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도구의 움직임을 추적하여 추적 정보를 획득하는 도구 움직임 추적부;기저장된 훈련 가이드 정보 및 훈련 환경 설정 정보를 제공하는 환경 설정 연동부;상기 추적 정보, 상기 훈련 가이드 정보 및 상기 훈련 환경 설정 정보를 수치, 그래픽 및 가상 도구 모델 중 적어도 하나에 기초하여 가시화하는 가이드부; 및상기 추적 정보, 상기 훈련 가이드 정보 및 상기 훈련 환경 설정 정보를 기반으로 역감 및 진동으로 전달하는 햅틱 기반 가이드부를 포함하되,상기 훈련 가이드 정보는,기저장된 기준 자세를 기초로 상기 도구를 통한 훈련의 자세를 가이드하기 위한 정보, 기저장된 기준 궤적을 기초로 상기 도구를 통한 훈련의 궤적을 가이드하기 위한 정보 및 상기 도구를 통한 훈련의 방식을 가이드하기 위한 정보를 포함하는 가상 현실 기반 훈련 가이드 장치
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청구항 1에 있어서,상기 훈련 환경 설정 정보는,상기 훈련의 대상 정보, 상기 훈련의 환경 파라미터 정보 및 상기 훈련의 작업 방식 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 현실 기반 훈련 가이드 장치
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청구항 1에 있어서,상기 가이드부는 수치 기반 가이드부를 포함하며,상기 수치 기반 가이드부는,기정의된 복수의 수치 게이지를 저장하는 수치 게이지 템플릿부;상기 복수의 수치 게이지 중 선택된 수치 게이지를 생성하는 수치 게이지 생성부;상기 훈련에 대한 자세를 가이드하기 위한 정보 및 상기 훈련에 대한 궤적을 가이드하기 위한 정보에 기초하여 상기 선택된 수치 게이지를 가시화하는 자세 및 궤적 수치 가시화부; 및상기 추적 정보에 기초하여 상기 선택된 수치 게이지를 가시화하는 수치 게이지 가시화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 현실 기반 훈련 가이드 장치
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청구항 1에 있어서,상기 가이드부는 그래픽 기반 가이드부를 포함하며,상기 그래픽 기반 가이드부는,기정의된 복수의 그래픽 메타포어를 저장하는 그래픽 메타포어 템플릿부;상기 복수의 그래픽 메타포어 중 선택된 그래픽 메타포어를 생성하는 그래픽 메타포어 게이지 생성부;상기 훈련에 대한 자세를 가이드하기 위한 정보 및 상기 훈련에 대한 궤적을 가이드하기 위한 정보에 기초하여 상기 선택된 그래픽 메타포어를 가시화하는 자세 및 궤적 그래픽 메타포어 기반 가시화부; 및상기 추적 정보에 기초하여 상기 선택된 그래픽 메타포어를 가시화하는 메타포어 가시화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 현실 기반 훈련 가이드 장치
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청구항 1에 있어서,상기 가이드부는 가상 도구 모델 기반 가이드부를 포함하며,상기 가상 도구 모델 기반 가이드부는,상기 훈련에 대한 자세를 가이드하기 위한 정보 및 상기 훈련에 대한 궤적을 가이드하기 위한 정보를 나타내는 가상의 도구 모델을 로딩하는 가상 도구 모델 로딩부;상기 로딩된 가상의 도구 모델을 가시화하는 가상 도구 모델 기반 가시화부; 및상기 추적 정보에 기초하여 실제 도구 모델을 가시화하는 실제 도구 움직임 가시화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 현실 기반 훈련 가이드 장치
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청구항 1에 있어서,상기 햅틱 기반 가이드부는,가상 도구 모델과 실제 도구 모델 사이의 역감을 계산하기 위해 상기 가상 도구 모델과 상기 실제 도구 모델을 가상 스프링 및 조인트로 연결하는 연결부;상기 훈련에 대한 자세를 가이드하기 위한 정보 및 상기 훈련에 대한 궤적을 가이드하기 위한 정보에 기초하여 상기 가상 도구 모델과 상기 실제 도구 모델 사이의 역감 및 진동을 계산하는 햅틱 기반 가시화부; 및상기 가상 도구 모델과 상기 실제 도구 모델 사이의 상기 계산된 역감 및 진동에 기초하여 햅틱 장치를 이용하여 가이드 피드백을 생성하는 역감 및 진동 기반 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 현실 기반 훈련 가이드 장치
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가상 현실 기반 훈련 가이드 장치에서 수행되는 훈련 가이드 방법으로서,가상 도구의 움직임을 추적하여 상기 가상 도구에 대한 추적 정보를 획득하는 단계;획득된 추적 정보를 기반으로 상기 가상 도구의 움직임을 가시화하는 단계; 및기저장된 훈련 가이드 정보 및 기저장된 훈련 환경 설정 정보를 기반으로 실제 도구의 움직임을 획득하고, 상기 가상 도구의 움직임 및 상기 실제 도구의 움직임 간의 차이를 역감 및 진동으로 전달하는 단계를 포함하는 가상 현실 기반 훈련 가이드 방법
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청구항 8에 있어서,상기 훈련 가이드 정보는,기저장된 기준 자세를 기초로 상기 가상 도구를 통한 훈련의 자세를 가이드하기 위한 정보, 기저장된 기준 궤적을 기초로 상기 가상 도구를 통한 훈련의 궤적을 가이드하기 위한 정보 및 상기 가상 도구를 통한 훈련의 방식을 가이드하기 위한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 현실 기반 훈련 가이드 방법
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청구항 8에 있어서,상기 훈련 환경 설정 정보는,상기 훈련의 대상 정보, 상기 훈련의 환경 파라미터 정보 및 상기 훈련의 작업 방식 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 현실 기반 훈련 가이드 방법
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