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물체 추적 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015134847
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 물체 추적 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 추적 대상 물체의 위치변화, 회전변화 및 크기변화를 이용하여 물체를 추적하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 물체 추적 방법은 (a) 영상을 수신하고 추적 대상을 지정하는 단계, (b) 추적 대상 및 가정된 위치에서 추적 대상 후보의 특성값을 계산하는 단계 및 (c) 추적 대상 및 가정된 위치에서의 추적 대상 후보의 특성값을 이용하여 추적 대상의 위치변화, 크기변화 및 각도변화를 추정하여 디스플레이 하는 단계를 포함한다.특성값, 위치변화추정, 크기변화추정, 각도변화추정
Int. CL G06T 7/20 (2017.01.01) G06T 5/20 (2006.01.01) G06T 7/40 (2017.01.01)
CPC G06T 7/269(2013.01) G06T 7/269(2013.01) G06T 7/269(2013.01)
출원번호/일자 1020080085526 (2008.08.29)
출원인 한화에어로스페이스 주식회사, 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1341637-0000 (2013.12.09)
공개번호/일자 10-2010-0026500 (2010.03.10) 문서열기
공고번호/일자 (20131216) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.03.07)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한화에어로스페이스 주식회사 대한민국 경상남도 창원시 성산구
2 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이광무 대한민국 경상남도 창원시 성산구
2 최진영 대한민국 경상남도 창원시 성산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구
2 한화테크윈 주식회사 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2008-0619269-94
2 [전자문서첨부서류]전자문서첨부서류등 물건제출서
[Attachment to Electronic Document] Submission of Object such as Attachment to Electronic Document		 2008.09.01 수리 (Accepted) 1-1-2008-5044574-12
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5131126-31
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5195109-43
5 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2012.03.07 수리 (Accepted) 1-1-2012-0184891-19
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-5007213-54
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.06.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.07.09 수리 (Accepted) 9-1-2013-0055215-82
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0529674-47
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.09.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0827278-35
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.09.10 수리 (Accepted) 1-1-2013-0827273-18
12 등록결정서
Decision to grant		 2013.10.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0756171-52
13 [일부 청구항 포기]취하(포기)서
[Abandonment of Partial Claims] Request for Withdrawal (Abandonment)		 2013.12.09 수리 (Accepted) 2-1-2013-0648857-41
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2015-5092726-15
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2017-5084566-32
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.05.16 수리 (Accepted) 4-1-2018-5086933-77
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(a) 영상을 수신하고 추적 대상을 지정하는 단계;(b) 상기 추적 대상 및 가정된 위치에서 추적 대상 후보의 커널, 휘도 분포를 나타내는 히스토그램, 및 크기 기술자를 포함하는 특성값을 계산하는 단계; 및(c) 상기 추적 대상 및 가정된 위치에서의 상기 추적 대상 후보의 특성값을 이용하여 상기 추적 대상의 위치변화, 크기변화 및 각도변화를 추정하여 디스플레이 하는 단계를 포함하는 물체 추적 방법
2 2
청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
3 3
삭제
4 4
제 1항에 있어서, 상기 추적 대상의 위치변화 추정은상기 추적 대상 및 상기 추적 대상 후보의 가정된 초기 위치값, 계산된 새 위치값, 상기 추적 대상의 커널값 및 픽셀의 계조와 히스토그램을 이용한 웨이트값을 이용하여 상기 추적 대상의 위치변화를 추정하는 것을 특징으로 하는 물체 추적 방법
5 5
청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
6 6
제 1항에 있어서, 상기 추적 대상의 각도변화 추정은상기 추적 대상 및 추적 대상 후보의 커널 각도 범위 및 사분면 정보를 이용하여 확률적으로 상기 추적 대상의 각도변화를 추정하는 것을 특징으로 하는 물체 추적 방법
7 7
청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
8 8
청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
9 9
영상을 수신하여 추적 대상을 지정하고, 상기 추적 대상 및 가정된 위치에서 추적 대상 후보의 커널, 휘도 분포를 나타내는 히스토그램, 및 크기 기술자를 포함하는 특성값을 계산하며, 상기 추적 대상 및 가정된 위치에서의 추적 대상 후보의 특성값을 이용하여 상기 추적 대상의 위치변화, 크기변화 및 각도변화를 추정하여 디스플레이 하는 추적 제어수단을 포함하는 물체 추적 장치
10 10
청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
11 11
청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
12 12
청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
13 13
청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.