맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

하지 근력지원 로봇슈트

  • 기술번호 : KST2014060911
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 착용형 근력지원 로봇슈트에 과한 것으로, 인체의 하지를 감싸며 착용하기 위한 지지기구; 상기 지지기구 외측에 체결되며, 무릎 위치의 관절부와 상부골격 및 하부골격으로 이루어지는 외골격; 상기 관절부의 외측에 체결되어 상부 또는 하부 골격을 회전운동시키는 하부골격 액츄에이터; 상기 상부골격의 측면에 상기 관절부와 연결되어 상기 하부골격의 회전시 선택적으로 댐핑력을 조절할 수 있는 MR 댐퍼부 및 상기 하부골격 액츄에이터와 상기 하부골격의 연결하여 선택적으로 회동시킬 수 있는 스위칭부를 포함한다.이와 같은 본 발명을 제공하면, 불필요한 에너지 낭비를 막을 수 있으며 슈트를 착용하였을 때 느끼는 불편함을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 착용감이 보다 편리하고 구동 범위가 넓어지는 장점이 있다.또한, 전류의 세기를 조절하여 댐핑력을 조절할 수 있다는 점에서 제어가 용이하고, 다양한 환경변화에 빠르게 대응할 수 있는 착용형 로봇슈트를 제공할 수 있다.
Int. CL A61H 3/00 (2006.01) A61H 1/02 (2006.01) A63B 23/04 (2006.01)
CPC A61H 1/0237(2013.01) A61H 1/0237(2013.01) A61H 1/0237(2013.01) A61H 1/0237(2013.01) A61H 1/0237(2013.01) A61H 1/0237(2013.01)
출원번호/일자 1020100138090 (2010.12.29)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1222915-0000 (2013.01.10)
공개번호/일자 10-2012-0076093 (2012.07.09) 문서열기
공고번호/일자 (20130116) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.12.29)
심사청구항수 12

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이춘영 대한민국 대전광역시 동구
2 이상룡 대한민국 대구광역시 남구
3 박태문 대한민국 대구광역시 달서구
4 강오현 대한민국 강원도 원주시 무

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김일환 대한민국 서울특별시 관악구 남부순환로 ****, ***호 제니스국제특허법률사무소 (봉천동, 청동빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2010-0873089-11
2 보정요구서
Request for Amendment		 2011.01.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0003718-43
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.02.09 수리 (Accepted) 1-1-2011-0092296-48
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.02.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.03.21 수리 (Accepted) 9-1-2012-0022347-03
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.06.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0339640-15
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.08.13 수리 (Accepted) 1-1-2012-0645551-47
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.08.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0645547-64
9 등록결정서
Decision to grant		 2012.12.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0782097-91
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
인체의 하지를 감싸며 착용하기 위한 지지기구;상기 지지기구 외측에 체결되며, 무릎 위치의 관절부와 상부골격 및 하부골격으로 이루어지는 외골격;상기 관절부의 외측에 체결되어 상부 또는 하부 골격을 회전운동시키는 하부골격 액츄에이터;상기 상부골격의 측면에 상기 관절부와 연결되어 상기 하부골격의 회전시 선택적으로 댐핑력을 조절할 수 있는 MR 댐퍼부; 및상기 하부골격 액츄에이터와 상기 하부골격을 연결하여 선택적으로 회동시킬 수 있는 스위칭부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 근력지원 로봇슈트
2 2
제1항에 있어서,상기 하부골격 액츄에이터는모터, 상기 모터와 고정연결된 디스크, 상기 디스크를 선택적으로 압착할 수 있는 캘리퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 근력지원 로봇슈트
3 3
제2항에 있어서,상기 스위칭부는,상기 캘리퍼의 상기 디스크 압착을 선택적으로 스위칭할 수 있는 레버인 것을 특징으로 하는 하지 근력지원 로봇슈트
4 4
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 MR 댐퍼부는,상기 하부골격 액츄에이터의 상부에 위치하고, MR 유체가 충진된 실린더;상기 하부골격이 상기 관절을 중심으로 회전하는 경우, 상기 실린더에 삽입되어 상하 직선운동을 하는 피스톤 로드;상기 실린더 상하부에 관통 연결된 적어도 하나의 가지튜브;상기 가지튜브 일부에 선택적으로 자기장을 인가할 수 있는 자석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 근력지원 로봇슈트
5 5
제4항에 있어서,상기 자석부는 영구자석 또는 전자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 근력지원 로봇슈트
6 6
제4항에 있어서,상기 가지튜브의 어느 일부분에 솔레노이드 밸브가 장착되어 상기 관절부의 하부골격부 회동을 선택적으로 구동할 수 있는 것을 특징으로 하는 하지 근력지원 로봇슈트
7 7
인체의 하지를 감싸며 착용하기 위한 지지기구;상기 지지기구 외측에 체결되며, 무릎 위치의 관절부와 상부골격 및 하부골격으로 이루어지는 외골격;상기 관절부의 외측에 체결되어 상부 또는 하부 골격을 회전운동시키는 하부골격 액츄에이터;상기 상부골격 및 허리 지지부를 연결하는 고관절 및 상기 고관절에 체결되어 상기 상부골격의 회동을 구동하는 상부골격 액츄에이터;상기 상부골격의 측면에 상기 관절부와 연결되어 상기 하부골격의 회전시 선택적으로 댐핑력을 조절할 수 있는 MR 댐퍼부 및상기 상부 및 하부골격 액츄에이터에 설치되어 상기 상부 및 하부골격을 선택적으로 회동시킬 수 있는 스위칭부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 근력지원 로봇슈트
8 8
제7항에 있어서,상기 상부골격 및 하부골격 액츄에이터는모터, 상기 모터와 고정연결된 디스크, 상기 디스크를 선택적으로 압착할 수 있는 캘리퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 근력지원 로봇슈트
9 9
제8항에 있어서,상기 스위칭부는,상기 캘리퍼의 상기 디스크 압착을 선택적으로 스위칭할 수 있는 레버인 것을 특징으로 하는 하지 근력지원 로봇슈트
10 10
제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,상기 MR 댐퍼부는,상기 하부골격 액츄에이터의 상부에 위치하고, MR 유체가 충진된 실린더;상기 하부골격이 상기 관절을 중심으로 회전하는 경우, 상기 실린더에 삽입되어 상하 직선운동을 하는 피스톤 로드;상기 실린더 상하부에 관통 연결된 적어도 하나의 가지튜브;상기 가지튜브 일부에 선택적으로 자기장을 인가할 수 있는 자석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 근력지원 로봇슈트
11 11
제10항에 있어서,상기 자석부는 영구자석 또는 전자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 근력지원 로봇슈트
12 12
제10항에 있어서,상기 가지튜브의 어느 일부분에 솔레노이드 밸브가 장착되어 상기 관절부의 하부골격부 회동을 선택적으로 구동할 수 있는 것을 특징으로 하는 하지 근력지원 로봇슈트
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 경북대학교 산학협력단 지역거점연구단 육성사업 의료용 노화극복·웰빙 로봇 기술 연구 및 개발
2 교육과학기술부 경북대학교 산학협력단 대학중점연구소 지원사업 휴먼 오그멘테이션 로봇 기반기술 연구