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동기화된 다중 영상 취득을 위한 다중 카메라 제어 및 영상저장 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015101992
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 여러 대의 HD 카메라를 제어하여 동기화된 영상을 얻고 그것을 실시간 무손실로 저장하며 각 카메라의 팬(pan), 틸트(tilt), 줌(zoom) 등의 동작을 제어하기 위한 동기화된 실시간 다시점 영상 관리 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 다중 카메라로부터 동기화된 영상을 무손실로 취득하는 영상 취득부와, 상기 취득한 영상을 저장하고 상기 취득한 영상을 기반으로 상기 카메라의 팬, 틸트, 줌 동작을 제어하는 하나 이상의 인제스트 에이전트, 및 상기 인제스트 에이전트에 제어 명령을 전송하고 상기 저장된 영상을 수신하여 통합 저장하는 중앙 서버를 포함하는 카메라 제어 및 영상 저장 장치를 제공한다. 본 발명에 의하면, 카메라 제어, 영상 취득, 동기화 등의 다양한 기능을 소프트웨어적으로 수행함으로써 시스템이 단순해지고 업그레이드가 간편해지며, 다중 영상을 실시간 무손실로 저장할 수 있게 되며 각종 영상 처리를 쉽게 구현하고 영상 전송 효율성을 높일 수 있게 되는 효과가 있다.동기화, 다중 영상, HD 카메라, 카메라 제어
Int. CL H04N 13/00 (2006.01) H04H 60/02 (2008.01) H04H 60/04 (2008.01)
CPC
출원번호/일자 1020080131664 (2008.12.22)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1208427-0000 (2012.11.29)
공개번호/일자 10-2010-0073079 (2010.07.01) 문서열기
공고번호/일자 (20121205) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.03.11)
심사청구항수 17

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최윤석 대한민국 대전광역시 유성구
2 박정철 대한민국 전북 전주시 덕진구
3 추창우 대한민국 대전광역시 서구
4 이지형 대한민국 대전광역시 서구
5 김진서 대한민국 대전광역시 서구
6 이승욱 대한민국 대전광역시 유성구
7 김호원 대한민국 대전 서구
8 황본우 대한민국 서울특별시 성동구
9 구본기 대한민국 대전광역시 유성구
10 이길행 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 휴컴스 경기도 성남시 분당구
2 주식회사 연시스템즈 서울특별시 광진구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2008-0880995-78
2 청구범위 제출유예 안내서
Notification for Deferment of Submission of Claims		 2008.12.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2008-0138155-87
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.03.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0139410-45
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2009.03.11 수리 (Accepted) 1-1-2009-0146894-83
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.04.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.05.25 수리 (Accepted) 9-1-2012-0042250-31
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.06.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0336382-15
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.08.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0633516-23
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.08.08 수리 (Accepted) 1-1-2012-0633515-88
11 등록결정서
Decision to grant		 2012.11.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0712768-44
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다중 카메라로부터 동기화된 영상을 무손실로 취득하는 영상 취득부와,상기 취득한 영상을 저장하고 상기 취득한 영상을 기반으로 상기 카메라의 팬, 틸트, 줌 동작을 제어하는 하나 이상의 인제스트 에이전트, 및상기 인제스트 에이전트에 제어 명령을 전송하고 상기 저장된 영상을 수신하여 통합 저장하는 중앙 서버를 포함하고,상기 인제스트 에이전트는,상기 제어 명령에 응답하여 상기 취득한 영상을 기반으로 상기 카메라의 위치에 관한 정보를 분석하여 카메라 동작 설정 정보를 산출하는 영상 처리부와,상기 취득한 영상을 동기화하여 무손실로 저장하는 영상 저장부, 및상기 카메라 동작 설정 정보에 기반하여 상기 카메라의 팬, 틸트, 줌 동작을 제어하는 동작 제어부를 포함하며,상기 영상 처리부는,상기 각 인제스트 에이전트에서 독립적으로 객체 트래킹(object tracking)을 수행하는 방식, 또는 피사체가 화면 중앙의 특정 크기를 유지하도록 공간 검색(space search)을 수행하는 방식중 어느 하나 이상의 방식을 사용하여 상기 카메라 동작 설정 정보를 산출하는 카메라 제어 및 영상 저장 장치
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서,상기 영상 처리부는,상기 제어 명령에 응답하여 상기 취득한 영상을 기반으로 상기 카메라의 위치에 관한 정보를 분석하여 카메라 동작 설정 정보를 산출하는 카메라 동작 설정 정보 산출부와,상기 영상으로부터 상기 카메라의 위치 정보를 분석하는 기하 보정부와,상기 영상의 색상을 보정하는 색상 보정부와,상기 영상에서 전경과 배경을 분리하는 전배경 분리부, 및상기 영상을 출력하는 영상 전송부를 포함하는카메라 제어 및 영상 저장 장치
4 4
삭제
5 5
제 1항에 있어서,상기 영상 저장부는, 상기 다중 카메라에 1:1로 할당되어 실시간 무손실 저장을 수행하는카메라 제어 및 영상 저장 장치
6 6
제 1항에 있어서,상기 인제스트 에이전트와 상기 중앙 서버 간의 동기화 및 제어 명령 전송을 위한 제어 네트워크와 상기 저장된 영상의 전송을 위한 데이터 네트워크로 구성된 듀얼 네트워크부를 포함하는 카메라 제어 및 영상 저장 장치
7 7
제 6항에 있어서,상기 제어 네트워크는 RS-422 기반 네트워크이고,상기 데이터 네트워크는 이더넷 기반 네트워크인카메라 제어 및 영상 저장 장치
8 8
제 1항에 있어서,상기 영상 취득부는 각각 2개의 상기 다중 카메라와 연결되어 HD 급 영상을 실시간 무손실로 취득하는카메라 제어 및 영상 저장 장치
9 9
제 1항에 있어서,상기 인제스트 에이전트는, 상기 제어 명령에 타임 코드를 추가한 지연 동기 명령을 이용하여, 상기 제어 명령 도착 시 상기 타임 코드에서 지정된 시간만큼의 지연 후 상기 제어 명령을 실행하는카메라 제어 및 영상 저장 장치
10 10
제 1항에 있어서,상기 인제스트 에이전트는, 상기 인제스트 에이전트 내 전체 영상을 캡슐화하고, 동시 전송을 수행할 인제스트 에이전트를 선택하고, 상기 선택된 인제스트 에이전트는 다중 허브를 이용하여 상기 캡슐화된 영상을 상기 중앙 서버에 블록 단위로 병렬 전송하는카메라 제어 및 영상 저장 장치
11 11
다중 카메라로부터 동기화된 영상을 무손실로 취득하고,상기 취득한 영상을 기반으로 상기 카메라의 위치에 관한 정보를 분석하여 카메라 동작 설정 정보를 산출하고,상기 카메라 동작 설정 정보를 바탕으로 상기 카메라의 팬, 틸트, 줌 동작을 제어하며,상기 취득한 영상을 동기화하여 실시간 무손실로 저장하고,상기 카메라 동작 설정 정보의 산출은,독립적으로 객체 트래킹(object tracking)을 수행하는 방식, 또는피사체가 화면 중앙의 특정 크기를 유지하도록 공간 검색(space search)을 수행하는 방식 중 어느 하나 이상의 방식을 사용하는카메라 제어 및 영상 저장 방법
12 12
제 11항에 있어서,상기 실시간 무손실로 저장하는 단계 이후에,제어 명령을 수신하고,상기 제어 명령에 응답하여 상기 카메라 동작 설정 정보를 산출하는카메라 제어 및 영상 저장 방법
13 13
제 12항에 있어서,상기 제어 명령은 중앙 서버에서 상기 카메라 동작 설정 정보를 지정하는 수동 제어 명령 또는 상기 카메라 각각에서 상기 카메라 동작 설정 정보를 산출하여 적용하는 능동적 제어 명령 중 어느 하나를 포함하는카메라 제어 및 영상 저장 방법
14 14
제 11항에 있어서,상기 영상의 색상을 보정하고,상기 영상에서 전경과 배경을 분리하는카메라 제어 및 영상 저장 방법
15 15
삭제
16 16
제 12항에 있어서,상기 제어 명령 전송 및 상기 저장된 영상의 전송은 각각 다른 통신망을 사용하여 이루어지는카메라 제어 및 영상 저장 방법
17 17
제 12항에 있어서,상기 제어 명령에 타임 코드를 추가한 지연 동기 명령을 이용하여, 도착한 명령을 상기 타임 코드에서 지정된 시간만큼의 지연 후 실행하는카메라 제어 및 영상 저장 방법
18 18
제 11항에 있어서,상기 취득한 영상은 각각 2개의 다중 카메라로부터 입력 받은 실시간 무손실 HD 급 영상인카메라 제어 및 영상 저장 방법
19 19
제 11항에 있어서,상기 실시간 무손실로 저장하는 단계 이후에,전체 영상을 캡슐화하고,동시 전송을 수행할 하나 이상의 카메라 제어부를 선택하며,상기 선택된 카메라 제어부는 다중 허브를 이용하여 상기 캡슐화된 영상을 블록 단위로 병렬 전송하는카메라 제어 및 영상 저장 방법
20 20
제 11항에 있어서,상기 실시간 무손실로 저장하는 단계 이후에,영상 프레임을 추출하고,상기 영상 프레임을 가공 처리하며,상기 가공 처리된 영상 프레임을 프레임 단위로 캡슐화하여 전송하는카메라 제어 및 영상 저장 방법
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1 지식경제부 및 정보통신연구진흥원 한국전자통신연구원 IT 원천기술개발사업 방통융합형 Full 3D 복원 기술 개발(표준화연계)