| 1 |
1
보행훈련자에게 지정 속도로 이동하는 바닥면을 제공하는 트레드밀; 상기 트레드밀 상부로 연장되는 4각형의 지지 프레임;허리 부위에서 회동을 지지하고 상기 지지프레임 상단과 연결되는 고관절 링크부와, 무릎 부위에서 회동을 지지하고 상기 고관절 링크와 하단으로 연장되어 형성된 슬관절 링크부와, 발목 부위에서 회동을 지지하고 발바닥을 지지하는 발 받침부를 포함하여 구성된 착용형 하지 로봇슈트를 포함하고,상기 발 받침부는 발의 전후 회동을 구동 지지하는 모터부와, 후단에 수직으로 장착되어 상기 발의 전후 회동을 완충하는 완충장치와, 상기 슬관절 링크와 하단으로 연장되고 끝 단부에 2개의 디스크가 이격되어 회동 링크가 형성된 수직 지지부 및 상기 디스크 사이에 삽입되어 연결되는 연결 디스크 및 상기 연결 디스크와 수직으로 연결되는 받침판으로 구성된 신발부를 포함하고, 상기 신발부는 상기 연결 디스크에서 상기 받침판이 좌우 방향으로 회동할 수 있는 링크 연결구조로 형성된 것을 특징으로 하는 보행 훈련을 위한 로봇슈트 트레드밀 시스템
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 모터부는, 보행시 발목의 전후 회동을 지지하고 구동하되, 감속기가 장착되지 않은 모터인 것을 특징으로 하는 보행 훈련을 위한 로봇슈트 트레드밀 시스템
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 완충 장치는,일정한 복원력을 갖는 스프링 또는 가스 스프링인 것을 특징으로 하는 보행 훈련을 위한 로봇슈트 트레드밀 시스템
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 신발부는 상기 받침판 전면 일부에 착용자의 발을 커버하고, 발 끝단부에서 회동되어 개폐가 가능한 커버가 장착된 것을 특징으로 하는 보행 훈련을 위한 로봇슈트 트레드밀 시스템
|
| 5 |
5
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 지지 프레임 상단 양쪽 모서리 부부에서 연장되는 막대형 팔 받침부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 훈련을 위한 로봇슈트 트레드밀 시스템
|
| 6 |
6
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 받침판은 밑면에 착용자의 발바닥 충격을 완화하기 위한 우레탄 재질의 탈부착 가능한 밑창이 장착된 것을 특징으로 하는 보행 훈련을 위한 로봇슈트 트레드밀 시스템
|
| 7 |
7
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 받침판은,전면의 일부가 전면 방향으로 분리 연결되어 상기 받침판의 길이가 조절되는 것을 특징으로 하는 보행 훈련을 위한 로봇슈트 트레드밀 시스템
|
| 8 |
8
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 고관절 링크부와 상기 지지프레임이 중심부에서 연결되어 상기 로봇슈트가 보행시 상하이동을 지지하는 연결 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 훈련을 위한 로봇슈트 트레드밀 시스템
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,상기 연결 지지부는,상기 양쪽 고관절 링크부에서 수평으로 연장된 지지대의 끝단과 상기 지지 프레임의 상단 중심에 형성된 상하 구동홈이 형성된 견인부에 결합되어 슬라이딩 연결되는 것을 특징으로 하는 보행 훈련을 위한 로봇슈트 트레드밀 시스템
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 어느 하나의 지지대 끝단은 상기 지지프레임의 상단 중심에 설치된 모터와 연결되어 상기 로봇슈트의 상하 운동을 구동 지지하는 것을 특징으로 하는 보행 훈련을 위한 로봇슈트 트레드밀 시스템
|
| 11 |
11
삭제
|
| 12 |
12
삭제
|
