맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

로봇 슈트용 다 자유도 링타입 하지 지지구조

  • 기술번호 : KST2015162534
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇 슈트용 다 자유도 링타입 하지 지지구조에 관한 것으로, 로봇 슈트에 사용되는 하퇴부 및 발 지지구조에 있어서, 넓적다리 일부를 감싸고 지지하는 넓적다리 지지부; 무릎에 위치하고, 상기 넓적다리 지지부와 하방으로 연결되어, 상기 무릎 이하에서 피치(PITCH) 방향의 회동이 가능하도록 회동축으로 구성되는 무릎 관절부; 수평 지지대 및 수직 지지대로 구성된 "ㅍ"형 구조로서, 상기 무릎 관절부의 하단이 상부 상기 수평 지지대와 맞물려 상기 수평 지지대를 따라 요(YAW) 방향으로 회동 가능한 하퇴 지지부; 상기 하퇴지지부의 하단과 연결되고, 상단에 위치하여 롤(ROLL) 방향의 회동을 가이드하는 C형 롤 방향 가이드 레일과 상기 C형 롤 방향 가이드 레일과 수직으로 하단에 연장되어 피치 방향의 회동을 가이드 하는 C형 피치 방향 가이드 레일로 구성된 발목 지지부; 및 상기 C형 피치 방향 가이드 레일을 따라 피치 방향으로 회동 가능한 판형 발바닥 지지부를 포함한다.이와 같은 본 발명을 제공하면, 이와 같은 본 발명을 제공하면, 링 타입의 다 자유도를 갖는 관절 구조를 구성하여, 착용자가 착용한 후의 움직임이 자유롭고 자연스러울 뿐만 아니라, 안정적이고 편리한 체결 구조를 갖게 되어 착용감 및 사용자 편의성을 높일 수 있게 된다.
Int. CL A61H 3/00 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) A63B 23/04 (2006.01)
CPC B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01)
출원번호/일자 1020130122600 (2013.10.15)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1497672-0000 (2015.02.24)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150303) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.10.15)
심사청구항수 6

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이상룡 대한민국 대구 남구
2 이춘영 대한민국 대구 수성구
3 강오현 대한민국 대구 북구
4 허근섭 대한민국 대구 수성구
5 김인환 대한민국 대구 수성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김일환 대한민국 서울특별시 관악구 남부순환로 ****, ***호 제니스국제특허법률사무소 (봉천동, 청동빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.10.15 수리 (Accepted) 1-1-2013-0929899-37
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.08.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.09.15 수리 (Accepted) 9-1-2014-0075828-52
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.09.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0663665-81
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2014-1144401-48
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.11.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1144402-94
7 등록결정서
Decision to grant		 2014.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0821844-19
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇 슈트에 사용되는 하퇴부 및 발 지지구조에 있어서,넓적다리 일부를 감싸고 지지하는 넓적다리 지지부;무릎에 위치하고, 상기 넓적다리 지지부와 하방으로 연결되어, 상기 무릎 이하에서 피치(PITCH) 방향의 회동이 가능하도록 회동축으로 구성되는 무릎 관절부;수평 지지대 및 수직 지지대로 구성된 "ㅍ"형 구조로서, 상기 무릎 관절부의 하단이 상부 상기 수평 지지대와 맞물려 상기 수평 지지대를 따라 요(YAW) 방향으로 회동 가능한 하퇴 지지부;상기 하퇴 지지부의 하단과 연결되고, 상단에 위치하여 롤(ROLL) 방향의 회동을 가이드 하는 C형 롤 방향 가이드 레일과 상기 C형 롤 방향 가이드 레일과 수직으로 하단에 연장되어 피치 방향의 회동을 가이드 하는 C형 피치 방향 가이드 레일로 구성된 발목 지지부; 및상기 C형 피치 방향 가이드 레일을 따라 피치 방향으로 회동 가능하고, 발가락 받침부와 발바닥 받침부가 적어도 하나의 연결막대로 연결되고, 상기 연결막대에 리니어 모터가 설치되어 길이를 조절할 수 있는 판형 발바닥 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 슈트용 다 자유도 링타입 하지 지지구조
2 2
제1항에 있어서,상기 하퇴 지지부의 피치(PITCH) 및 요(YAW) 방향의 회동과, 상기 발목지지부의 롤(ROLL) 방향 및 피치(PITCH) 방향의 회동은 모터 구동으로 근력지원되는 것을 특징으로 하는 로봇 슈트용 다 자유도 링타입 하지 지지구조
3 3
제1항에 있어서,상기 넓적다리 지지부와 상기 무릎 관절부가 적어도 하나의 막대로 연결되고, 상기 막대에 리니어 모터가 장착되어 이격거리 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 로봇 슈트용 다 자유도 링타입 하지 지지구조
4 4
제3항에 있어서,상기 하퇴 지지부의 하단 수평부와 연결되는 수직막대와, 상기 연결막대의 하단에 고정 연결된 C형 수평부로 구성된 발목 연결부를 더 포함하되,상기 C형 수평부의 양 끝단이 상기 발목 지지부의 롤 방향 가이드 레일과 연결되어, 상기 롤 방향 가이드 레일을 따라 회동 가능한 것을 특징으로 하는 로봇 슈트용 다 자유도 링타입 하지 지지구조
5 5
제4항에 있어서,상기 발목 연결부의 상기 수직막대에 리니어 모터를 설치하여 상기 하퇴 지지부와 상기 발목 지지부 사이의 이격거리를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 로봇 슈트용 다 자유도 링타입 하지 지지구조
6 6
삭제
7 7
제1항에 있어서,상기 발가락 받침부와 상기 연결막대는 회동할 수 있는 힌지구조로 연결된 것을 특징으로 하는 로봇 슈트용 다 자유도 링타입 하지 지지구조
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 경북대산학협력단 휴먼 오그멘테이션 로봇 기반기술 연구 휴먼 오그멘테이션 로봇 기반기술 연구