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얼굴/물체 인식을 위한 특징점 검출 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015134948
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 인식 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조명변화에 영향을 받지 않고 얼굴이나 물체를 인식할 수 있도록 특징점을 검출하는 얼굴/물체 인식을 위한 특징점 검출 장치 및 방법에 관한 것이다. 얼굴/물체 인식을 위한 특징점 검출 장치는 수신된 영상으로부터 조명효과를 제거하고, 조명효과가 제거된 영상을 벡터 변환하여 특징점을 검출하는 디지털 신호처리수단을 포함한다.조명효과 제거, 벡터 변환
Int. CL G06K 9/46 (2006.01.01) G06K 9/00 (2006.01.01) G06T 7/40 (2017.01.01)
CPC G06K 9/46(2013.01) G06K 9/46(2013.01) G06K 9/46(2013.01)
출원번호/일자 1020080090010 (2008.09.11)
출원인 한화에어로스페이스 주식회사, 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1426039-0000 (2014.07.28)
공개번호/일자 10-2010-0030997 (2010.03.19) 문서열기
공고번호/일자 (20140801) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.03.07)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한화에어로스페이스 주식회사 대한민국 경상남도 창원시 성산구
2 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최진민 대한민국 경상남도 창원시 성산구
2 최진영 대한민국 경상남도 창원시 성산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구
2 한화테크윈 주식회사 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.09.11 수리 (Accepted) 1-1-2008-0646285-47
2 [전자문서첨부서류]전자문서첨부서류등 물건제출서
[Attachment to Electronic Document] Submission of Object such as Attachment to Electronic Document		 2008.09.12 수리 (Accepted) 1-1-2008-5046488-30
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5131126-31
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5195109-43
5 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2012.03.07 수리 (Accepted) 1-1-2012-0184895-02
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-5007213-54
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.06.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.07.09 수리 (Accepted) 9-1-2013-0054672-55
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0529673-02
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.09.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0859197-29
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.09.23 수리 (Accepted) 1-1-2013-0859192-02
12 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2014.01.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0062690-37
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.03.12 수리 (Accepted) 1-1-2014-0239197-99
14 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.03.12 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-0239198-34
15 등록결정서
Decision to grant		 2014.04.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0297185-36
16 [일부 청구항 포기]취하(포기)서
[Abandonment of Partial Claims] Request for Withdrawal (Abandonment)		 2014.07.28 수리 (Accepted) 2-1-2014-0414061-84
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2015-5092726-15
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2017-5084566-32
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.05.16 수리 (Accepted) 4-1-2018-5086933-77
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
24 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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삭제
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수신된 영상으로부터 픽셀단위 히스토그램 평활화를 적용하여 조명효과가 제거된 영상을 획득하는 평활화부;상기 평활화된 영상을 다운샘플링하여 축소하는 축소부;상기 축소된 영상의 각 픽셀들의 밝기값 평균과 분산을 구한 후, 평균을 0, 분산을 1이 되도록 밝기값을 변경한 후, m×n 행렬을 생성하는 정규화부;상기 m×n 행렬을 m×n 원소를 가지는 벡터로 변환하는 벡터 변환부; 및상기 변환된 벡터를 m×n 차원 특징 공간의 한 점에 대응시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴/물체 인식을 위한 특징점 검출 장치
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수신된 영상으로부터 픽셀단위 히스토그램 평활화를 적용하여 조명효과가 제거된 영상을 획득하는 평활화 단계;상기 평활화된 영상을 다운샘플링하여 축소하는 축소 단계;상기 축소된 영상의 각 픽셀들의 밝기값 평균과 분산을 구한 후, 평균을 0, 분산을 1이 되도록 밝기값을 변경한 후, m × n 행렬을 생성하는 정규화 단계; 상기 m × n 개의 행렬을 m × n 원소를 가지는 벡터로 변환하는 벡터 변환 단계; 및상기 변환된 벡터를 m × n 차원 특징 공간의 한 점에 대응시키는 대응단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴/물체 인식을 위한 특징점 검출 방법
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청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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