및 객체의 컬러 텍스터 정보를 입력으로 하여 복원하고자 하는 3차원 복셀 공간을 정의하는 3차원 복셀 공간 정의부와,상기 3차원 복셀 공간 정의부에 의해 정의된 각 복셀 공간의 중점을 입력 실루엣 영상에 투영하여 현재 복셀의 위치가 객체 내부에 있는지 아니면 배경에 속하는지를 조사하는 비주얼 헐 모델 생성부를 포함하는 3차원 모델 생성 장치
10 10
제 9 항에 있어서,상기 메쉬 모델 변환부는,외곽 메쉬 결정시 상기 다시점 영상의 실루엣 정보를 참조하여 복셀의 중점 좌표 사용으로 인한 외곽 정보 손실을 보완하는 것을 특징으로 하는 3차원 모델 생성 장치
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 및 정보통신연구진흥원 한국전자통신연구원 IT원천기술개발 방통융합형 Full 3D 복원 기술 개발(표준화연계)