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감시 물체 추적 방법 및 그 감시 시스템

  • 기술번호 : KST2015159990
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 물체 추적 과정에서 발생한 정보를 이용하여 물체 추적의 성공 또는 실패를 검출할 수 있는 감시 물체 추적 방법 및 그 감시 시스템에 관한 것이다. 본 발명은, (a) 입력 영상을 입력받는 단계; 및 (b) 상기 입력 영상에서 추적의 대상이 되는 추적 물체의 현재 위치와 추정 위치로부터 추적 가중치를 구하고, 상기 추적 가중치로부터 상기 추적 물체에 대한 추적 성능을 판단하는 단계를 구비하는 감시 물체 추적 방법을 제공한다.
Int. CL H04N 7/18 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01)
CPC H04N 7/18(2013.01) H04N 7/18(2013.01)
출원번호/일자 1020080036849 (2008.04.21)
출원인 한화테크윈 주식회사, 재단법인서울대학교산학협력재단
등록번호/일자 10-1257455-0000 (2013.04.17)
공개번호/일자 10-2009-0111208 (2009.10.26) 문서열기
공고번호/일자 (20130423) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.06.09)
심사청구항수 17

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한화에어로스페이스 주식회사 대한민국 경상남도 창원시 성산구
2 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이광무 대한민국 서울특별시 강남구
2 최진영 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인서울대학교산학협력재단 서울특별시 관악구
2 한화테크윈 주식회사 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.04.21 수리 (Accepted) 1-1-2008-0283755-35
2 [전자문서첨부서류]전자문서첨부서류등 물건제출서
[Attachment to Electronic Document] Submission of Object such as Attachment to Electronic Document		 2008.04.22 수리 (Accepted) 1-1-2008-5021079-40
3 [공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서
[Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)] Submission of Document		 2008.04.22 수리 (Accepted) 1-1-2008-5021081-32
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2011.06.09 수리 (Accepted) 1-1-2011-0434690-57
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5131126-31
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.02.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.03.21 수리 (Accepted) 9-1-2012-0020834-80
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.08.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0487998-15
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.10.22 수리 (Accepted) 1-1-2012-0860274-37
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.10.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0860275-83
11 등록결정서
Decision to grant		 2013.02.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0086483-10
12 [일부 청구항 포기]취하(포기)서
[Abandonment of Partial Claims] Request for Withdrawal (Abandonment)		 2013.04.17 수리 (Accepted) 2-1-2013-0204832-19
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100909-62
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5036045-28
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2015-5092726-15
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2017-5084566-32
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.05.16 수리 (Accepted) 4-1-2018-5086933-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(a) 입력 영상을 입력받는 단계; 및 (b) 상기 입력 영상에서 추적의 대상이 되는 추적 물체의 현재 위치와 추정 위치로부터 추적 가중치를 구하고, 상기 추정 위치와 상기 추적 가중치로부터 상기 추적 물체의 추적 위치를 구하고, 상기 추정 위치와 상기 추적 위치의 비교 결과에 기초하여 상기 추적 가중치로부터 상기 추적 물체에 대한 추적 성능을 판단하는 단계를 구비하는 감시 물체 추적 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 (b) 단계가, (b1) 상기 추정 위치를 초기화하는 단계; (b2) 상기 입력 영상의 각각의 픽셀에 대하여 상기 현재 위치와 상기 추정 위치로부터 상기 추적 가중치를 구하는 단계; (b3) 상기 추정 위치와 상기 추적 가중치로부터 상기 추적 물체의 추적 위치를 구하는 단계; (b4) 상기 추적 위치를 판단하는 단계: (b5) 상기 추적 가중치들로부터 상기 추적 물체에 대한 추적 성능을 나타내는 추적 계수를 구하는 단계; 및 (b6) 상기 추적 성능을 판단하는 단계를 구비하는 감시 물체 추적 방법
3 3
청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
4 4
청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
5 5
청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
6 6
청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
7 7
청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
8 8
청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
9 9
청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
10 10
입력 영상을 입력받는 영상 입력부; 상기 입력 영상에서 추적의 대상이 되는 추적 물체의 현재 위치와 추정 위치로부터 추적 가중치를 구하고, 상기 추정 위치와 상기 추적 가중치로부터 상기 추적 물체의 추적 위치를 구하고, 상기 추정 위치와 상기 추적 위치의 비교 결과에 기초하여 상기 추적 가중치로부터 상기 추적 물체에 대한 추적 성능을 판단하는 제어부; 및 상기 입력 영상 및 상기 추적 가중치가 저장되는 저장부를 구비하는 감시 시스템
11 11
제10항에 있어서, 상기 입력 영상의 각각의 픽셀에 대하여 상기 현재 위치와 상기 추정 위치로부터 상기 추적 가중치를 구하고, 상기 추적 가중치들로부터 상기 추적 물체에 대한 추적 성능을 나타내는 추적 계수를 구하고, 상기 추적 계수로부터 상기 추적 성능을 판단하는 감시 시스템
12 12
청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
13 13
청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
14 14
청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
15 15
청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
16 16
청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
17 17
청구항 17은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.