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블롭 감지 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2014055931
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예에 따른 블롭 감지 장치는 입력받은 영상의 라인에 블롭의 존재 여부를 나타내는 정보 필드, 다른 블롭과의 링크 정보를 나타내는 필드, 블롭의 가중치 정보를 나타내는 필드, 최대 가중치 필드, 최대 좌표 필드, 시작점 좌표 필드 및 종료 좌표 필드를 포함하는 인덱스 레지스터 구조를 포함하고, 상기 입력받은 영상에서 블롭을 감지하여 상기 인덱스 레지스터 구조로 저장하며, 상기 블롭의 가중치가 큰 순으로 기 설정된 개수 만큼의 블롭 레지스터만을 저장하는 인덱스 레지스터; 및 상기 인덱스 레지스터에 수록된 최대 가중치가 높은 순서대로 미리 설정된 개수만큼의 블롭 정보를 추출하여 출력하는 최대 가중치 계산부를 포함한다.
Int. CL G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06T 7/33(2013.01) G06T 7/33(2013.01) G06T 7/33(2013.01)
출원번호/일자 1020110145457 (2011.12.29)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1328725-0000 (2013.11.01)
공개번호/일자 10-2013-0076993 (2013.07.09) 문서열기
공고번호/일자 (20131111) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.12.29)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최종찬 대한민국 경기도 평택시 송탄로 **,
2 박부식 대한민국 경기 광주시
3 신대교 대한민국 경기 성남시 중원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 에이치피솔루션 인천광역시 부평구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2011-1047894-10
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.03.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0218221-73
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.05.21 수리 (Accepted) 1-1-2013-0448836-78
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.05.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0448833-31
6 등록결정서
Decision to grant		 2013.09.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0628310-99
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력받은 영상의 라인에 블롭의 존재 여부를 나타내는 정보 필드, 다른 블롭과의 링크 정보를 나타내는 필드, 블롭의 가중치 정보를 나타내는 필드, 최대 가중치 필드, 최대 좌표 필드, 시작점 좌표 필드 및 종료 좌표 필드를 포함하는 인덱스 레지스터 구조를 포함하고, 상기 입력받은 영상에서 블롭을 감지하여 상기 인덱스 레지스터 구조로 저장하며, 상기 블롭의 가중치가 큰 순으로 기 설정된 개수 만큼의 블롭 레지스터만을 저장하는 인덱스 레지스터; 및상기 인덱스 레지스터에 수록된 최대 가중치가 높은 순서대로 미리 설정된 개수만큼의 블롭 정보를 추출하여 출력하는 최대 가중치 계산부를 포함하는 블롭 감지 장치
2 2
제1항에 있어서,입력받은 시차 맵으로부터 현재 픽셀 및 상기 현재 픽셀을 기준으로 주변의 4개의 픽셀을 포함하는 마스크 패턴을 생성하여 상기 인덱스 레지스터로 출력하는 마스크 패턴 생성부를 더 포함하는 블롭 감지 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 블롭을 식별하기 위한 블롭 ID를 발급하는 블롭 ID 관리부를 더 포함하고,상기 인덱스 레지스터는, 상기 블롭 ID를 나타내는 필드를 더 포함하며, 이전에 발급된 블롭 ID가 존재하면 상기 이전에 발급된 블롭 ID를 승계하여 사용하고, 상기 이전에 발급된 블롭 ID가 존재하지 않으면 상기 블롭 ID 관리부로부터 신규 블롭 ID를 발급받으며, 상기 블롭 ID가 두개 이상 존재하면, 두개 이상 존재하는 블롭 ID를 상호 비교하여 상대적으로 작은 블롭 ID를 가진 인덱스 레지스터로 업데이트 하고, 상대적으로 큰 블롭 ID를 가진 레지스터는 링크 정보 필드만을 업데이트 하는 블롭 감지 장치
4 4
라인 별로 시차 맵을 입력받는 단계;상기 시차 맵의 입력 구간이 블롭 감지 구간인지 또는 정리 구간인지를 판단하는 단계;상기 블롭 감지 구간으로 판단되면, 상기 시차 맵으로부터 블롭을 감지하여 시작 포지션, 종료 포지션, 최대 포지션 및 가중치를 획득하여 인덱스된 레지스터를 생성 및 업데이트하는 단계; 및상기 정리 구간으로 판단되면, 현재 저장되어 있는 블롭 별 상기 인덱스된 레지스터의 개수가 기 정의된 개수를 초과하면, 가중치가 상대적으로 가장 낮은 블롭의 인덱스된 레지스터를 폐기하는 단계를 포함하는 블롭 감지 방법
5 5
제4항에 있어서,상기 생성 및 업데이트하는 단계는,블롭 ID 발급 여부를 확인하는 단계;이전 발급된 블롭 ID가 존재하는지 판단하는 단계;이전 발급된 블롭 ID가 존재하면, 이전 발급된 블롭 ID를 승계하여 상기 이전 발급 블롭 ID에 대한 인덱스된 레지스터를 업데이트하는 단계; 및이전 발급된 블롭 ID가 존재하지 않으면, 신규 블롭 ID를 발급받아 신규 블롭 ID에 대한 인덱스된 레지스터를 생성하는 단계를 포함하는 블롭 감지 방법
6 6
제5항에 있어서,상기 인덱스된 레지스터를 업데이트하는 단계는,이전 발급된 블롭 ID가 두 개 이상 존재하는지 판단하는 단계;두 개 이상 존재하는 경우, 블롭 ID 들간의 상호 비교를 통해 상대적으로 작은 블롭 ID를 가진 인덱스된 레지스터로 업데이트하고, 상대적으로 큰 블롭 ID를 가진 인덱스된 레지스터는 상기 인덱스된 레지스터의 필드 중에서 기 정의된 필드만을 업데이트하는 단계; 및두 개 미만인 경우, 상기 이전 발급된 블롭 ID에 대한 인덱스된 레지스터를 업데이트 하는 단계를 포함하는 블롭 감지 방법
7 7
제6항에 있어서,입력받은 시차 맵이 무의미한 값인지를 판단하는 단계; 및상기 무의미한 값인 경우, 이전 값을 보존하는 단계를 더 포함하는 블롭 감지 방법
8 8
제4항에 있어서,상기 인덱스된 레지스터를 폐기하는 단계는,상기 인덱스된 레지스터의 링크 정보를 확인하는 단계;상기 링크 정보가 링크되지 않음을 나타내는 경우, 현재 입력받은 시차 맵의 인덱스된 레지스터를 저장된 다른 인덱스된 레지스터와 비교하여 더 작은 가중치를 가지면 폐기하고, 그렇지 않으면 업데이트하는 단계; 및상기 링크 정보가 링크됨을 나타내는 경우, 현재 입력받은 시차 맵의 인덱스된 레지스터와 링크된 블롭 ID 별 하나 이상의 인덱스된 레지스터와 비교하여 기 정의된 정보는 링크된 인덱스된 레지스터에 업데이트하고 현재 레지스터값은 삭제하는 단계를 포함하는 블롭 감지 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 전자부품연구원 미래생활가전기술개발사업 마스터 가전 플랫폼 핵심 기술 개발