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환자가 누울 수 있는 등받이 플레이트(100);상기 등받이 플레이트(100)의 경사조절이 가능하게 등받이 플레이트(100)의 저면에 연결되되, 평행한 상태로 승하강되는 한 쌍의 가변프레임(200);상기 가변프레임(200)에 대해 상기 등받이 플레이트(100)가 경사조절되도록 가변프레임(200)의 일단부와 등받이 플레이트(100)의 저면을 힌지연결하는 경사조절부(300);상기 가변프레임(200)의 하방에 연결되어 바닥면에 지지되는 베이스프레임(400);상기 가변프레임(200)과 상기 베이스프레임(400)을 연결하되 각 가변프레임(200) 및 베이스프레임(400)에 회동가능하게 힌지결합되는 복수 개의 가변링크부(500);상기 등받이 플레이트(100)의 하단부에 연장형성되어 환자가 하지를 교번하여 하방으로 구를 수 있도록 한 쌍으로 연동되는 각각의 발판부(610)가 형성된 스텝퍼부(600);를 포함하여 구성되며,상기 발판부(610)에는 환자가 하지를 교번하여 구르는 경우 하지의 구름에 따라 각 발판부(610)에 전달되는 하중 및 연동되는 발판부(610)의 운동 속도를 감지하는 접촉센서가 구비되되 이 접촉센서에 의해 감지된 하중에 의한 하중데이터 및 속도에 의한 속도데이터를 기반으로 외부에 그래픽으로 표시가능하게 게임데이터를 생성하는 제어부; 및 상기 제어부에 의해 생성된 게임데이터에 대응되는 그래픽을 외부에 표시하는 디스플레이부(800);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 게임기능이 구비된 하지 재활 훈련시스템
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청구항 1에 있어서,상기 발판부(610)의 속도에 따른 속도데이터에 대응하여 상기 제어부에서 생성되는 게임데이터는 상기 디스플레이부(800)에 구현되는 그래픽의 전진속도에 대응되고, 상기 발판부(610)의 각 하중에 따른 하중데이터에 대응하여 상기 제어부에서 생성되는 게임데이터는 상기 디스플레이부(800)에 구현되는 그래픽의 좌우방향에 대응되게 구성되는 것을 특징으로 하는 게임기능이 구비된 하지 재활 훈련시스템
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청구항 2에 있어서,상기 스텝퍼부(600)를 통해 환자가 하지의 발을 교번하여 하방으로 구르는 동작과 연동하여 환자의 무릎이 접히는 과정에서 상방으로 돌출되는 허벅지의 운동량을 측정하기 위해 상기 등받이 플레이트(100)의 일정부분에 이 등받이 플레이트(100)를 관통하여 허벅지의 움직임에 따라 상하방으로 움직이는 한 쌍의 당김부(700);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 게임기능이 구비된 하지 재활 훈련시스템
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청구항 3에 있어서,상기 스텝퍼부(600)와 대향하는 상기 등받이 플레이트(100)의 일단부에는 고정브라켓(110)이 형성되며, 이 고정브라켓(110)에는 환자의 허리에 착용되는 고정벨트(T1)를 잇는 안전벨트(T2)가 길이조절 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 게임기능이 구비된 하지 재활 훈련시스템
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청구항 3에 있어서,상기 각 가변링크부(500)는 X축간 거리가 가변됨에 따라 Y축간 거리가 반비례하여 가변되도록 상기 베이스프레임(400) 및 가변프레임(200)에 회동가능하게 힌지결합되되,상기 각 가변링크부(500)는 상단부가 상기 가변프레임(200)의 전후방 양측부에 대응되도록 힌지결합되고, 중앙부가 상기 베이스프레임(400)에 상방으로 돌출형성된 복수 개의 고정단(410)에 힌지결합되어 이 각 고정단(410)을 회동축으로 하여 상기 가변링크부(500)의 X,Y축간 거리가 반비례하여 가변되며,상기 각 가변링크부(500)의 하단부는 상기 베이스프레임(400)의 하부에 배치되는 지지플레이트(510)에 의해 연결되어 상기 가변링크부(500)가 상기 고정단(410)을 회전축으로 하여 일정각도 이상 회전되는 경우 상기 지지플레이트(510)의 상면과 상기 베이스프레임(400)의 하면이 맞닿아 상기 가변링크부(500)의 회전이 멈추어 고정되는 것을 특징으로 하는 게임기능이 구비된 하지 재활 훈련시스템
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청구항 2에 있어서,상기 각 스텝퍼부(600)는,환자의 발이 상면에 안착되는 발판부(610)와, 이 발판부(610)가 병진운동하는 경우 이 발판부(610)의 하부에 배치되어 발판부(610)를 탄성적으로 지지하는 탄성복원부(620)와, 상기 발판부(610)의 상면에 안착된 환자의 발을 고정하기 위해 발판부(610)의 양측으로부터 상방으로 둘러싸인 조임부(630)와, 상기 발판부(610)가 하방으로부터 받는 탄성력의 크기 조절을 위해 발판부(610)의 일측에 회동가능하게 배치되는 제1조절부(640)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 게임기능이 구비된 하지 재활 훈련시스템
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청구항 6에 있어서,상기 각 발판부(610) 사이에는 각 발판부(610)가 독립적으로 회동가능하게 체결되는 회동부(651)가 형성된 지지판(650)이 구비되며, 상기 발판부(610)의 연직하방으로 연장형성되는 지지핀(653)에 의해 수직연결되는 링크부(652)가 구비되고, 이 링크부(652)는 전단부가 상기 회동부(651)에 회동가능하게 결합되며 후단부는 상기 탄성복원부(620)에 연결되어 상기 발판부(610)가 환자의 하중에 의해 하강시 탄성복원부(620)에 의해 탄성적으로 복원가능한 것을 특징으로 하는 게임기능이 구비된 하지 재활 훈련시스템
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청구항 7에 있어서,상기 발판부(610) 및 상기 탄성복원부(620)에는 각각의 접촉센서가 구비되며, 상기 각 발판부(610)의 접촉센서는 발판부(610)가 하방으로 움직이는 스트로크횟수를 감지하여 상기 제어부에 전달하고, 상기 탄성복원부(620)에 구비된 접촉센서는 발판부(610)가 하방으로 움직이는 하중량을 감지하여 상기 제어부에 전달하는 것을 특징으로 하는 게임기능이 구비된 하지 재활 훈련시스템
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청구항 3에 있어서,상기 각 당김부(700)는,환자의 허벅지를 감싸는 벨트부(710)와, 이 벨트부(710)의 하부에 일체로 연결되는 조인트부(720)와, 이 조인트부(720)의 하단부에 일단부가 연결되어 조인트부(720)가 상하방으로 움직이는 것과 연동하여 탄성복원력을 유지하는 아암부(730)와, 이 아암부(730)가 하방으로부터 받는 탄성력의 크기 조절을 위해 조인트부(720)의 일측에 회동가능하게 배치되는 제2조절부(740)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 게임기능이 구비된 하지 재활 훈련시스템
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청구항 9에 있어서,상기 각 아암부(730)에는 접촉센서가 구비되며, 이 접촉센서는 아암부(730)가 상방으로 움직이는 텐션량 및 슬관절각도를 감지하여 상기 제어부에 전달하는 것을 특징으로 하는 게임기능이 구비된 하지 재활 훈련시스템
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청구항 2에 있어서,상기 등받이 플레이트(100)에 누운 환자의 등을 지지함과 동시에 완충작용을 위해 상기 등받이 플레이트(100)의 상면에는 쿠션패드(120)가 덧대어 지는 것을 특징으로 하는 게임기능이 구비된 하지 재활 훈련시스템
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