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부분 영역 기반의 화염 탐지 장치 및 방법(Part-based flame detection device and method)

  • 기술번호 : KST2016019694
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 화염 탐지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 영상에서 화염으로 추정되는 부분을 추출하고 화염으로 추정되는 부분에서 화염에 해당하는 부분이 특징적 모양을 가진다는 점과 연속적으로 랜덤하게 변화된다는 점을 이용하여 화염 발생 여부를 판단하는 부분 영역 기반의 화염 탐지 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명에 따른 부분 영역 기반의 화염 탐지 방법은 영상에서 화염으로 추정되는 부분인 이미지 패치를 추출하는 단계와, 상기 이미지 패치에서 특징점을 추출하는 단계와, 모든 특징점에 대하여 트레이닝 셋을 기반으로 학습 된 분류 알고리즘을 적용하여 화염과 유사한 이미지 패치를 획득하는 단계와, 상기 화염과 유사한 이미지 패치 중에서 화염의 랜덤 특성이 없는 이미지 패치를 제거하는 단계와, 남아 있는 이미지 패치에서 시공간 필터를 적용하여 화염으로 추정되는 픽셀에 대한 확률을 계산하는 단계와, 상기 계산한 확률이 일정 값 이상이면 화염으로 탐지하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06T 7/40 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06T 7/337(2013.01) G06T 7/337(2013.01) G06T 7/337(2013.01)
출원번호/일자 1020150071247 (2015.05.21)
출원인 주식회사 에스원, 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1689863-0000 (2016.12.20)
공개번호/일자 10-2016-0136948 (2016.11.30) 문서열기
공고번호/일자 (20161226) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.05.21)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 에스원 대한민국 서울특별시 중구
2 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최경택 대한민국 서울특별시 중구
2 천민규 대한민국 서울특별시 중구
3 이동성 대한민국 경기도 성남시 분당구
4 최진영 대한민국 서울특별시 관악구
5 최종원 대한민국 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인명인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층(역삼동, 두원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 에스원 대한민국 서울특별시 중구
2 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.05.21 수리 (Accepted) 1-1-2015-0490605-37
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.03.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.04.18 수리 (Accepted) 9-1-2016-0018364-78
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.04.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0288659-34
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.06.20 수리 (Accepted) 1-1-2016-0591951-45
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.06.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0592085-99
7 등록결정서
Decision to grant		 2016.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0693722-13
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상을 구성하는 전체 픽셀에 대한 확률 맵(probability map)을 작성하여 확률 맵에서 지역적 최대 값(local maximum)에 해당하는 점을 기준으로 하여 주변 영상을 화염으로 추정되는 부분인 이미지 패치로 추출하는 단계와,상기 이미지 패치에서 특징점을 추출하는 단계와,모든 특징점에 대하여 트레이닝 셋을 기반으로 학습 된 분류 알고리즘을 적용하여 화염과 유사한 이미지 패치를 획득하는 단계와,상기 화염과 유사한 이미지 패치 중에서 화염의 랜덤 특성이 없는 이미지 패치를 제거하는 단계와,남아 있는 이미지 패치에서 시공간 필터를 적용하여 화염으로 추정되는 픽셀에 대한 확률을 계산하는 단계와,상기 계산한 확률이 일정 값 이상이면 화염으로 탐지하는 단계를 포함하는 부분 영역 기반의 화염 탐지 방법
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 분류 알고리즘은 SVM(Support Vector Machine)인 것을 특징으로 하는 부분 영역 기반의 화염 탐지 방법
5 5
제1항에 있어서,상기 이미지 패치를 제거하는 단계는 현재 획득한 이미지 패치를 이전에 획득하여 소정의 공간에 저장되어 있는 이미지 패치와 비교하여 동일한 이미지 패치가 존재하는 경우 그 이미지 패치를 제거하는 것을 특징으로 하는 부분 영역 기반의 화염 탐지 방법
6 6
영상을 구성하는 전체 픽셀에 대한 확률 맵(probability map)을 작성하고 확률 맵에서 지역적 최대 값(local maximum)에 해당하는 점을 기준으로 하여 주변 영상을 화염으로 추정되는 부분인 이미지 패치로 추출하는 후보군 추출부와,상기 이미지 패치에서 특징점을 추출하는 디스크립터부와, 모든 특징점에 대하여 트레이닝 셋을 기반으로 학습 된 분류 알고리즘을 적용하여 화염과 유사한 이미지 패치를 획득하는 형태 분류부와, 상기 화염과 유사한 이미지 패치 중에서 화염의 랜덤 특성이 없는 이미지 패치를 제거하는 랜덤 특성 분류부와, 남아 있는 이미지 패치에서 화염으로 추정되는 픽셀에 대한 확률을 계산하고 상기 계산한 확률이 일정 값 이상이면 화염으로 판단하는 화염 탐지부를 포함하는 부분 영역 기반의 화염 탐지 장치
7 7
삭제
8 8
제6항에 있어서,상기 화염 탐지부는 상기 남아 있는 이미지 패치에서 시공간 필터링을 통해서 화염으로 추정되는 픽셀에 대한 확률 맵을 작성하고 상기 확률 맵에서 확률이 임계치를 초과하면 화염으로 판단하는 것을 특징으로 하는 부분 영역 기반의 화염 탐지 장치
9 9
삭제
10 10
제6항에 있어서,상기 형태 분류부는 SVM(Support Vector Machine) 알고리즘을 이용하여 화염의 형태와 유사한 이미지 패치를 획득하는 것을 특징으로 하는 부분 영역 기반의 화염 탐지 장치
11 11
제6항에 있어서,상기 랜덤 특성 분류부는 현재 획득한 이미지 패치를 이전에 획득하여 소정의 공간에 저장되어 있는 이미지 패치와 비교하여 동일한 이미지 패치가 존재하는 경우 그 이미지 패치를 제거하는 것을 특징으로 하는 부분 영역 기반의 화염 탐지 장치
12 12
제1항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 의한 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.