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장 내시경 이동장치

  • 기술번호 : KST2015114635
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 장 내시경 이동장치에 관한 것으로, 특히 여러개의 기어열과, 각 기어에 연결된 링크 기구들로 벌레의 이동시 발 운동과 유사한 진행방법으로 로봇이 이동할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 장 내시경 이동장치에 관한 것으로, 하우징의 중심축상에 설치되어 회전동력을 제공하는 동력전달부와; 하우징의 내측에 위치하며 상기 동력전달부의 수평 원운동을 수직 원운동으로 변환하여 중계하는 동력중계부와; 하우징을 관통하는 수직바 형태이며, 상기 동력 중계부의 수직 원운동을 수평 왕복운동으로 변환하는 수평 왕복 운동부를 포함하여 구성함이 특징이다.장, 내시경, 동력 발생, 동력 중계, 왕복 이동
Int. CL A61B 1/00 (2006.01)
CPC A61B 1/041(2013.01) A61B 1/041(2013.01) A61B 1/041(2013.01) A61B 1/041(2013.01)
출원번호/일자 1020010056911 (2001.09.14)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0390860-0000 (2003.06.27)
공개번호/일자 10-2003-0023806 (2003.03.20) 문서열기
공고번호/일자 (20030712) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2001.09.14)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김수현 대한민국 대전광역시유성구
2 민현진 대한민국 경기도성남시분당구
3 임형준 대한민국 대전광역시유성구
4 최재성 대한민국 서울특별시마포구
5 김병규 대한민국 서울특별시성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 손은진 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2001.09.14 수리 (Accepted) 1-1-2001-0236511-69
2 등록결정서
Decision to grant		 2003.06.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2003-0227359-29
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2004-0001933-29
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.03.19 수리 (Accepted) 4-1-2004-0012166-74
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

하우징의 중심축상에 설치되어 회전동력을 제공하는 동력전달부와;

하우징의 내측에 위치하며 상기 동력전달부의 수평 원운동을 수직 원운동으로 변환하여 중계하는 동력중계부와;

하우징을 관통하는 수직바 형태이며, 상기 동력 중계부의 수직 원운동을 수평 왕복운동으로 변환하는 수평 왕복 운동부를 포함하여 이루어져 장내부를 이동하는 것을 특징으로 하는 장 내시경 이동장치

2 2

제 1 항에 있어서,

상기 동력 전달부는 회전동력을 발생하는 모터와,

상기 모터의 회전축에 결합되어 모터의 회전력을 외부에 전달하기 위한 원통 워엄으로 이루어진 것을 특징으로 하는 장 내시경 이동장치

3 3

제 1 항에 있어서,

상기 동력 중계부는 워엄 휠 형태로 이루어진 것을 특징으로 하는 장 내시경 이동장치

4 4

제 1 항에 있어서,

상기 수평 왕복 운동부는 워엄 휠의 가장자리에 결합되는 것을 특징으로 하는 장 내시경 이동장치

5 5

제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,

상기 수평 왕복 운동부는 중앙에 수직 가이드 홀을 형성한 것을 특징으로 하는 장 내시경 이동장치

6 6

제 1 항에 있어서,

상기 하우징의 테두리에는 수평 왕복 운동부의 유동을 가이드하는 수평 가이드 홀 및 수평 왕복 운동부의 수직 가이드 홀을 가이드 하는 가이드 핀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장 내시경 이동장치

7 7

제 1 항에 있어서,

상기 동력 중계부 및 수평 왕복 이동부는 동력 전달부의 원통 워엄을 중심으로 방사선으로 다수개 설치되는 것을 특징으로 하는 장 내시경 이동장치

8 8

제 7 항에 있어서,

상기 동력 중계부 및 수평 왕복 이동부는 수평방향으로 다수의 쌍이 설치되는 것을 특징으로 하는 장 내시경 이동장치

9 9

제 8 항에 있어서,

상기 동력 중계부는 소형 기어를 통해 기어결합으로 연결되는 것을 특징으로 하는 장 내시경 이동장치

10 10

제 8 항에 있어서,

상기 동력 중계부는 일정한 위상차를 유지하여 배치되는 것을 특징으로 하는 장 내시경 이동장치

11 11

제 1 항에 있어서,

동력 전달부는 하우징의 정 중앙에 위치시키기 위해, 일측이 하우징의 내측면에 고정되는 일정갯수의 브라켓과 연결한 것을 특징으로 하는 장 내시경 이동장치

12 12

제 1 항에 있어서,

상기 동력 중계부는 하우징의 내측 공간에 지지하기 위해, 일측면이 하우징의 내측면에 고정되는 기어축 고정 프레임과 연결한 것을 특징으로 하는 장 내시경 이동장치

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.