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감시 물체 식별 방법 및 그 감시 시스템

  • 기술번호 : KST2015159939
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요약 본 발명은, 사람 또는 차 등 구체적인 사물에 대한 대표 모델을 설정하고, 입력 영상에서 탐지된 물체를 대표 모델과 비교하여 물체를 효율적으로 식별할 수 있는 감시 물체 식별 방법 및 그 감시 시스템에 관한 것이다. 본 발명은, (a) 입력 영상을 입력받는 단계; (b) 상기 입력 영상에서 움직이는 물체를 감시 대상으로 탐지하고, 상기 입력 영상에서 상기 감시 대상의 영역에 대한 검출 영상을 검출하는 단계; 및 (c) 상기 검출 영상을 힐버트 공간의 힐버트 영상으로 변환하고, 상기 힐버트 영상을 적어도 하나 이상의 대표 영상들과 비교하여 가장 유사한 대표 영상의 물체를 식별 물체로 선정하는 단계를 구비하는 감시 물체 식별 방법을 제공한다.
Int. CL H04N 7/18 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01)
CPC H04N 7/18(2013.01) H04N 7/18(2013.01) H04N 7/18(2013.01)
출원번호/일자 1020080036848 (2008.04.21)
출원인 한화테크윈 주식회사, 재단법인서울대학교산학협력재단
등록번호/일자 10-1299238-0000 (2013.08.16)
공개번호/일자 10-2009-0111207 (2009.10.26) 문서열기
공고번호/일자 (20130822) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.06.09)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한화에어로스페이스 주식회사 대한민국 경상남도 창원시 성산구
2 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최정환 대한민국 울산 남구 매암동 사서함 ***-*호 해군
2 백영민 대한민국 경기도 수원시 권선구
3 최진영 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인서울대학교산학협력재단 서울특별시 관악구
2 한화테크윈 주식회사 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.04.21 수리 (Accepted) 1-1-2008-0283754-90
2 [공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서
[Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)] Submission of Document
2008.04.22 수리 (Accepted) 1-1-2008-5021083-23
3 [공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서
[Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)] Submission of Document
2008.04.22 수리 (Accepted) 1-1-2008-5021082-88
4 [전자문서첨부서류]전자문서첨부서류등 물건제출서
[Attachment to Electronic Document] Submission of Object such as Attachment to Electronic Document
2008.04.22 수리 (Accepted) 1-1-2008-5021078-05
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2008.04.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0301719-14
6 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2011.06.09 수리 (Accepted) 1-1-2011-0434687-19
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5131126-31
8 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.02.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
9 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.03.21 수리 (Accepted) 9-1-2012-0020833-34
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.08.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0487997-70
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.10.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0860273-92
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.10.22 수리 (Accepted) 1-1-2012-0860272-46
13 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2013.02.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0083809-86
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.03.15 수리 (Accepted) 1-1-2013-0226650-32
15 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.03.15 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0226651-88
16 등록결정서
Decision to grant
2013.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0444150-19
17 [일부 청구항 포기]취하(포기)서
[Abandonment of Partial Claims] Request for Withdrawal (Abandonment)
2013.08.16 수리 (Accepted) 2-1-2013-0432871-26
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100909-62
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5036045-28
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2015-5092726-15
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2017-5084566-32
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.05.16 수리 (Accepted) 4-1-2018-5086933-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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(a) 입력 영상을 입력받는 단계; (b) 상기 입력 영상에서 움직이는 물체를 감시 대상으로 탐지하고, 상기 입력 영상에서 상기 감시 대상의 영역에 대한 검출 영상을 검출하는 단계;(c1) 상기 검출 영상을 힐버트 공간으로 변환하기 위하여 전처리하여 전처리 영상을 생성하는 단계, (c2) 상기 전처리 영상을 힐버트 공간으로 매핑하여 힐버트 영상을 생성하는 단계, (c3) 상기 힐버트 영상을 적어도 하나 이상의 대표 영상들과 비교하는 단계, 및 (c4) 상기 대표 영상들 중에서 상기 힐버트 영상과 가장 유사한 것으로 판단되는 영상의 물체를 식별 물체로 선정하는 단계를 구비하는 감시 물체 식별 방법
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입력 영상을 입력받는 영상 입력부; 상기 입력 영상에서 움직이는 물체를 감시 대상으로 탐지하고, 상기 입력 영상에서 상기 감시 대상의 영역에 대한 검출 영상을 검출하고, 상기 검출 영상을 힐버트 공간으로 변환하기 위하여 전처리하여 전처리 영상을 생성하고, 상기 전처리 영상을 힐버트 공간으로 매핑하여 힐버트 영상을 생성하고, 상기 힐버트 영상을 적어도 하나 이상의 대표 영상들과 비교하고, 상기 대표 영상들 중에서 상기 힐버트 영상과 가장 유사한 것으로 판단되는 영상의 물체를 식별 물체로 선정하는 제어부; 및상기 대표 영상들이 저장되는 저장부를 구비하는 감시 시스템
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청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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청구항 17은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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