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카메라를 통해 촬영된 영상을 분석하여 비젼 기반 손가락 윤곽 정보를 획득하는 단계;상기 손가락 윤곽 정보에 근거하여 손가락을 정의하는 단계;상기 손가락 윤곽 정보에 근거하여 손 모양을 펼친 상태에서의 손마디를 각각 분할하고, 분할된 각각의 손마디들의 크기를 기획득된 손가락 관절 구부림에 따른 손마디 크기 정보와 비교하여 손가락의 관절각도를 예측하는 단계;상기 손가락 윤곽 정보에 근거하여 상기 손가락의 간격을 측정하는 단계; 및상기 손가락의 관절각도와 상기 손가락의 간격에 근거하여 손바닥의 구부림 각도를 예측하고, 상기 손바닥의 구부림 각도와 가상의 손을 연동하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서리스 기반의 손가락 모션 트래킹 방법
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청구항 1에 있어서,상기 비젼 기반 손가락 윤곽 정보를 획득하는 단계는,상기 영상으로부터 추출된 손 이미지에 대한 깊이 또는 색상 정보에 기초하여 상기 비젼 기반 손가락 윤곽 정보를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서리스 기반의 손가락 모션 트래킹 방법
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청구항 1에 있어서,상기 비젼 기반 손가락 윤곽 정보를 획득하는 단계는,서로 다른 위치에 배치된 멀티 카메라를 통해 촬영된 복수의 방향 및 각도의 손 영상에 대한 정보에 기초하여 상기 비젼 기반 손가락 윤곽 정보를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서리스 기반의 손가락 모션 트래킹 방법
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청구항 1에 있어서,상기 손가락 윤곽 정보에 근거하여 손가락을 정의하는 단계는,상기 손가락 윤곽 정보에 기초하여 오른손/왼손, 손바닥/손등 또는 손가락 순서 중 적어도 어느 하나 이상을 파악하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서리스 기반의 손가락 모션 트래킹 방법
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카메라를 통해 촬영된 영상을 분석하여 비젼 기반 손가락 윤곽 정보를 획득하고, 상기 손가락 윤곽 정보에 근거하여 손가락을 정의하는 손가락 정보 획득부;상기 손가락 정보 획득부에 의해 획득된 손가락 윤곽 정보에 근거하여 손 모양을 펼친 상태에서의 손마디를 각각 분할하고, 분할된 각각의 손마디들의 크기를 기획득된 손가락 관절 구부림에 따른 손마디 크기 정보와 비교하여 손가락의 관절각도를 예측하며, 상기 손가락의 간격을 예측하는 손가락 동작 인식부; 및상기 손가락 동작 인식부에 의해 예측된 상기 손가락의 관절각도 및 간격에 근거하여 손바닥의 구부림 각도를 예측하고, 상기 손바닥의 구부림 각도와 가상의 손을 연동하는 가상 손 동작 표현부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서리스 기반의 손가락 모션 트래킹 장치
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청구항 6에 있어서,상기 손가락 정보 획득부는,상기 영상으로부터 추출된 손 이미지에 대한 깊이 또는 색상 정보에 기초하여 상기 비젼 기반 손가락 윤곽 정보를 획득하는 비젼기반 손가락 윤곽 획득부를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서리스 기반의 손가락 모션 트래킹 장치
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청구항 7에 있어서,상기 비젼기반 손가락 윤곽 획득부는 서로 다른 위치에 배치된 멀티 카메라를 통해 촬영된 복수의 방향 및 각도의 손 영상에 대한 정보에 기초하여 상기 비젼 기반 손가락 윤곽 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 센서리스 기반의 손가락 모션 트래킹 장치
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청구항 6에 있어서,상기 손가락 정보 획득부는상기 손가락 윤곽 정보에 기초하여 오른손/왼손, 손바닥/손등 또는 손가락 순서 중 적어도 어느 하나 이상을 파악하는 손가락 정의부를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서리스 기반의 손가락 모션 트래킹 장치
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