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다자유도 하중 인가 장치 및 진단 방법

  • 기술번호 : KST2015113980
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 소정 생체 조직 또는 유기 조직 등의 대상조직에 다자유도의 기계적인 하중 가해줌으로써, 대상조직에서 발생되는 기계적인 거동을 측정하는 장치 및 측정된 대상조직의 기계적 거동을 바탕으로 대상조직의 기계적인 물성을 규명하여 그 결과를 의료 진단에 사용할 수 있는 방법들에 관한 것이다.
Int. CL A61B 5/00 (2006.01) A61B 5/22 (2006.01) G01N 29/24 (2006.01)
CPC A61B 5/0057(2013.01) A61B 5/0057(2013.01)
출원번호/일자 1020100018369 (2010.03.02)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1126071-0000 (2012.03.06)
공개번호/일자 10-2011-0099389 (2011.09.08) 문서열기
공고번호/일자 (20120329) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 보정승인
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.03.02)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 안범모 대한민국 부산광역시 부산진구
2 김 정 대한민국 대전광역시 유성구
3 김영진 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 심창섭 대한민국 서울특별시 송파구 올림픽로 **, 현대빌딩 *층 (잠실동)(KBK특허법률사무소)
2 김용인 대한민국 서울특별시 송파구 올림픽로 ** (잠실현대빌딩 *층)(특허법인(유한)케이비케이)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.03.02 수리 (Accepted) 1-1-2010-0131212-49
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.02.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.03.21 수리 (Accepted) 9-1-2011-0027039-72
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.04.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0202510-75
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.06.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-0448571-05
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.06.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0448572-40
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2011.12.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0766440-49
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견] 의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.01.25 수리 (Accepted) 1-1-2012-0058940-92
9 [명세서등 보정] 보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2012.01.25 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-0058935-63
10 등록결정서
Decision to Grant Registration
2012.02.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0099199-17
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
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번호 청구항
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대상조직을 진단하기 위한 다자유도 진단장치에 있어서,상기 대상조직에 병진 하중 및 회전 하중 중 하나 이상을 인가하기 위한 동력을 생성하는 전동기 및 상기 동력을 전달하는 동력 전달부를 포함하는 회전 구동기;상기 대상조직에 직접 접촉하여 상기 병진 하중 및 상기 회전 하중 중 하나 이상을 인가하는 프로브 및 상기 병진 하중 및 상기 회전 하중 중 하나 이상으로 인해 상기 대상조직에서 발생하는 제 1 반력을 측정하기 위한 제 1 힘 센서를 포함하는 힘측정부; 및상기 회전 구동기를 구동하고, 상기 프로브를 상기 대상조직에 접촉하여 발생되는 제 2 반력을 측정하기 위한 제 2 힘센서를 포함하는 다자유도 작동기를 포함하되,상기 프로브의 말단부는 피봇 형태로 형성되고, 상기 프로브의 말단부의 피봇과 상기 다자유도 작동기가 결합하여 상기 프로브가 상기 피봇을 중심으로 회전운동 및 병진운동 중 하나 이상을 수행하는 것을 특징으로 하는, 진단장치
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제 6항에 있어서,상기 대상조직에 상기 병진 하중 및 상기 회전 하중 중 하나 이상을 인가하기 위해 상기 회전 구동기, 상기 힘측정부 및 상기 다자유도 작동기를 제어하는 제어부; 및상기 제 1 힘센서를 통해 획득한 상기 제 1 반력에 대한 정보 및 상기 제 2 힘센서를 통해 획득한 상기 제 2 반력에 대한 정보를 이용하여 상기 대상조직의 기계적 물성을 분석하는 분석부를 포함하는, 진단장치
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제 7항에 있어서,상기 동력 전달부는,상기 전동기의 일측에 구비되는 기어; 및상기 전동기에서 생성된 상기 동력을 상기 프로브에 전달해 주기 위해 상기 기어의 일측에 구비되는 구동 와이어를 포함하는, 진단장치
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제 8항에 있어서,상기 병진 하중 및 상기 회전 하중 중 하나 이상은 상기 프로브가 상기 피봇을 중심으로 회전운동 또는 병진운동을 수행함에 의해 발생하는 것을 특징으로 하는 진단장치
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