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가상현실 기반 훈련 시뮬레이터를 위한 가변형 플랫폼 관리 장치

  • 기술번호 : KST2015087004
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 다양한 작업 환경 및 사용자 작업 시나리오 요구에 대응하여 장치 플랫폼을 변형하도록 한 가상현실 기반 훈련 시뮬레이터를 위한 가변형 플랫폼 관리 장치가 제시된다. 제시된 가상현실 기반 훈련 시뮬레이터를 위한 가변형 플랫폼 관리 장치는, 사용자의 작업 훈련에 사용되는 혼합현실 콘텐츠의 입체영상을 출력하는 영상 출력부; 영상 출력부를 통해 출력되는 입체영상에 대한 사용자의 움직임을 근거로 실제 작업도구를 이용한 작업시에 발생하는 감각 피드백과 동일한 감각 피드백을 발생하는 사용자 작업도구부; 및 사용자 작업도구부의 움직임을 감지한 감지신호를 영상 출력부 및 사용자 작업도구부로 전송하는 트래킹부를 포함한다.
Int. CL G09B 5/02 (2006.01) G09B 25/08 (2006.01) G09B 9/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020100114090 (2010.11.16)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1390383-0000 (2014.04.23)
공개번호/일자 10-2012-0052783 (2012.05.24) 문서열기
공고번호/일자 (20140429) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.11.16)
심사청구항수 18

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 양웅연 대한민국 대전광역시 유성구
2 이건 대한민국 대전광역시 유성구
3 김용완 대한민국 대전광역시 유성구
4 조동식 대한민국 대전광역시 유성구
5 최진성 대한민국 대전광역시 유성구
6 김기홍 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.11.16 수리 (Accepted) 1-1-2010-0748890-78
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.02.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0108004-15
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.04.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0348421-56
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.04.11 수리 (Accepted) 1-1-2014-0348420-11
5 등록결정서
Decision to grant		 2014.04.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0267670-21
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자 신체 정보 및 작업 시나리오를 근거로 높이 및 회전각도 중에 적어도 하나를 포함하는 파라미터를 조정하기 위한 설정값을 입력받는 사용자 인터페이스부;상기 사용자 인터페이스부에서 입력받은 설정값을 근거로 높이 및 회전각도 중에 적어도 하나를 가변하며 사용자의 작업 훈련에 사용되는 혼합현실 콘텐츠의 입체영상을 출력하는 영상 출력부;상기 영상 출력부를 통해 출력되는 입체영상에 대한 사용자의 움직임을 근거로 실제 작업도구를 이용한 작업시에 발생하는 감각 피드백과 동일한 감각 피드백을 발생하는 사용자 작업도구부;상기 사용자 작업도구부의 움직임을 감지하여 감지신호를 발생하는 트래킹부; 및복수의 혼합현실 콘텐츠를 관리하고, 상기 복수의 혼합현실 콘텐츠 중에서 사용자의 작업 훈련에 사용되는 혼합현실 콘텐츠를 검출하여 상기 영상 출력부에게로 제공하고, 상기 트래킹부에서 감지한 감지신호를 근거로 시뮬레이터를 활용하는 현장 시나리오를 중심으로 주변 객체와 상기 사용자 작업도구부의 상호작용을 시뮬레이션하고, 상기 시뮬레이션의 결과를 렌더링하여 상기 영상 출력부에게로 전송하는 콘텐츠 운영부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반 훈련 시뮬레이터를 위한 가변형 플랫폼 관리 장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 영상 출력부는,상기 혼합현실 콘텐츠의 입체영상을 좌/우 시각 정보로 분류하여 출력하는 입체 디스플레이부;추가정보를 가시화하여 상기 입체 디스플레이부에서 출력되는 입체영상에 출력하는 정보 가시화부; 및사용자 신체 정보 및 출력중인 혼합현실 콘텐츠에 근거하여 상기 입체 디스플레이부와 혼합현실 기반 정보 가시화부 및 LMD 기반 정보 가시화부의 구조 변경을 위한 변경정보를 설정하는 가변형 플랫폼 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반 훈련 시뮬레이터를 위한 가변형 플랫폼 관리 장치
3 3
청구항 2에 있어서,상기 정보 가시화부는,추가정보를 가시화하여 상기 입체 디스플레이부에서 출력되는 입체영상에 출력하는 혼합현실 기반 정보 가시화부; 및상기 추가정보를 가시화하여 상기 입체 디스플레이부에서 출력되는 입체영상의 외부에 출력하되, 복수의 사용자에게 사용자별로 차별화된 추가정보를 제공하는 LMD 기반 정보 가시화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반 훈련 시뮬레이터를 위한 가변형 플랫폼 관리 장치
4 4
청구항 3에 있어서,상기 LMD 기반 정보 가시화부는 증강현실에서 사용하는 see-through형 LMD 기반의 디스플레이 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반 훈련 시뮬레이터를 위한 가변형 플랫폼 관리 장치
5 5
청구항 2에 있어서,상기 영상 출력부는,사용자에 대한 사용자 신체정보를 감지하는 센서부; 및상기 사용자 인터페이스부로부터의 입력정보와 상기 가변형 플랫폼 제어부로부터의 변경정보 및 상기 센서부에서 감지한 상기 사용자 신체정보 중에 적어도 하나를 근거로 상기 입체 디스플레이부 및 정보 가시화부의 구조를 변경하는 수동/자동 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반 훈련 시뮬레이터를 위한 가변형 플랫폼 관리 장치
6 6
청구항 2에 있어서,상기 가변형 플랫폼 제어부는,사용자의 사용자 신체정보 및 상기 혼합현실 콘텐츠를 근거로 상기 입체 디스플레이부의 높이, 회전, 거리를 포함하는 변경정보를 설정하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반 훈련 시뮬레이터를 위한 가변형 플랫폼 관리 장치
7 7
청구항 2에 있어서,상기 가변형 플랫폼 제어부는,사용자의 신체 높이 및 바닥 압력 분포를 기준값과 비교하여 영상 출력부의 위치를 수정하기 위한 수정 안내 정보를 생성하고, 생성한 수정 안내 정보를 상기 사용자 인터페이스부로 전송하여 출력하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반 훈련 시뮬레이터를 위한 가변형 플랫폼 관리 장치
8 8
청구항 2에 있어서,상기 가변형 플랫폼 제어부는,사용자의 신체 높이 및 바닥 압력 분포를 기준값과 비교하여 영상 출력부의 위치를 변경하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반 훈련 시뮬레이터를 위한 가변형 플랫폼 관리 장치
9 9
청구항 2에 있어서,상기 입체 디스플레이부는,LCD 평면 입체 영상패널 및 반투명 거울로 구성되고, 상기 LCD 평면 입체 영상패널 및 반투명 거울 사이에 광위상지연기가 설치되는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반 훈련 시뮬레이터를 위한 가변형 플랫폼 관리 장치
10 10
청구항 1에 있어서,상기 사용자 작업도구부는,복수의 혼합현실 콘텐츠에 사용되는 복수의 작업도구를 생성하는 작업도구 생성부; 및상기 작업도구의 내부에 형성되어 혼합현실 콘텐츠의 시뮬레이션에 따른 다중 감각 피드백을 지원하는 작업도구 지원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반 훈련 시뮬레이터를 위한 가변형 플랫폼 관리 장치
11 11
청구항 10에 있어서,상기 작업도구 지원부는,시각 감각을 자극하는 정보의 출력으로 작업도구와 관련된 피드백 정보를 전달하는 시각 피드백 지원부;물리적 및 인지적인 힘 효과를 전달하는 햅틱 피드백 지원부;음향 효과를 이용한 입출력 정보를 표현하는 음향 피드백 지원부;후각 감각 기관을 이용한 정보의 입출력을 제공하는 후각 피드백 지원부; 및상기 트래킹부와 연계하여 작업도구의 위치정보 및 자세정보를 교환하는 트래킹 지원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반 훈련 시뮬레이터를 위한 가변형 플랫폼 관리 장치
12 12
청구항 1에 있어서,상기 트래킹부는,사용자 및 사용자 작업도구부의 위치, 자세, 압력, 가속도, 온도 중에 적어도 하나를 감지하여 상기 사용자 및 사용자 작업도구부를 추적하는 센서 기반 실시간 추적 생성부;저장된 복수의 추적 데이터를 일정한 시간을 주기로 시뮬레이션하여 현재 센서에서 발생한 값인 입력값을 생성하는 데이터 DB 기반 추적 정보 생성부; 및상기 데이터 DB 기반 추적 정보 생성부로부터의 입력값을 이용하여 물리적인 센싱값을 생성하는 가상 센서 기반 추적 정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반 훈련 시뮬레이터를 위한 가변형 플랫폼 관리 장치
13 13
청구항 12에 있어서,상기 트래킹부는,사용자의 움직임을 추적하기 위해 복수의 카메라의 설치 위치 및 촬영방향을 포함하는 카메라 기반 안정적 추적 공간을 설정하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반 훈련 시뮬레이터를 위한 가변형 플랫폼 관리 장치
14 14
청구항 1에 있어서,상기 사용자 인터페이스부는,시스템 운영 설정 및 작업 시나리오 관련 파라미터를 설정하기 위한 설정값을 입력받아 출력하고, 입력된 상기 시스템 운영 설정 및 시나리오 관련 파라미터를 콘텐츠 운영부로 전송하는 GUI 조작부; 및작업 시나리오 조건에 근거하여 가변형 하드웨어 플랫폼의 자세 변경 및 안내 정보를 상기 영상 출력부로 전송하고, 시뮬레이터를 제어하기 위한 제어신호를 발생하는 시뮬레이터 관리용 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반 훈련 시뮬레이터를 위한 가변형 플랫폼 관리 장치
15 15
삭제
16 16
삭제
17 17
청구항 1에 있어서,상기 콘텐츠 운영부는,상기 트래킹부로부터 추적 대상 개체로부터 발생되는 트래킹 정보를 수신하여 처리하는 트래킹 데이터 처리부;시뮬레이터를 활용하는 현장 시나리오를 중심으로 주변 객체와의 상호작용을 시뮬레이션하는 실시간 작업 시뮬레이션부;상기 실시간 작업 시뮬레이션부에서의 시뮬레이션 결과를 렌더링하여 상기 영상 출력부로 전송하여 출력하는 실시간 결과 렌더링부;혼합현실 콘텐츠의 상황 정보 및 시뮬레이터 정보를 연계처리하여 플랫폼의 변경 정보를 설정하는 사용자 중심 가변형 플랫폼 제어부;사용자 중심 가변형 플랫폼 제어부에서 설정된 변경 정보를 상기 사용자 인터페이스부에게로 전송하는 사용자 인터페이스 제어부;콘텐츠 생성부에서 생성된 복수의 작업 환경에 대응되는 복수의 혼합현실 콘텐츠를 저장하는 네트워크 기반 훈련 DB; 및상기 실시간 작업 시뮬레이션부로부터의 시뮬레이션 결과에 따른 다중 감각 피드백 제어 신호를 생성하여 상기 사용자 작업도구부로 전송하는 다중 감각 피드백 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반 훈련 시뮬레이터를 위한 가변형 플랫폼 관리 장치
18 18
청구항 1에 있어서,외부로 시뮬레이션 진행 과정 및 결과를 출력하는 외부 관찰용 콘텐츠 출력부;시스템의 설치 및 관리를 수행하는 시스템 보호부;시스템의 이동 및 다수의 플랫폼 동시 설치를 제공하는 시스템 분해 및 연계 조립 지원부; 및원격 제어 장치와 시스템의 가동과 종료 및 상기 사용자 인터페이스부에서 처리되는 작업 조건 설정 중에 적어도 하나를 제어하기 위한 제어정보를 송수신하는 서버 기반 시스템 원격 관리부를 포함하여 구성되는 시스템 관리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반 훈련 시뮬레이터를 위한 가변형 플랫폼 관리 장치
19 19
청구항 1에 있어서,사용자의 작업 훈련에 사용되는 혼합현실 콘텐츠를 생성하는 콘텐츠 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반 훈련 시뮬레이터를 위한 가변형 플랫폼 관리 장치
20 20
청구항 19에 있어서,상기 콘텐츠 생성부는,혼합현실 콘텐츠에 포함되는 객체 모델링 및 저장된 객체 선택 중에 하나의 방법으로 상기 사용자 작업도구부로부터 가상 객체 모델을 입력받아 실제 객체를 획득하는 실제 객체 획득부;입력되는 영상 또는 이미지 기반 모델링 기법을 통해 상기 실제 객체 획득부를 통해 획득한 실제 객체에 대응하는 가상 객체를 생성하는 가상 객체 생성부;상기 가상 객체 생성부에서 생성된 가상 객체에 대한 시나리오를 생성하는 객체간 상호작용 시나리오 생성부; 및상기 객체간 상호작용 시나리오 생성부에서 생성된 시나리오를 저장하는 혼합현실 콘텐츠 DB를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반 훈련 시뮬레이터를 위한 가변형 플랫폼 관리 장치
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1 문화체육관광부 한국전자통신연구원 문화콘텐츠산업기술지원사업 가상 조형을 위한 용융 시뮬레이션 기술 개발