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인체를 촬영한 다시점 영상들을 입력받는 다시점 영상 획득부;상기 입력된 다시점 영상들로부터 인체에 해당하는 전경 영역을 추출하는 인체 전경 분리부;상기 인체에 해당하는 전경 영역을 이용하여 인체의 기하학적 공간 점유 정보를 나타내는 복셀(voxel)들을 복원함으로써 복셀 기반의 인체의 3D 형상정보를 생성하는 인체 형상 복원부;상기 생성된 복셀 기반의 인체의 3D 형상정보로부터 3D 골격(skeleton) 정보를 생성하는 골격정보 추출부; 및상기 생성된 3D 골격 정보와 인체계측 정보를 이용하여 인체의 골격구조에서 각 관절의 위치를 추정하는 골격구조 추정부를 포함하고,상기 골격정보 추출부는, 상기 인체의 3D 형상정보에서의 표면 복셀(surface voxel)들에서 상기 인체에 대한 3D 형상의 표현이 가능한 최소한의 표면 복셀인 중심 표면 복셀(medial surface voxel)들을 추출하는 중심 표면 복셀 추출부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 인체의 관절구조를 추정하기 위한 장치
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청구항 1에 있어서,상기 골격정보 추출부는, 상기 추출된 중심 표면 복셀들의 각 복셀에 대하여 인체의 무게중심과의 거리 정도를 나타내는 가중치를 계산하는 가중치 계산부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 인체의 관절구조를 추정하기 위한 장치
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청구항 3에 있어서,상기 골격정보 추출부는, 상기 가중치에 기초하여 중심 표면 복셀들에서 지역 최소점(local minima)에 해당하는 중심 표면 복셀인 노드(node)들을 추출하는 노드 추정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 인체의 관절구조를 추정하기 위한 장치
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청구항 4에 있어서,상기 골격정보 추출부는, 상기 노드들에서 인체의 계층적 골격구조에서의 루트(root) 관절에 해당하는 루트 노드를 결정하는 루트 노드 결정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 인체의 관절구조를 추정하기 위한 장치
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청구항 5에 있어서,상기 골격정보 추출부는, 상기 루트 노드를 출발점으로 다익스트라(dijkstra) 알고리즘에 따른 최단경로로 상기 노드들을 연결하여 인체의 각 부위 별로 3D 골격 정보를 추출하는 3D 골격구조 추출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 인체의 관절구조를 추정하기 위한 장치
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청구항 6에 있어서,상기 다시점 영상 획득부는, 인체를 촬영하는 다중 카메라로부터 입력되는 각각의 다시점 영상에 대하여 상기 다중 카메라의 무게중심점에 위치한 전역좌표계(global coordinate)를 중심으로 카메라 기하보정을 수행하는 것을 특징으로 하는, 인체의 관절구조를 추정하기 위한 장치
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청구항 7에 있어서,상기 인체 형상 복원부는, 상기 다시점 영상 획득부에 의해 수행된 카메라 기하보정에 대한 정보에 기반하여 구성된 복셀 공간의 각 복셀을 다시점 영상의 개별 영상에 투영하여 상기 복셀 기반의 인체의 3D 형상정보를 생성하는 것을 특징으로 하는, 인체의 관절구조를 추정하기 위한 장치
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청구항 8에 있어서,상기 카메라 기하보정에 대한 정보, 인체계측 정보 및 인체의 계층적 골격구조에 대한 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 인체의 관절구조를 추정하기 위한 장치
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인체를 촬영한 다시점 영상들을 입력받는 단계;상기 입력된 다시점 영상들로부터 인체에 해당하는 전경 영역을 추출하는 단계;상기 인체에 해당하는 전경 영역을 이용하여 인체의 기하학적 공간 점유 정보를 나타내는 복셀들을 복원함으로써 복셀 기반의 인체의 3D 형상정보를 생성하는 단계;상기 생성된 복셀 기반의 인체의 3D 형상정보로부터 3D 골격 정보를 생성하는 단계; 및상기 생성된 3D 골격 정보와 인체계측 정보를 이용하여 인체의 골격구조에서 각 관절의 위치를 추정하는 단계를 포함하고,상기 3D 골격 정보를 생성하는 단계는,상기 인체의 3D 형상정보에서의 표면 복셀들에서 상기 인체에 대한 3D 형상의 표현이 가능한 최소한의 표면 복셀인 중심 표면 복셀들을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 인체의 관절구조를 추정하기 위한 방법
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청구항 10에 있어서,상기 3D 골격 정보를 생성하는 단계는,상기 중심 표면 복셀들의 각 복셀에 대하여 인체의 무게중심과의 거리 정도를 나타내는 가중치를 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 인체의 관절구조를 추정하기 위한 방법
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청구항 12에 있어서,상기 3D 골격 정보를 생성하는 단계는,상기 가중치에 기초하여 중심 표면 복셀들에서 지역 최소점에 해당하는 중심 표면 복셀인 노드들을 추출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 인체의 관절구조를 추정하기 위한 방법
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청구항 13에 있어서,상기 3D 골격 정보를 생성하는 단계는,상기 노드들에서 인체의 계층적 골격구조에서의 루트 관절에 해당하는 루트 노드를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 인체의 관절구조를 추정하기 위한 방법
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청구항 14에 있어서,상기 3D 골격 정보를 생성하는 단계는,상기 루트 노드를 출발점으로 다익스트라 알고리즘에 따른 최단경로로 상기 노드들을 연결하여 인체의 각 부위 별로 3D 골격 정보를 추출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 인체의 관절구조를 추정하기 위한 방법
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청구항 10에 있어서,인체를 촬영한 다시점 영상들을 입력받는 단계는,인체를 촬영하는 다중 카메라로부터 입력되는 각각의 다시점 영상에 대하여 상기 다중 카메라의 무게중심점에 위치한 전역좌표계를 중심으로 카메라 기하보정을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 인체의 관절구조를 추정하기 위한 방법
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청구항 16에 있어서,상기 복셀 기반의 인체의 3D 형상정보는 상기 카메라 기하보정에 대한 정보에 기반하여 구성된 복셀 공간의 각 복셀을 다시점 영상의 개별 영상에 투영하여 생성되는 것을 특징으로 하는, 인체의 관절구조를 추정하기 위한 방법
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