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링크 동작을 이용한 관내 이동장치

  • 기술번호 : KST2015114648
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 신체의 장이나 관로와 같이 협소하고 긴 관 내에서 이동하는 이동장치로서, 2지점으로 관절운동하는 풋링크를 이용하여 동체를 들어올려 수평상태로 이동시켜 가면서 공간내를 이동시킨다. 따라서 미끄러운 관 내의 이동이 가능하고, 정확한 위치를 제어하면서 동체에 탑재된 카메라를 통해 화상정보를 얻을 수 있다.장, 관, 내시경, 링크, 카메라
Int. CL A61B 1/00 (2006.01)
CPC A61B 1/00108(2013.01) A61B 1/00108(2013.01) A61B 1/00108(2013.01)
출원번호/일자 1020010067709 (2001.10.31)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0397846-0000 (2003.08.30)
공개번호/일자 10-2003-0035594 (2003.05.09) 문서열기
공고번호/일자 (20030913) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2001.10.31)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김수현 대한민국 대전광역시유성구
2 민현진 대한민국 경기도성남시분당구
3 임형준 대한민국 대전광역시유성구
4 김병규 대한민국 서울특별시성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 손은진 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2001.10.31 수리 (Accepted) 1-1-2001-0283287-16
2 등록결정서
Decision to grant		 2003.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2003-0243563-13
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2004-0001933-29
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.03.19 수리 (Accepted) 4-1-2004-0012166-74
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

신체의 장 이나 관로와 같이 협소하고 긴 관 내에서 이동하는 이동장치로서,

상기 관 내에 이동이 가능하도록 적당한 크기와 중량을 갖는 몸체부(12)와;

상기 몸체부(12)에 탑재된 전동모터(14)와;

상기 몸체부(12)의 양측면에는 일정 간격을 두고 회전 가능하게 설치된 한쌍의 회동링크(16A,16B)와;

상기 한쌍의 회동링크(16A,16B)에 각기 힌지 연결되어 구동링크(16A,16B)의 회전시 상기 몸체부(12)와 수평을 유지한 상태로 선회운동을 하면서 관 내벽을 딛고 몸체부(12)를 들어올려 일방향으로 진일보시켜 내려놓는 풋링크(18A,18B)와;

상기 전동모터(14)의 구동력을 전달받아 상기 회동링크(16A,16B)에 회전력을 전달하는 동력전달수단(20); 및

상기 구동모터(14)의 전원을 공급함과 동시에 전동모터(14)의 회전방향을 제어하는 전원제어부(18)를 포함한 것을 특징으로 하는 링크 동작을 이용한 관내 이동장치

2 2

제 1항에 있어서, 상기 동력전달수단(20)은,

상기 회동링크(16A,16B)의 회전중심선상에 각기 축설된 종동기어(21,22)와;

상기 종동기어(21,22)의 사이에 개재되어 이맞물림된 아이들기어(23)와;

상기 전동모터(14)에 직결된 웜(24)과;

상기 전동모터(14)의 회전축 방향과 수직으로 상기 몸체부(12)에 축설된 구동축(25)에 축설됨과 동시에 상기 웜기어(24)에 이맞물림된 웜휠(26)과;

상기 구동축(25)에 축설됨과 동시에 상기 종동기어(21)에 이맞물림되어 있는 구동기어(27)를 포함한 것을 특징으로 하는 링크 동작을 이용한 관내 이동장치

3 3

제 1항에 있어서,

상기 몸체부(12)에는 관 내를 검사하기 위한 카메라(30)가 탑재되어 있는 것을 특징으로 하는 링크동작을 이용한 관내 이동장치

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.