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다수 개의 고정 노드와 이동 노드를 구비하는 무선 네트워크를 기반으로 하는 무선 제어 계측 시스템에 있어서, 상기 무선 제어 계측 시스템은상기 네트워크를 구성하는 모든 노드들에 대한 경로 정보를 저장 및 관리하는 싱크 노드;상기 싱크 노드가 부모 노드로 고정 연결되어 있으며, 적어도 하나 이상의 고정 노드가 자식 노드로 고정 연결되어 있으며, 자신에게 연결된 고정 노드들 및 상기 싱크 노드에 대한 경로 정보를 저장 및 관리하는 적어도 하나 이상의 라우터 노드들;를 구비하고, 상기 싱크 노드, 라우터 노드 및 고정 노드들은 고정 경로로 설정되어 있으며, 상기 싱크 노드는 상기 고정 경로에 따라 고정 노드들과 메시지를 송수신하는 것을 특징으로 하며, 모든 고정 노드는 상기 싱크 노드로부터의 메시지 전송 요청에 따라 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 제어 계측 시스템
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제1항에 있어서, 상기 무선 제어 계측 시스템은 초기 단계에는 모든 라우터 노드들은 상기 이동 노드가 가상의 자식 노드로서 설정되어 있으며, 상기 이동 노드는 자신의 부모 노드에 해당하는 라우터 노드가 설정되어 있지 아니한 것을 특징으로 하는 무선 제어 계측 시스템
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제1항에 있어서, 상기 싱크 노드는 고정 경로에 따라 상기 고정 노드로 소정의 정보를 요청하는 요청 메시지를 전송하고, 메시지를 수신한 고정 노드는 요청된 정보를 포함하는 응답 메시지를 고정 경로에 따라 싱크 노드로 전송하며,응답 메시지를 수신한 싱크 노드는 모든 라우터 노드들로 상기 응답 메시지를 브로드캐스팅하며, 브로드캐스팅된 응답 메시지를 수신한 라우터 노드들은 상기 응답 메시지에 자신의 주소 정보를 포함시켜 다시 브로드캐스팅하며,임의의 라우터 노드로부터 브로드캐스팅된 응답 메시지를 수신한 이동 노드는 수신된 응답 메시지로부터 라우터 노드에 대한 주소 정보를 추출하여 저장한 후, 상기 저장된 주소 정보에 대응되는 라우터 노드를 경유하여 제어 명령을 포함하는 제어 메시지를 상기 싱크 노드로 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 제어 계측 시스템
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제3항에 있어서, 제어 메시지를 수신한 상기 싱크 노드는 수신된 제어 메시지로부터 이동 노드 및 라우터 노드에 대한 주소 정보를 추출하여 저장한 후, 고정 경로를 따라 상기 제어 메시지를 해당 장치 노드로 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 제어 계측 시스템
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제1항에 있어서, 상기 이동 노드가 특정 장치 노드로 전송하는 제어 메시지를 모든 라우터 노드들로 브로드캐스팅하고, 브로드캐스팅된 제어 메시지를 수신한 라우터 노드는 수신된 제어 메시지를 자신의 주소 정보와 함께 상기 싱크 노드로 전송하며, 상기 싱크 노드는 수신된 제어 메시지로부터 라우터 노드 및 이동 노드에 대한 주소 정보를 추출하여 저장한 후, 상기 제어 메시지를 해당 장치 노드로 전송하며,만약 해당 장치 노드로부터 응답 메시지가 수신되는 경우, 상기 싱크 노드는 수신된 응답 메시지를 상기 저장된 라우터 노드의 주소 정보를 이용하여 해당 라우터 노드를 경유하여 상기 이동 노드로 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 제어 계측 시스템
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제1항에 있어서, 상기 이동 노드가 인접한 라우터 노드로 이동하는 경우, 히스테리시스 값을 사전에 설정하고, 현재 연결된 라우터 노드로부터 수신된 신호 강도와 상기 히스테리시스 값을 합한 보정 신호 강도를 생성하고, 상기 보정 신호 강도와 새로이 수신되는 라우터 노드로부터의 신호 강도를 비교하여 핸드오버를 결정하는 것을 특징으로 하는 무선 제어 계측 시스템
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제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 고정 노드는 소정의 신호를 감지하는 감지 장치로 이루어지는 장치 노드이며, 상기 이동 노드는 상기 장치 노드로부터 센싱 정보를 수신하거나 제어 명령을 상기 장치 노드로 전송하는 제어 노드인 것을 특징으로 하는 무선 제어 계측 시스템
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전체 망을 관리하는 싱크 노드, 적어도 하나 이상의 고정 노드, 이동 노드, 상기 고정 노드와 상기 이동 노드를 자식 노드로 하고 상기 싱크 노드를 부모 노드로 하는 라우터 노드로 이루어지는 무선 제어 계측 시스템에서의 고정 경로 설정 방법에 있어서, (a) 상기 싱크 노드는 모든 고정 노드 및 라우터 노드들에 대한 주소 정보 및 경로 정보를 저장하고 상기 싱크 노드, 라우터 노드 및 고정 노드들에 대하여 고정 경로를 설정하는 단계;(b) 상기 모든 라우터 노드들은 자신에게 연결된 고정 노드 및 상기 싱크 노드에 대한 주소 정보 및 경로 정보를 저장하며, 상기 이동 노드를 가상의 자식 노드로 설정하는 단계;(c) 상기 싱크 노드는 설정된 고정 경로에 따라 임의의 고정 노드로 소정의 정보를 요청하는 요청 메시지를 전송하는 단계;(d) 해당 고정 노드로부터 상기 요청 메시지에 대한 응답 메시지를 수신하는 싱크 노드는 수신된 응답 메시지를 모든 라우터 노드로 브로드캐스팅하며, 상기 라우터 노드들은 수신된 응답 메시지를 자신의 주소 정보와 함께 다시 브로드캐스팅하는 단계;(e) 특정 라우터 노드로부터 응답 메시지를 수신한 이동 노드는 수신된 응답 메시지로부터 라우터 노드의 주소 정보를 추출하여 저장하고, 추출된 주소 정보에대응되는 라우터 노드를 경유하여 싱크 노드로 제어 메시지를 전송하는 단계;(f) 상기 싱크 노드는 수신된 제어 메시지로부터 라우터 노드에 대한 주소 정보를 추출하여 저장하고, 상기 제어 메시지를 해당 고정 노드로 전송하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 고정 경로 설정 방법
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제8항에 있어서, 상기 고정 경로 설정 방법은(g) 상기 이동 노드가 특정 고정 노드로의 제어 메시지를 브로드캐스팅하는 단계;(h) 상기 브로드캐스팅된 제어 메시지를 수신한 라우터 노드가 수신된 제어 메시지를 자신의 주소 정보와 함께 싱크 노드로 전송하는 단계;(i) 상기 싱크 노드는 수신된 제어 메시지로부터 라우터 노드 및 이동 노드에 대한 주소 정보를 추출하여 저장한 후, 제어 메시지에 포함된 고정 노드로 고정 경로를 따라 상기 제어 메시지를 재전송하는 단계;(j) 상기 싱크 노드는 상기 고정 노드로부터 응답 메시지를 수신하는 경우, 상기 저장된 주소 정보에 대응되는 라우터 노드를 경유하여 상기 이동 노드로 상기 응답 메시지를 전송하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 고정 경로 설정 방법
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제8항에 있어서, 상기 고정 경로 설정 방법은(k) 상기 이동 노드는 히스테리시스값을 사전에 설정하는 단계;(l) 상기 이동 노드가 현재 연결된 라우터 노드외의 다른 라우터 노드로부터 신호가 수신되는 경우, 상기 현재 연결된 라우터 노드의 신호 강도에 상기 히스테리시스값을 합하여 보정 신호 강도를 생성하며, 생성된 보정 신호 강도와 상기 다른 라우터 노드로부터 수신된 신호 강도를 비교하는 단계;(m) 상기 비교 결과에 따라 핸드오버를 결정하는 단계;를 구비하는 것을 특징으로 하는 고정 경로 설정 방법
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제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동 노드는 제어 노드이며, 상기 고정 노드는 감지 장치들로 이루어지는 장치노드이며, 상기 제어 노드는 상기 싱크 노드 및 상기 라우터 노드를 경유하여 상기 고정 노드로부터 센싱 정보를 수신하고, 수신된 센싱 정보에 따라 제어 메시지를 상기 싱크 노드 및 상기 라우터 노드를 경유하여 상기 장치 노드로 전송하는 것을 특징으로 하는 고정 경로 설정 방법
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