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내시경 기반 융합의료영상기기(Endoscopy based Fusion Medical Imaging System)

  • 기술번호 : KST2017011096
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 내시경 프로브의 케이블 단부에 배치되며, 병변의 해부학적 위치를 파악하기 위한 영상 카메라; 및 병변의 생화학적 위치를 파악하기 위한 감마선 계측 센서;를 포함하는, 내시경 기반 융합의료영상기기를 제공한다.
Int. CL A61B 1/04 (2016.02.07) A61B 1/00 (2016.02.07) A61B 1/06 (2016.02.07)
CPC A61B 1/043(2013.01) A61B 1/043(2013.01) A61B 1/043(2013.01) A61B 1/043(2013.01) A61B 1/043(2013.01)
출원번호/일자 1020150185327 (2015.12.23)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0075540 (2017.07.03) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.23)
심사청구항수 17

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 설우석 대한민국 대전광역시 유성구
2 조규성 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김남식 대한민국 서울특별시 서초구 남부순환로***길 *-*, *층 (양재동, 가람빌딩)(율민국제특허법률사무소)
2 이인행 대한민국 서울특별시 서초구 남부순환로***길 *-*, *층 (양재동, 가람빌딩)(율민국제특허법률사무소)
3 김한 대한민국 서울특별시 서초구 남부순환로***길 *-*, *층 (양재동, 가람빌딩)(율민국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-1265612-69
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.01.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.03.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0035758-03
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.03.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0184789-90
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.05.12 수리 (Accepted) 1-1-2017-0453337-63
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.06.13 수리 (Accepted) 1-1-2017-0564407-31
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.06.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0564406-96
8 등록결정서
Decision to grant		 2017.10.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0698363-10
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
침습 수술을 위한 내시경 프로브의 케이블 단부에 배치되며, 병변의 해부학적 위치를 파악하기 위한 영상 카메라; 및 침습 수술을 위한 상기 내시경 프로브의 케이블 단부에 배치되며, 병변의 생화학적 위치를 파악하기 위한 감마선 계측 센서;를 포함하며, 상기 감마선 계측 센서는 촬영부위의 감마선 양을 계측하여 병변의 생화학적 위치를 파악하되, 감마선의 방향과 확산을 한정시킴으로써 계측하고자 하는 범위를 국부적으로 한정시킬 수 있는 시준기(Collimator), 상기 시준기로부터 입사된 감마선의 작용에 의해 형광을 발하는 섬광기(Scintillator) 및 상기 섬광기로부터 발생된 형광으로부터 광자를 검출하는 검출기(Detector)를 포함하며, 상기 검출기는 아발란치 포토다이오드(APD; Avalanche Photodiode), 가이거 모드-아발란치 포토다이오드(GM-APD; Geiger-Mode APD), 실리콘 광증배기(SiPM; Silicon PhotoMultiplier) 또는 PIN 다이오드를 포함하는,내시경 기반 융합의료영상기기
2 2
제 1 항에 있어서,상기 감마선 계측 센서에 전원을 공급할 수 있는 전원공급부;를 더 포함하되, 상기 전원은 적어도 상기 내시경 프로브의 케이블을 통하여 상기 감마선 계측 센서에 인가되는, 내시경 기반 융합의료영상기기
3 3
제 1 항에 있어서,상기 영상 카메라 및 상기 감마선 계측 센서로부터 생성된 신호를 영상 처리하고 재구성하는 제어부;를 더 포함하되, 상기 영상 카메라 및 상기 감마선 계측 센서로부터 생성된 신호는 적어도 상기 내시경 프로브의 케이블을 이용하여 상기 제어부로 전달되는, 내시경 기반 융합의료영상기기
4 4
제 3 항에 있어서,상기 제어부에 의하여 구현된 영상 데이타는 상기 영상 카메라를 이용하여 구현된 병변의 해부학적 영상과 상기 감마선 계측 센서를 이용하여 구현된 상기 병변의 생화학적 영상이 합성된 수술용 네비게이션 영상이며, 상기 제어부에 의하여 구현된 영상 데이타를 시각적으로 출력하는 디스플레이부를 더 포함하는, 내시경 기반 융합의료영상기기
5 5
제 4 항에 있어서,상기 디스플레이부는 모니터, 스마트폰, 스마트패드, 스마트워치 및 스마트안경 중에서 선택된 적어도 어느 하나를 포함하는, 내시경 기반 융합의료영상기기
6 6
삭제
7 7
침습 수술을 위한 내시경 프로브의 케이블 단부에 배치되며, 병변의 해부학적 위치를 파악하기 위한 영상 카메라; 및 침습 수술을 위한 상기 내시경 프로브의 케이블 단부에 배치되며, 병변의 생화학적 위치를 파악하기 위한 감마선 계측 센서;를 포함하며, 상기 감마선 계측 센서는 촬영부위의 감마선 양과 위치를 동시에 계측하여 병변의 생화학적 위치를 파악하되, 감마선의 작용에 의해 형광을 발하는 위치 민감형 (Position Sensitive Type) 구조의 섬광기 (Scintillator) 및 상기 섬광기로부터 발생된 형광으로부터 광자를 검출하는 검출기(Detector)를 포함하며,상기 검출기는 아발란치 포토다이오드(APD; Avalanche Photodiode), 가이거 모드-아발란치 포토다이오드(GM-APD; Geiger-Mode APD), 실리콘 광증배기(SiPM; Silicon PhotoMultiplier) 또는 PIN 다이오드를 포함하는,내시경 기반 융합의료영상기기
8 8
삭제
9 9
침습 수술을 위한 내시경 프로브의 케이블 단부에 배치되며, 병변의 해부학적 위치를 파악하기 위한 영상 카메라; 및 침습 수술을 위한 상기 내시경 프로브의 케이블 단부에 배치되며, 병변의 생화학적 위치를 파악하기 위한 감마선 계측 센서;를 포함하며,상기 감마선 계측 센서는 단일 광자를 센싱할 수 있는 픽셀이 복수개로 이루어진 픽셀군으로 어레이 배열된 구조를 가지는 검출기를 포함하되, 하나의 픽셀군을 구성하는 복수개의 픽셀은 공유로 연결되며(commonly connected), 상기 검출기는 아발란치 포토다이오드(APD; Avalanche Photodiode), 가이거 모드-아발란치 포토다이오드(GM-APD; Geiger-Mode APD), 실리콘 광증배기(SiPM; Silicon PhotoMultiplier) 또는 PIN 다이오드를 포함하는,내시경 기반 융합의료영상기기
10 10
제 9 항에 있어서,상기 감마선 계측 센서는, 상기 검출기 상에 배치되되, 감마선의 작용에 의한 형광으로부터 광자를 생성하는, 섬광기를 더 포함하되, 상기 섬광기는 상기 픽셀군과 각각 대응하는 단일섬광체로 어레이 배열되는 구조를 가지며, 각각의 단일섬광체는 감마선과 광자의 이동을 차단하는 격벽으로 구분되는, 내시경 기반 융합의료영상기기
11 11
제 9 항에 있어서,상기 감마선 계측 센서는, 상기 검출기 상에 배치되되, 감마선의 작용에 의한 형광으로부터 광자를 생성하는, 섬광기를 더 포함하되, 상기 섬광기는 복수개로 어레이 배열된 픽셀군 전체와 대응하는 단일섬광체구조를 가지는, 내시경 기반 융합의료영상기기
12 12
제 10 항 또는 제 11 항에 있어서, 상기 감마선 계측 센서는, 상기 섬광기 상에 배치되되, 감마선의 방향과 확산을 한정시킴으로써 계측하고자 하는 범위를 국부적으로 한정시킬 수 있는 시준기를 더 포함하되, 상기 시준기는 상기 픽셀군과 각각 대응하는 단일시준체가 어레이 배열되는 구조를 가지는, 내시경 기반 융합의료영상기기
13 13
제 10 항 또는 제 11 항에 있어서, 상기 감마선 계측 센서는, 상기 섬광기 상에 배치되되, 감마선의 방향과 확산을 한정시킴으로써 계측하고자 하는 범위를 국부적으로 한정시킬 수 있는 시준기를 더 포함하되, 상기 시준기는 상기 픽셀과 각각 대응하는 단일시준체가 어레이 배열되는 구조를 가지는, 내시경 기반 융합의료영상기기
14 14
침습 수술을 위한 내시경 프로브의 케이블 단부에 배치되며, 병변의 해부학적 위치를 파악하기 위한 영상 카메라; 및 침습 수술을 위한 상기 내시경 프로브의 케이블 단부에 배치되며, 병변의 생화학적 위치를 파악하기 위한 감마선 계측 센서;를 포함하며,상기 감마선 계측 센서는 단일 광자를 센싱할 수 있는 픽셀이 복수개로 이루어진 픽셀군으로 어레이 배열된 구조를 가지는 검출기를 포함하되, 하나의 픽셀군을 구성하는 복수개의 픽셀 중에서 상기 단일 광자를 센싱한 위치에 따라 상기 하나의 픽셀군은 서로 상이한 센싱 출력값을 제공하며, 상기 검출기는 아발란치 포토다이오드(APD; Avalanche Photodiode), 가이거 모드-아발란치 포토다이오드(GM-APD; Geiger-Mode APD), 실리콘 광증배기(SiPM; Silicon PhotoMultiplier) 또는 PIN 다이오드를 포함하는,내시경 기반 융합의료영상기기
15 15
제 14 항에 있어서,상기 감마선 계측 센서는, 상기 검출기 상에 배치되되, 감마선의 작용에 의한 형광으로부터 광자를 생성하는, 섬광기를 더 포함하되, 상기 섬광기는 상기 픽셀과 각각 대응하는 단일섬광체로 어레이 배열되는 구조를 가지며, 각각의 단일섬광체는 감마선과 광자의 이동을 차단하는 격벽으로 구분되는, 내시경 기반 융합의료영상기기
16 16
제 14 항에 있어서,상기 감마선 계측 센서는, 상기 검출기 상에 배치되되, 감마선의 작용에 의한 형광으로부터 광자를 생성하는, 섬광기를 더 포함하되, 상기 섬광기는 상기 픽셀군과 각각 대응하는 단일섬광체로 어레이 배열되는 구조를 가지며, 각각의 단일섬광체는 감마선과 광자의 이동을 차단하는 격벽으로 구분되는, 내시경 기반 융합의료영상기기
17 17
제 14 항에 있어서,상기 감마선 계측 센서는, 상기 검출기 상에 배치되되, 감마선의 작용에 의한 형광으로부터 광자를 생성하는, 섬광기를 더 포함하되, 상기 섬광기는 복수개로 어레이 배열된 픽셀군 전체와 대응하는 단일섬광체구조를 가지는, 내시경 기반 융합의료영상기기
18 18
제 15 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 감마선 계측 센서는, 상기 섬광기 상에 배치되되, 감마선의 방향과 확산을 한정시킴으로써 계측하고자 하는 범위를 국부적으로 한정시킬 수 있는 시준기를 더 포함하되, 상기 시준기는 상기 픽셀군과 각각 대응하는 단일시준체가 어레이 배열되는 구조를 가지는, 내시경 기반 융합의료영상기기
19 19
제 15 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 감마선 계측 센서는, 상기 섬광기 상에 배치되되, 감마선의 방향과 확산을 한정시킴으로써 계측하고자 하는 범위를 국부적으로 한정시킬 수 있는 시준기를 더 포함하되, 상기 시준기는 상기 픽셀과 각각 대응하는 단일시준체가 어레이 배열되는 구조를 가지는, 내시경 기반 융합의료영상기기
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 나노종합기술원 나노 Open Innovation Lab 협력사업 극저조도 영상 나노 소자를 활용한 방사선 계측모듈 상용화